控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备技术方案

技术编号:37175279 阅读:33 留言:0更新日期:2023-04-20 22:44
本申请涉及一种控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备。该方法包括:获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合,并向控制系统发送实际可行控制参数组合,以由控制系统根据实际可行控制参数组合运行以得到控制系统的响应测量值;接收控制系统发送的当前次的响应测量值;根据当前次的复合式控制性能指标对当前次的响应测量值进行评估,得到当前次的控制性能评估结果;若当前次的控制性能评估结果满足预设条件,则根据当前次的实际可行控制参数组合,确定目标控制参数组合。采用本方法能够避免过度依赖专家经验,提高最终确定的控制参数的准确性。参数的准确性。参数的准确性。

【技术实现步骤摘要】
控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备


[0001]本申请涉及核电厂控制系统
,特别是涉及一种控制系统的参数整定方法、系统及计算机设备。

技术介绍

[0002]核电厂控制系统是核电厂安全、稳定、经济运行的基础,而核电厂控制系统的控制性能优化是通过控制参数的整定优化实现的,例如比例

微分

积分控制器(PID)参数整定优化,可以提高核电机组瞬态响应能力,从而提高核电厂运行的稳定性、安全性和经济性。同时,这也是核电厂控制系统设计、调试及运维的重要工作。
[0003]传统技术中,运维人员通常是基于自身经验,根据控制参数与控制性能的关系模型设计控制参数,并通过多次试验完成控制参数的优化。
[0004]然而,上述方法中的控制参数的优化调整存在过度依赖专家经验,导致最终确定的控制参数的整定值难以保证核电厂控制系统的性能。

技术实现思路

[0005]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够避免过度依赖专家经验,提高最终确定的控制参数的准确性,从而能够保证核电厂控制系统的性能的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统的参数整定方法,其特征在于,该方法包括:获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合,并向所述控制系统发送所述实际可行控制参数组合,以由所述控制系统根据所述实际可行控制参数组合运行以得到所述控制系统的响应测量值;接收所述控制系统发送的当前次的所述响应测量值;根据当前次的复合式控制性能指标对所述当前次的响应测量值进行评估,得到当前次的控制性能评估结果;若所述当前次的控制性能评估结果满足预设条件,则根据所述当前次的实际可行控制参数组合,确定目标控制参数组合。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述当前次的响应测量值与所述控制系统的设定值之间的第一差值;根据所述第一差值和所述控制系统的运行时间确定当前次的时间乘绝对误差积分指标ITAE和时间乘平方误差积分指标ITSE;根据所述当前次的ITAE、所述ITAE对应的权重系数、所述ITSE和所述ITSE对应的权重系数,确定所述当前次的复合式控制性能指标。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取控制系统的当前次的实际可行控制参数组合,包括:获取优化系统的当前次的初始控制参数组合和优化算法参数;对所述当前次的初始控制参数组合进行归一化处理,得到第一控制参数组合;根据所述当前次的优化算法参数和所述第一控制参数组合,通过优化算法对所述第一控制参数组合进行优化,得到当前次的第二控制参数组合;对所述第二控制参数组合进行还原处理得到所述当前次的实际可行控制参数组合。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前次的优化算法参数和所述第一控制参数组合,通过优化算法对所述第一控制参数组合进行优化,得到当前次的第二控制参数组合,包括:确定所述当前次的摄动步长与蒙特卡洛摄动向量的乘积结果;所述当前次的摄动步长根据所述当前次的优化算法参数确定;确定所述第一控制参数组合与所述当前次的乘积结果的求和结果,并将所述求和结果作为所述当前次的正摄动点;若所述当前次的正摄动点所对应的控制性能评估结果满足所述预设条件,则将所述当前次的正摄动点作为所述当前次的第二控制参数组合。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述当前次的正摄动点所对应的控制性能评估结果不满足所述预设条件,则确定所述第一控制参数组合与所述当前次的乘积结果的第二差值,并将所述第二差值作为所述当前次的负摄动点;若所述当前次的负摄动点所对应的控制性能评估结果满足所述预设条件,则将所述负摄动点作为所述当前次的第二控制参数组合。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述当前次的负摄动点所对应的控制性能评估结果不满足所述预设条件,则基于第
一历史控制性能评估结果、第二历史控制性能评估结果、所述当前次的正摄动点、所述当前次的负摄动点以及所述第一控制参数组合,得到所述当前次的优化估计点;所述第一历史控制性能评估结果为所述当前次的正摄动点所对应的控制性能评估结果,所述第二历史控制性能评估结果为所述当前次的负摄动点所对应的控制性能...

【专利技术属性】
技术研发人员:史长青孔祥松耿鹏程刘航江绍波刘佳彬
申请(专利权)人:厦门理工学院
类型:发明
国别省市:

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