一种电机的停机方法以及电机技术

本申请公开了一种电机的停机方法以及电机，包括步骤：接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置，其中处于正转状态时，定子的磁极对转子产生正向作用力；根据当前转子位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为反向作用力；接收到传感器的变相信号，并根据当前转子的磁极而相应的改变定子的磁极，使定子的磁极对转子持续产生反向作用力，其中变相信号为传感器检测到转子的磁极发生变化时所发出的信号；检测到转子达到第一速度，检测转子的当前位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为吸引力，使转子停止转动。具有简化电机制动结构、节约成本的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的停机方法以及电机


[0001]本申请涉及电机
，更具体地说，是涉及一种电机的停机方法以及电机。

技术介绍

[0002]电机通常包括转子和定子，在定子和转子中有一个是绕组，另一个是永磁体、或者定子是绕组且转子也是绕组的电机结构中，绕组可通过改变电流而改变相应的磁极，通过改变绕组的磁极而可以与永磁体不断产生正向作用力而实现转动。该类电机包括：永磁同步电动机、直流电动机、控制用电动机(步进电机、伺服电机)等。以无刷电机为例，其定子通常做成三相对称。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，通过驱动器可以改变各定子的通电状态，从而使不同的定子上产生不同的磁极，从而驱动转动进行转动。
[0003]为使电机减速停机，通过采用机械制动和电气制动的形式，机械制动的原理为：采用电磁抱闸形式，需要一套相对复杂的机械结构，是通过摩擦来实现制动，所以会存在发热现象及磨损，需要密切观察其运行状态，需要定时更换刹片。电气制动中的反接制动在制动时产生极大的反向电流和惯性，对供电网络及器件有冲击，选用器件时需要考虑反向电流，所以选型时要加大控制容量，电气制动中的再生制动一般不是独立存在的，集成在变频器内部，成本比较高。
[0004]因此，现有技术需要进一步优化制作模型。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种电机的停机方法以及电机，解决现有技术中采用机械制动和电气制动的方式需要额外增加部件，导致制动成本高，制动效果不好的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0007]本申请提供一种电机的停机方法，其中，方法包括以下步骤：
[0008]接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置，其中处于正转状态时，定子的磁极对转子产生正向作用力；
[0009]根据当前转子位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为反向作用力；
[0010]接收到传感器的变相信号，并根据当前转子的磁极而相应的改变定子的磁极，使定子的磁极对转子持续产生反向作用力，其中变相信号为传感器检测到转子的磁极发生变化时所发出的信号；
[0011]检测到转子达到第一速度，并检测转子的当前位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为吸引力，使转子停止转动。
[0012]在一种实施方式中，接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置的步骤中：
[0013]传感器设置有多个，多个传感器环绕转子一周均匀分布；
[0014]定子设置有多个，多个定子与传感器一一相对；
[0015]转子上包括多个S极永磁体和N极永磁体，其中S极永磁体和N极永磁体交错设置，并环绕在定子外侧一周；
[0016]定子和传感器固定，转子绕定子旋转，转子在旋转过程中，S极永磁体和N极永磁体交替被传感器所感应，根据不同的传感器所检测到的S极永磁体所产生的信号和检测到的N极永磁体所产生的信号，并确定当前转子的位置。
[0017]在一种实施方式中，接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置的步骤中：
[0018]接收到停机指令时，定子中的其中一个处于通电状态并形成第一磁极，定子中的另一个处于通电状态并形成第二磁极；
[0019]一个定子的第一磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为吸力而拉动转子沿正向转动，另一作用力为斥力而推动转子沿正向转动；
[0020]另一定子与与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为吸力而拉动转子沿正向转动，另一作用力为斥力而推动转子沿正向转动。
[0021]在一种实施方式中，根据当前转子位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为反向作用力的步骤中：
[0022]将一个定子的第一磁极改变为第二磁极，一个定子的第二磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子；
[0023]将另一个定子的第二磁极改变为第一磁极，另一个定子的第一磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子。
[0024]在一种实施方式中，接收到传感器的变相信号，并根据当前转子的磁极而相应的改变定子的磁极，使定子的磁极对转子持续产生反向作用力的步骤包括：
[0025]获取多个传感器中的其中之一所检测到的变相信号；
[0026]根据检测的变相信号，确定此时转子的磁极位置；
[0027]根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力，其中反向作用力与转子的转动方向相反；
[0028]循环步骤获取多个传感器中的其中之一所检测到的变相信号，至步骤根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力。
[0029]在一种实施方式中，根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力的步骤中：
[0030]保持一个定子的磁极为第二磁极，一个定子的第二磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁性作用力，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子；
[0031]将另一个定子断电，使另一个定子上的第一磁极消失；
[0032]将第三个定子通电并产生第一磁极，第三个定子的第一磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁性作用力，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推
转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子。
[0033]在一种实施方式中，传感器包括：第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器、第二传感器以及第三传感器沿圆周均匀分布；
[0034]定子包括第一定子、第二定子以及第三定子，第一定子、第二定子以及第三定子沿圆周均匀分布；
[0035]转子包括：第一S极永磁体、第一N极永磁体、第二S极永磁体以及第二N极永磁体，第一S极永磁体、第一N极永磁体、第二S极永磁体以及第二N极永磁体依次设置并围绕定子一周设置；
[0036]第一传感器与第一定子沿顺时针方向的末端相对，第二传感器与第二定子沿顺时针方向的末端相对，第三传感器与第三定子沿顺时针方向的末端相对；
[0037]接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极的步骤中：
[0038]接收到停机指令时，第一定子通电并形成N磁极，第二定子不通电，第三定子通电并形成S磁极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的停机方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置，其中处于正转状态时，定子的磁极对转子产生正向作用力；根据当前转子位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为反向作用力；接收到传感器的变相信号，并根据当前转子的磁极而相应的改变定子的磁极，使定子的磁极对转子持续产生反向作用力，其中变相信号为传感器检测到转子的磁极发生变化时所发出的信号；检测到转子达到第一速度，检测转子的当前位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为吸引力，使转子停止转动。2.如权利要求1所述的电机的停机方法，其特征在于，所述接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置的步骤中：所述传感器设置有多个，多个传感器环绕所述转子一周均匀分布；所述定子设置有多个，多个所述定子与所述传感器一一相对；所述转子上包括多个S极永磁体和N极永磁体，其中S极永磁体和N极永磁体交错设置，并环绕在所述定子外侧一周；所述定子和所述传感器固定，所述转子绕所述定子旋转，转子在旋转过程中，所述S极永磁体和所述N极永磁体交替被所述传感器所感应，根据不同的传感器所检测到的S极永磁体所产生的信号和检测到的N极永磁体所产生的信号，并确定当前转子的位置。3.如权利要求2所述的电机的停机方法，其特征在于，所述接收到停机指令，并通过传感器检测转动的转子的磁极，并确定处于正转状态下的当前转子的位置的步骤中：接收到停机指令时，所述定子中的其中一个处于通电状态并形成第一磁极，所述定子中的另一个处于通电状态并形成第二磁极；一个所述定子的第一磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为吸力而拉动转子沿正向转动，另一作用力为斥力而推动转子沿正向转动；另一所述定子与与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为吸力而拉动转子沿正向转动，另一作用力为斥力而推动转子沿正向转动。4.如权利要求3所述的电机的停机方法，其特征在于，所述根据当前转子位置，改变定子的磁极，使定子的磁极对转子的作用力转换为反向作用力的步骤中：将一个所述定子的第一磁极改变为第二磁极，一个所述定子的第二磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子；将另一个所述定子的第二磁极改变为第一磁极，另一个所述定子的第一磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁力作用，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的反方向吸转子。5.如权利要求4所述的电机的停机方法，其特征在于，所述接收到传感器的变相信号，并根据当前转子的磁极而相应的改变定子的磁极，使定子的磁极对转子持续产生反向作用力的步骤包括：获取多个所述传感器中的其中之一所检测到的变相信号；
根据检测的变相信号，确定此时转子的磁极位置；根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力，其中反向作用力与转子的转动方向相反；循环步骤获取多个所述传感器中的其中之一所检测到的变相信号，至步骤根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力。6.如权利要求5所述的电机的停机方法，其特征在于，所述根据转子的磁极位置，对相应的定子进行通电，以使相应的定子上的磁极进行改变，使定子的磁极对转子产生反向作用力的步骤中：保持一个定子的磁极为第二磁极，一个定子的第二磁极与转子上相邻的S极永磁体和N极永磁体分别产生磁性作用力，其中一作用力为斥力而沿正向转动的反方向推转子，另一作用力为吸力而沿正向转动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世坤，
申请(专利权)人：魏世坤，
类型：发明
国别省市：