样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备，其方法包括：获取样本仓位于预设床位时的多个投影图；多个投影图包括扫描设备位于第一角度、第二角度和多个第三角度时扫描样本仓获得的第一投影图、第二投影图和多个第三投影图，第一角度和第二角度的角度差值为180

【技术实现步骤摘要】
样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备


[0001]本专利技术涉及医疗扫描设备
，具体涉及一种样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备。

技术介绍

[0002]一般在生物、医学等科研领域，扫描系统经常会使用到样本仓(动物仓)，通过将样本放入样本仓完成各项扫描成像。但由于样本仓一般长宽比较大，当将样本摆放在样本仓的两端，且样本过重时，或者样本仓材料老化时，或者样本仓安装出现错误时，均可能导致样本仓偏离扫描系统的旋转中心，即：样本仓发生偏移，进而导致扫描获得的样本图像缺损，乃至空间分辨率较低等质量问题，导致无效扫描。
[0003]为了提高扫描系统扫描样本获得的图像质量，避免无效扫描，现有技术中提出采用步进电机对样本仓进行360
°
扫描，获得扫描数据后对扫描数据进行重建，根据重建图像来确定样本仓的偏移量。但现有技术存在以下技术问题：1、需要对扫描数据进行重建，获得重建图像，基于重建图像才可确定偏移量，计算过程复杂，导致样本仓偏移量的确定效率较低。2、采用步进电机对样本仓进行360
°
扫描，导致扫描系统的曝光时间较长，进而导致扫描系统的寿命较低。
[0004]因此，急需提供一种样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备，用以提高样本仓偏移量的确定效率，并提高扫描系统的使用寿命。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种样本仓偏移量确定方法、装置及计算机断层扫描设备，用以解决现有技术中存在的样本仓偏移量的确定效率较低以及扫描系统的使用寿命较低的技术问题。
[0006]一方面，本专利技术提供了一种样本仓偏移量确定方法，应用于扫描系统，所述扫描系统包括样本仓和用于扫描所述样本仓的扫描设备，所述样本仓偏移量确定方法包括：
[0007]获取所述样本仓位于预设床位时的多个投影图；所述多个投影图包括所述扫描设备位于第一角度、第二角度和多个第三角度时扫描所述样本仓获得的第一投影图、第二投影图和多个第三投影图，所述第一角度和所述第二角度的角度差值为180
°
；
[0008]基于所述第一投影图、所述第二投影图和多个第三投影图确定所述样本仓的第一偏移量以及偏移角度；
[0009]和/或，
[0010]获取所述扫描系统位于预设角度时所述样本仓的多个局部投影图；所述多个局部投影图为所述样本仓位于不同床位时各段局部样本仓的投影图；
[0011]基于所述多个局部投影图确定所述样本仓的第二偏移量。
[0012]在一些可能的实现方式中，所述基于所述第一投影图、所述第二投影图和多个第三投影图确定所述样本仓的第一偏移量以及偏移角度，包括：
[0013]确定所述第一投影图的第一中心线、所述第二投影图的第二中心线以及所述多个第三投影图的多个第三中心线；
[0014]基于所述第一中心线和所述第二中心线确定所述样本仓的旋转中心线；
[0015]分别将所述第一中心线、所述第二中心线、所述多个第三中心线与所述旋转中心线的差值作为所述样本仓在所述扫描设备位于所述第一角度、第二角度和多个第三角度时的第一角度偏移分量、第二角度偏移分量以及多个第三角度偏移分量；
[0016]基于预设的拟合模型将所述第一角度偏移分量、所述第二角度偏移分量和所述多个第三角度偏移分量进行拟合，获得拟合分量曲线；
[0017]确定所述拟合分量曲线中的最大偏移量以及所述最大偏移量的对应角度，并将所述最大偏移量作为所述第一偏移量，将所述对应角度作为所述偏移角度。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述第一投影图包括至少一层第一子投影图，所述第二投影图包括至少一层第二子投影图，各所述第三投影图包括至少一层第三子投影图；所述确定所述第一投影图的第一中心线、所述第二投影图的第二中心线以及所述多个第三投影图的多个第三中心线，包括：
[0019]确定所述至少一层第一子投影图中各层所述第一子投影图的中心坐标；
[0020]确定所述至少一层第二子投影图中各层所述第二子投影图的中心坐标；
[0021]确定所述至少一层第三子投影图中各层所述第三子投影图的中心坐标；
[0022]将各层所述第一子投影图的中心坐标的连线作为所述第一中心线；
[0023]将各层所述第二子投影图的中心坐标的连线作为所述第二中心线；
[0024]将各层所述第三子投影图的中心坐标的连线作为所述第三中心线。
[0025]在一些可能的实现方式中，所述至少一层第一子投影图的层数与所述至少一层第二子投影图的层数相同；所述基于所述第一中心线和所述第二中心线确定旋转中心线，包括：
[0026]将各层所述第一子投影图的中心坐标和与所述第一子投影图对应的各层所述第二子投影图的中心坐标的均值作为旋转中心坐标；
[0027]将各层所述第一子投影图和各层所述第二子投影图的旋转中心坐标的连线作为所述旋转中心线。
[0028]在一些可能的实现方式中，所述基于所述多个局部投影图确定所述样本仓的第二偏移量，包括：
[0029]基于各所述局部投影图确定各段所述局部样本仓的第二偏移分量；
[0030]将所述第二偏移分量之和作为所述第二偏移量。
[0031]在一些可能的实现方式中，各所述局部投影图均包括多层局部子投影图；所述基于各所述局部投影图确定所述样本仓的第二偏移分量，包括：
[0032]获取相邻两层所述局部子投影图的投影偏移量；
[0033]将所述投影偏移量之和作为所述第二偏移分量。
[0034]在一些可能的实现方式中，所述样本仓偏移量确定方法还包括：
[0035]获取所述扫描设备的放大比；
[0036]基于所述放大比对所述多个投影图和所述多个局部投影图进行数据还原处理。
[0037]在一些可能的实现方式中，所述样本仓偏移量确定方法，还包括：
[0038]根据所述偏移角度、所述第一偏移量和/或所述第二偏移量对所述样本仓进行校正。
[0039]另一方面，本专利技术还提供了一种样本仓偏移量确定装置，应用于扫描系统，所述扫描系统包括样本仓和用于扫描所述样本仓的扫描设备，所述样本仓偏移量确定装置包括：
[0040]投影图获取单元，用于获取所述样本仓位于预设床位时的多个投影图；所述多个投影图包括所述扫描设备位于第一角度、第二角度和多个第三角度时扫描所述样本仓获得的第一投影图、第二投影图和多个第三投影图，所述第一角度和所述第二角度的角度差值为180
°
；
[0041]第一偏移量确定单元，用于基于所述第一投影图、所述第二投影图和多个第三投影图确定所述样本仓的第一偏移量以及偏移角度；
[0042]和/或，
[0043]局部投影图获取单元，用于获取所述扫描系统位于预设角度时所述样本仓的多个局部投影图；所述多个局部投影图为所述样本仓位于不同床位时各段局部样本仓的投影图；
[0044]第二偏移量确定单元，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本仓偏移量确定方法，应用于扫描系统，所述扫描系统包括样本仓和用于扫描所述样本仓的扫描设备，其特征在于，所述样本仓偏移量确定方法包括：获取所述样本仓位于预设床位时的多个投影图；所述多个投影图包括所述扫描设备位于第一角度、第二角度和多个第三角度时扫描所述样本仓获得的第一投影图、第二投影图和多个第三投影图，所述第一角度和所述第二角度的角度差值为180
°
；基于所述第一投影图、所述第二投影图和多个第三投影图确定所述样本仓的第一偏移量以及偏移角度；和/或，获取所述扫描系统位于预设角度时所述样本仓的多个局部投影图；所述多个局部投影图为所述样本仓位于不同床位时各段局部样本仓的投影图；基于所述多个局部投影图确定所述样本仓的第二偏移量。2.根据权利要求1所述的样本仓偏移量确定方法，其特征在于，所述基于所述第一投影图、所述第二投影图和多个第三投影图确定所述样本仓的第一偏移量以及偏移角度，包括：确定所述第一投影图的第一中心线、所述第二投影图的第二中心线以及所述多个第三投影图的多个第三中心线；基于所述第一中心线和所述第二中心线确定所述样本仓的旋转中心线；分别将所述第一中心线、所述第二中心线、所述多个第三中心线与所述旋转中心线的差值作为所述样本仓在所述扫描设备位于所述第一角度、第二角度和多个第三角度时的第一角度偏移分量、第二角度偏移分量以及多个第三角度偏移分量；基于预设的拟合模型将所述第一角度偏移分量、所述第二角度偏移分量和所述多个第三角度偏移分量进行拟合，获得拟合分量曲线；确定所述拟合分量曲线中的最大偏移量以及所述最大偏移量的对应角度，并将所述最大偏移量作为所述第一偏移量，将所述对应角度作为所述偏移角度。3.根据权利要求2所述的样本仓偏移量确定方法，其特征在于，所述第一投影图包括至少一层第一子投影图，所述第二投影图包括至少一层第二子投影图，各所述第三投影图包括至少一层第三子投影图；所述确定所述第一投影图的第一中心线、所述第二投影图的第二中心线以及所述多个第三投影图的多个第三中心线，包括：确定所述至少一层第一子投影图中各层所述第一子投影图的中心坐标；确定所述至少一层第二子投影图中各层所述第二子投影图的中心坐标；确定所述至少一层第三子投影图中各层所述第三子投影图的中心坐标；将各层所述第一子投影图的中心坐标的连线作为所述第一中心线；将各层所述第二子投影图的中心坐标的连线作为所述第二中心线；将各层所述第三子投影图的中心坐标的连线作为所述第三中心线。4.根据权利要求3所述的样本仓偏移量确定方法，其特征在于，所述至...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓明，
申请(专利权)人：武汉联影生命科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：