【技术实现步骤摘要】
一种救援机器人
[0001]本技术涉及救援设备领域,尤其涉及一种救援机器人。
技术介绍
[0002]目前在消防救灾、应急情况处置领域,各种救灾、应急处置操作流程主要是依靠人工操作完成,但是有些危险场所依靠人工完成对人身是有风险的或者人工临时是难以进入的,比如有些火灾需要破窗或破门而入的场景,依靠人工去破窗或破门操作往往有可能对人身有风险。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题,本技术提供一种救援机器人,利用机器人去破窗或破门,降低人员操作的风险。
[0004]为达到上述目的,本技术采取的技术方案如下:
[0005]一种救援机器人,包括:
[0006]一移动底盘,用于进行移动、转动动作;
[0007]一机器主体,其安装在所述移动底盘上;
[0008]一破窗器发射装置,其安装在所述机器主体上,用于发射破窗器进行破窗或门;
[0009]一摄像头,其安装在所述机器主体上,用于进行图像识别。
[0010]进一步的,所述破窗器采用弹丸形式。
[0011]进一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种救援机器人,其特征在于,包括:一移动底盘,用于进行移动、转动动作;一机器主体,其安装在所述移动底盘上;一破窗器发射装置,其安装在所述机器主体上,用于发射破窗器进行破窗或门;一摄像头,其安装在所述机器主体上,用于进行图像识别;所述破窗器采用弹丸形式。2.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,还包括一放绳装置;所述放绳装置放置有救援绳;所述破窗器上设有连接孔;所述救援绳的一端与所述连接孔连接。3.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,还包括一支撑机构;所述支撑机构安装在机器主体的四周。4.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,所述破窗器发射装置采用电磁动力发射。5.根据权利要求1所述的救援机器人,其特征在于,还包括一球形转动台,其安装在所述机器主体上;所述摄像头和破窗器发射装置安装在所述球形转动台上...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志强,
申请(专利权)人:广州国曜科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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