自动检测电容容量的检测设备制造技术

本发明专利技术涉及电子元件检测设备技术领域，具体为一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台，承载台上设置有门型机架，门型机架的横梁上设置有视觉检测机构，承载台上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组与横梁并行设置，第一直线驱动模组上设置有搬运机械手，搬运机械手在第一直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于第一直线驱动模组下方依次并排设置有散料机构、容量检测机构以及收纳机构；本发明专利技术技术方案可自动实现散料盘取放、扫描、检测电容容量以及良品和不良品分开收纳，本检测设备整体稳定性高，功能完善，检测效率高；且结构紧凑，性价比高，兼容不同尺寸电容的检测。不同尺寸电容的检测。不同尺寸电容的检测。

【技术实现步骤摘要】
自动检测电容容量的检测设备


[0001]本专利技术涉及电子元件检测设备
，特别是涉及一种自动检测电容容量的检测设备。

技术介绍

[0002]电容是用于存储电量和电能的元件，在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。在电子元件加工制作、检测等领域，经常需要对电容的容量进行检测，目前大多数厂家依然采用人工使用仪器对电容进行手动检测的方式，检测效率较低，影响生产进度。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术实施例提供了一种自动检测电容容量的检测设备。
[0004]本专利技术实施的一方面，提供了一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台，承载台上设置有门型机架，门型机架的横梁上设置有视觉检测机构，承载台上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组与横梁并行设置，第一直线驱动模组上设置有搬运机械手，搬运机械手在第一直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于第一直线驱动模组下方依次并排设置有散料机构、容量检测机构以及收纳机构；散料机构包括第二直线驱动模组，第二直线驱动模组上设置有散盘取放单元，散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于散盘取放单元的移动行程上设置有提篮机构，提篮机构包括用于盛放电容的散料盘；散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下伸入散料盘下方将散料盘取出，并在视觉检测机构识别辅助下移动至搬运机械手的移动行程上，搬运机械手将散料盘上盛放的电容取出并搬运至容量检测机构上由容量检测机构对电容的容量进行检测，检测完成后再由搬运机械手将电容搬运至收纳机构中完成检测。
[0005]可选的，提篮机构还包括竖向固定在承载台上且位于散盘取放单元移动行程一侧的提篮固定板，提篮固定板上竖向设置有第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有提篮承载框，提篮承载框在第三直线驱动模组的驱动下进行上下往复运动，提篮承载框呈矩形且位于散盘取放单元移动行程上的相对两侧面为敞口结构，多个散料盘由上至下间隔且并行设置在提篮承载框内，且每个散料盘上远离散料机构的前侧边上设置有用于放置识别码的标板。
[0006]可选的，提篮承载框上靠近散料机构的一侧设置有扫码单元；散盘取放单元呈矩形托板结构。
[0007]可选的，搬运机械手包括水平固定在第一直线驱动模组上的搬运固定板，搬运固定板前侧边上竖向设置有搬运支撑板，搬运支撑板与搬运固定板呈T型；搬运支撑板的侧面上滑动设置有搬运调节板，搬运调节板上竖向设置有搬运齿条；搬运固定板上设置有搬运驱动电机，搬运驱动电机的转轴穿过搬运支撑板，且转轴上安装有搬运齿轮，搬运齿轮与搬运齿条啮合；搬运调节板底部竖向设置有中空轴步进电机，中空轴步进电机的转轴的顶端
设置有通气嘴、底端设置有搬运吸嘴。
[0008]可选的，视觉检测机构分为设置在容量检测机构上方的左侧视觉检测机构和设置有散料机构上方的右侧视觉检测机构；左侧视觉检测机构包括固定在横梁上的左侧固定架，以及竖向固定在左侧固定架上的左侧视频采集单元；右侧视觉检测机构包括固定在横梁上且与横梁并行设置的第四直线驱动模组，第四直线驱动模组上设置有右侧固定架，右侧固定架上竖向设置有右侧视频采集单元。
[0009]可选的，容量检测机构包括固定在承载台上的容量检测固定座，容量检测固定座上设置有渐开型夹叉；承载台上位于渐开型夹叉下方设置有容量检测驱动气缸，容量检测驱动气缸的活塞杆上设置有位于渐开型夹叉两侧的夹紧辊；搬运机械手将电容放置在渐开型夹叉中间后，容量检测驱动气缸的活塞杆伸出，两侧夹紧辊与渐开型夹叉接触并使得渐开型夹叉靠合与电容的电极接触进行检测。
[0010]可选的，收纳机构包括固定在承载台上的第五直线驱动模组，第五直线驱动模组上设置有收纳固定座，收纳固定座在第五直线驱动模组的驱动下进行往复运动，收纳固定座上并排设置有良品收纳单元和不良品收纳单元，良品收纳单元和不良品收纳单元上均设置有电容收纳盒。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本检测设备可自行完成电容的取放、容量检测以及收纳，较人工检测效率高。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种自动检测电容容量的检测设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种提篮机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种散料结构及散料盘取出后散料盘与散盘取放单元位置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种搬运机械手安装结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种搬运机械手的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种左侧视觉检测机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种右侧视觉检测机构的安装结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种容量检测机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种容量检测驱动气缸的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种收纳机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种直线驱动模组的结构示意图。
[0013]其中，承载台1、门型机架2、视觉检测机构3、第一直线驱动模组4、搬运机械手5、散料机构6、容量检测机构7、收纳机构8、第二直线驱动模组9、散盘取放单元10、提篮机构11、散料盘12、提篮固定板13、第三直线驱动模组14、提篮承载框15、扫码单元16、标板17、搬运固定板18、搬运支撑板19、搬运调节板20、搬运齿条21、搬运驱动电机22、搬运齿轮23、中空轴步进电机24、通气嘴25、搬运吸嘴26、左侧固定架27、左侧视频采集单元28、第四直线驱动模组29、右侧固定架30、右侧视频采集单元31、容量检测固定座32、渐开型夹叉33、容量检测
驱动气缸34、夹紧辊35、U形支撑架36、夹板37、支撑杆38、夹持座39、第五直线驱动模组40、收纳固定座41、良品收纳单元42、不良品收纳单元43、电容收纳盒44、丝杠45、矩形壳体46、滑块47。
具体实施方式
[0014]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。
[0015]参见图1，本专利技术实施例提供的一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台1，承载台1上设置有门型机架2，门型机架2的横梁上设置有视觉检测机构3，承载台1上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组4，第一直线驱动模组4与横梁并行设置，第一直线驱动模组4上设置有搬运机械手5，搬运机械手5在第一直线驱动模组4的驱动下进行往复运动；承载台1上位于第一直线驱动模组4下方依次并排设置有散料机构6、容量检测机构7以及收纳机构8；散料机构6包括第二直线驱动模组9，第二直线驱动模组9上设置有散盘取放单元10，散盘取放单元10在第二直线驱动模组9的驱动下进行往复运动，移动行程可与搬运机械手5的移动行程相垂直；承载台1上位于散盘取放单元10的移动行程上设置有提篮机构11，提篮机构11包括用于盛放电容的散料盘12；散盘取放单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测电容容量的检测设备，包括承载台，承载台上设置有门型机架，其特征在于，门型机架的横梁上设置有视觉检测机构，承载台上位于横梁的下方架设有第一直线驱动模组，第一直线驱动模组与横梁并行设置，第一直线驱动模组上设置有搬运机械手，搬运机械手在第一直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于第一直线驱动模组下方依次并排设置有散料机构、容量检测机构以及收纳机构；散料机构包括第二直线驱动模组，第二直线驱动模组上设置有散盘取放单元，散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下进行往复运动；承载台上位于散盘取放单元的移动行程上设置有提篮机构，提篮机构包括用于盛放电容的散料盘；散盘取放单元在第二直线驱动模组的驱动下伸入散料盘下方将散料盘取出，并在视觉检测机构识别辅助下移动至搬运机械手的移动行程上，搬运机械手将散料盘上盛放的电容取出并搬运至容量检测机构上由容量检测机构对电容的容量进行检测，检测完成后再由搬运机械手将电容搬运至收纳机构中完成检测。2.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，提篮机构还包括竖向固定在承载台上且位于散盘取放单元移动行程一侧的提篮固定板，提篮固定板上竖向设置有第三直线驱动模组，第三直线驱动模组上设置有提篮承载框，提篮承载框在第三直线驱动模组的驱动下进行上下往复运动，提篮承载框呈矩形且位于散盘取放单元移动行程上的相对两侧面为敞口结构，多个散料盘由上至下间隔且并行设置在提篮承载框内，且每个散料盘上远离散料机构的前侧边上设置有用于放置识别码的标板。3.如权利要求2所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，提篮承载框上靠近散料机构的一侧设置有扫码单元；散盘取放单元呈矩形托板结构。4.如权利要求1所述的自动检测电容容量的检测设备，其特征在于，搬运机械手包括水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，兰强，付廷喜，杨红永，吴均花，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：