改善冠状介入的部件和方法技术

本发明专利技术提供了评估冠状血管的装置和方法，具体是确定对通过冠状血管的血流的阻塞或限制的图样。更具体地说，本发明专利技术涉及一种将血管造影投影角与外部三维冠状CT血管造影图像实时同步的一般化方法。因此，提供了一种将二维血管造影图像与三维冠状CT图像并排投影的系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】改善冠状介入的部件和方法


[0001]本专利技术涉及心脏病领域，尤其涉及冠状血管的评估，尤其是确定对通过冠状血管的血流的阻塞或限制的图样。更具体地说，本专利技术涉及一种将血管造影投影角与外部三维冠状CT血管造影图像实时同步，从而在常规血管造影过程期间使动脉粥样硬化斑块及其成分可视化的一般化方法。本专利技术提供了将二维血管造影图像与三维冠状CT图像并排投影的系统和设备。

技术介绍

[0002]在过去的20年里，计算机断层扫描(CT)已经成为对疑似冠状动脉疾病(CAD)的患者进行诊断工作的一种成熟工具。通过CT血管造影术(CCTA)对冠状动脉的非侵入性成像使得可以检测动脉粥样硬化疾病(常规血管造影术不可见)，并基于斑块特征评估阻塞性疾病的存在和对患者进行风险分层。(1)(2)。目前的指南强调CCTA作为有提示阻塞性CAD的症状的患者的一线测试的作用。(3)不管怎样，CCTA仍然是一种诊断工具，其超出这个阶段的用途尚未得到充分探索。因此，有必要开发CCTA的潜力，来以类似于心脏CTA如何转变经导管心脏瓣膜介入的方式帮助规划和引导冠状介入。也有必要在置管实验室中实施CCTA，以引导冠状介入。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，提供了一种被配置成显示冠状CT血管造影图像(CCTA)的三维(3D)重建的系统，该CCTA的3D重建的取向与来自同一哺乳动物的二维(2D)侵入性冠状血管造影实时同步，该系统包括：
[0004]i)用于对哺乳动物进行侵入性冠状血管造影术的设备，所述设备包括至少一条放射照相臂和至少一台显示监视器；
[0005]ii)所述至少一条放射照相臂，包括位置传感器，该位置传感器被配置成以连续的方式测量所述至少一条放射照相臂的放射照相投影角，并且该至少一条放射照相臂还包括计算机，该计算机被配置成连续读取由所述位置传感器测量的放射照相投影角并发布这个信息；以及
[0006]iii)第二独立计算机，包括被配置成将该哺乳动物的所述CCTA 3D重建可视化的三维(3D)可视化软件，以及被配置成连接所述计算机的计算机可执行指令，以便连续读取所述位置传感器的位置信息，并同时将后一信息(the latter information)发送给所述3D可视化软件；
[0007]iv)其中，该系统还被配置成将在特征iii)中获得的信息从所述第二独立计算机传输到所述显示监视器，并生成在所述显示监视器上与经同步的CCTA 3D重建并排显示的2D侵入性冠状血管造影。
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供了一种显示冠状CT血管造影图像(CCTA)的三维(3D)重建的系统，该CCTA的3D重建的取向与来自同一患者的二维(2D)侵入性冠状血管造影实时
同步。根据本专利技术的一个方面，实时跟踪放射照相C型臂的运动，以便使三维冠状树的取向与放射照相C型臂的投影同步。
[0009]根据一个特定实施例，提供了一种独立于制造商的方法。根据这样的方法，可以将传感器附加到任何制造商的任何C型臂上，并且，可以使用任何(例如，这意味着来自任何第三方/供应商/制造商)3D可视化软件，只要有API可用于所述软件或可以为所述软件开发出API。根据一个特定实施例，独立于制造商的方法是通过将一个外部位置传感器，例如，惯性测量单元或IMU附加到放射照相C型臂上形成的。根据一个实施例，将这个IMU连接到单板计算机，例如，树莓派(Raspberry Pi)，它与CCTA图像的3D可视化软件连续地交流传感器的—因此也是C型臂的—取向，参见，例如，图4和图8。本专利技术的系统的具体优点是使角度最佳，以便在常规冠状血管造影术期间，在无需额外管理辐射或造影剂和动脉粥样硬化斑块及其成分的可视化的情况下，以最小程度的重叠和透视缩小(foreshortening)，通过血管造影术将冠状树可视化。这导致冠状病灶得到最佳评估和可视化，减少了不必要血管造影获取的需要。另外，可以将三维CCTA模型用作路线图，以便在血管导线形成(vessel wiring)期间有助于进一步减少在导线向前进时注射额外造影剂的需要。此外，利用CCTA的PCI引导遵循与利用血管内成像(例如，IVUS或OCT)相同的原理进行。术前评估从评估斑块特性、组成和扩展开始。在存在严重钙负荷的情况下，可能会提示操作人员使用预扩张和/或钙修正技术进行充分的血管准备。在支架植入之后，使用非顺应性球囊的后扩张可能有助于实现更好的支架扩张。随后，病灶长度(实现最佳结果的关键参数)通过使用在非透视缩小CT导出图像上得到精确确定，并识别病灶近端和远端的健康着陆区(healthy landing zone)。CCTA和侵入性血管造影的连续显示还允许使用解剖标志可视地共同配准(co
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register)两种模式(modalities)。
[0010]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中该CCTA 3D重建包括斑块可视化或其他基于生理学的可视化，例如，FFRCT。
[0011]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中所述至少一条放射照相臂是放射照相C型臂。
[0012]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中所述放射照相C型臂是固定的或灵活的C型臂。
[0013]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中所述位置传感器是惯性测量单元(IMU)。
[0014]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中该单板计算机是树莓派。
[0015]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中该单板计算机和该位置传感器被附加在所述至少一条放射照相臂的外部。
[0016]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中该单板计算机和该位置传感器被集成到成一个设备中，并被附加在所述至少一条放射照相臂的外部。
[0017]根据一个可选实施例，提供了一种系统，其中：
[0018]‑
该计算机是单板计算机，被配置成连续读取由所述位置传感器测量的放射照相投影角，并由无线部件通过应用程序编程接口(API)发布这个信息；以及
[0019]‑
该第二独立计算机的计算机可执行指令是计算机可执行脚本，包括计算机可执行脚本的该第二独立计算机被配置成由无线部件连接到所述单板计算机上的API，以连续
读取所述位置传感器的位置信息，并通过集成在所述3D可视化软件中的API，同时将后一信息发送给所述3D可视化软件。
[0020]根据一个可选实施例，提供了一种用于诊断患有冠状动脉疾病的哺乳动物的系统。
[0021]根据本专利技术的另一方面，提供了一种在根据本专利技术的前一个方面的系统中使用放射照相臂的方法，其中该放射照相臂包括外部附加的位置传感器，该位置传感器以连续的方式测量所述至少一条放射照相臂的放射照相投影角，并且该仿射照相臂还包括外部附加的单板计算机，该单板计算机连续读取由所述位置传感器测量的放射照相投影角，并发布这个信息。
[0022]根据一个可选实施例，这个信息由无线部件通过应用程序编程接口(API)发布。
[0023]根据本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被配置成显示冠状CT血管造影术图像(CCTA)的三维(3D)重建的系统，所述CCTA的3D重建的取向与来自同一哺乳动物的二维(2D)侵入性冠状血管造影实时同步，所述系统包括：i)用于对哺乳动物进行侵入性冠状血管造影术的设备(100)，所述设备包括至少一条放射照相臂(101)和至少一台显示监视器(102)；ii)所述至少一条放射照相臂(101)，包括位置传感器(103)，所述位置传感器(103)被配置成以连续的方式测量所述至少一条放射照相臂的放射照相投影角，并且所述至少一条放射照相臂(101)还包括计算机(104)，所述计算机(104)被配置成连续读取由所述位置传感器测量的所述放射照相投影角并发布这个信息；以及iii)第二独立计算机(105)，包括被配置成将所述哺乳动物的所述CCTA3D重建(107)可视化的三维(3D)可视化软件(106)，以及被配置成连接所述计算机(104)的计算机可执行指令(108)，以便连续读取所述位置传感器的位置信息，并同时将后一信息发送给所述3D可视化软件；iv)其中，所述系统还被配置成将在特征iii)中获得的信息从所述第二独立计算机(105)传输到所述显示监视器(102)，并生成在所述显示监视器(102)上与经同步的CCTA 3D重建(107)并排显示的2D侵入性冠状血管造影。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述CCTA 3D重建包括斑块可视化或其他基于生理学的可视化，诸如例如，FFR
CT
。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述至少一条放射照相臂是放射照相C型臂。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述放射照相C型臂是固定的或灵活的C型臂。5.根据权利要求1至4中的任何一项所述的系统，其中所述位置传感器是惯性测量单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：J索内克，C科莱特，D伯伊塔尔特，
申请(专利权)人：科尔阿尔斯特私人有限公司，
类型：发明
国别省市：