一种能够进行多角度调节的消杀机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种能够进行多角度调节的消杀机器人，包括底盘，底盘上端固定连连接有防护壳，底盘内部转动连接有套筒，套筒内部滑动连接有滑杆，滑杆上端固定连接有雾化喷头，滑杆上方侧壁转动连接有转动座，转动座下端固定连接有第一连接块，第一连接块外壁下方固定连接有螺纹块，本发明专利技术通过第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、螺纹块、第一连接块和转动座的配合下，启动第一电机便可带动螺纹杆转动，从而带动螺纹块移动，移动的螺纹块带动第一连接块移动，从而带动转动座移动，转动座移动便可带动滑杆移动，从而带动雾化喷头移动，便达到调节雾化喷头的高度，能够保证装置在不同的环境下工作，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够进行多角度调节的消杀机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及消杀机器人领域，具体为一种能够进行多角度调节的消杀机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]消毒机是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，消毒机发展到今天已经有了很多细小的分类，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在对环境进行消毒时需要使用到消杀机器人。
[0003]现有的消杀机器人往往只能够对固定高度喷雾，不能够根据实际需要对喷嘴的高度进行调节，具有一定的局限性，从而给消杀工作带来了不便，降低了消杀工作的效率，增加了工作人员的操作工序。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够进行多角度调节的消杀机器人，包括底盘，所述底盘上端固定连连接有防护壳，所述底盘内部转动连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有滑杆，所述滑杆上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够进行多角度调节的消杀机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上端固定连连接有防护壳(28)，所述底盘(1)内部转动连接有套筒(2)，所述套筒(2)内部滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)上端固定连接有雾化喷头(5)，所述滑杆(3)上方侧壁转动连接有转动座(4)，转动座(4)下端固定连接有第一连接块(6)，所述第一连接块(6)外壁下方固定连接有螺纹块(7)，所述防护壳(28)内部设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动螺纹块(7)移动，所述底盘(1)下端设置有传动组件，所述传动组件用于带动套筒(2)转动。2.根据权利要求1所述的一种能够进行多角度调节的消杀机器人，其特征在于：所述套筒(2)内壁固定连接有限位块(13)，所述滑杆(3)外壁固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)位于限位槽(12)内部且与之滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种能够进行多角度调节的消杀机器人，其特征在于：所述驱动组件包括有第一电机(10)和螺纹杆(8)，位于所述套筒(2)后方的螺纹块(7)上端面开设有螺纹孔(29)，所述底盘(1)上端转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)与螺纹孔(29)螺纹连接，所述螺纹杆(8)圆周面固定连接有第一锥齿轮(9)，所述底盘(1)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴端固定连接有第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(9)与第二锥齿轮(11)啮合。4.根据权利要求1所述的一种能够进行多角度调节的消杀机器人，其特征在于：位于所述套筒(2)前方的螺纹块(7)上端面开设有滑孔(30)，所述底盘(1)上端固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)侧壁与滑孔(30)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种能够进行多角度调节的消杀机器人，其特征在于：所述传动组件包括有往复丝杆(16)与第一齿轮(19)，所述底盘(1)下端转动连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)前后两端均转动连接有轮胎，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭琳锋，石骥武，周翔宇，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：