本发明专利技术涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质。本发明专利技术中，该工业机器人设计指标的评估方法，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。能够以较低的成本实现对工业机器人的设计指标进行自动化测试，有效提升了测试工业机器人设计指标的效率。效提升了测试工业机器人设计指标的效率。效提升了测试工业机器人设计指标的效率。
【技术实现步骤摘要】
工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质
[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其是涉及一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
[0002]工业机器人是智能制造系统中最具代表性的设备之一。工业机器人的设计指标能够反映其适用范围以及工作性能等。而工业机器人的适用范围和工作性能等直接关系着企业的安全生产和经济效益，因而设计指标是企业选用选购机器人的重要参考。基于此，在工业机器人出厂之前，对工业机器人的设计指标进行测试评估，有利于及早发现工业机器人的设计指标不准确等问题。进而能够在工业机器人出厂之前对其设计指标进行修正，从而能够避免为使用工业机器人的企业单位带来损失，这对企业提升生产安全性、降低故障率、保障生产线的顺畅运行具有重要的意义和实用价值。
[0003]然而，本专利技术的专利技术人发现：传统的工业机器人设计指标的评估试方法步骤十分繁琐，并不能快速的评估工业机器人设计指标是否准确合适。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种工业机器人设计指标的评估方法、装置、电子设备和介质，用以提升测试工业机器人设计指标的效率，缩短测试工业机器人设计指标所需的时间。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式提供了一种工业机器人设计指标的评估方法，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种工业机器人设计指标的评估装置，包括：设计指标获取模块，用于获取待评估的工业机器人的设计指标；数据采集模块，用于在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；实际值获取模块，用于根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；评估结果确定模块，用于根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的工业机器人设计指标的评估方法。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术的实施方式还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的工业机器人设计指标的评估方法。
[0009]在本专利技术的实施方式中，首先获取待评估的工业机器人的设计指标；进而在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；进一步根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；最后根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。本专利技术提供的工业机器人设计指标的评估方法能够以自动化手段便捷地实现对工业机器人的设计指标进行评估，有效提升了测试工业机器人设计指标的效率，缩短了测试工业机器人设计指标所需的时间。此外，由于本专利技术提供的工业机器人设计指标的评估方法仅用到了工业机器人的电气参数，因而无需对工业机器人的其余数据进行采集，进而无需额外增加硬件成本，从而能够以较低的成本实现对工业机器人的设计指标进行测试。能够为工业机器人的设计人员提供强有力的支持。
[0010]在一些实施例中，所述在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值，包括：对所述工业机器人所包括的各轴，逐一进行单轴测试。在本实施例中，对工业机器人所包括的各轴依次进行测试，能够避免其他轴的影响，获得更为准确的更具针对性的关于当前轴的设计指标的评估结果。
[0011]在一些实施例中，所述在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值，包括：对所述工业机器人所包括的各轴逐一进行以下步骤：将所述轴作为目标轴，利用预设仿真程序对所述目标轴的测试角度和测试时非目标轴的角度姿态进行设计。在本实施例中，利用预设仿真程序对工业机器人所包括的各轴依次进行测试角度姿态等的设计，能够便捷地对测试角度等测试相关的参数进行设计。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果，包括：将所述设计指标的实际值和所述设计指标的理论值和/或历史评估记录进行对比，根据所述对比的结果确定所述评估结果。将计算得到的设计指标的实际值与理论值和/或历史评估记录对比，以确定当前测试的工业机器人的实际表现是否能够达到设计指标，能够获得较为准确的设计指标的评估结果。
[0013]在一些实施例中，在所述根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果之后，还包括：根据所述设计指标的实际值，对所述设计指标的理论值进行调整，并将所述设计指标的实际值作为历史评估记录。利用当前的评估结果对设计指标的理论值进行调整，以使得设计指标的理论值更贴近于工业机器人所能实现的性能表现。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值，包括：根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的实际性能参数；根据所述实际性能参数，计算所述工业机器人的设计指标的实际值。
[0015]在一些实施例中，所述设计指标包括以下之一或其任意组合：电机平均转矩、电机峰值转矩、减速机平均转矩、减速机峰值转速、减速机峰值转矩、理论寿命。
附图说明
[0016]一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是根据本专利技术至少一实施方式中的工业机器人设计指标的评估方法的流程示意图；
[0018]图2是根据本专利技术至少一实施方式中的工业机器人设计指标的评估装置的结构示意图；
[0019]图3是根据本专利技术至少一实施方式中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0021]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人设计指标的评估方法，其特征在于，包括：获取待评估的工业机器人的设计指标；在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值；根据所述采集得到的所述电气参数的实时数值，计算所述工业机器人的设计指标的实际值；根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果。2.根据权利要求1所述的工业机器人设计指标的评估方法，其特征在于，所述在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值，包括：对所述工业机器人所包括的各轴，逐一进行单轴测试。3.根据权利要求2所述的工业机器人设计指标的评估方法，其特征在于，所述在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人的电气参数的实时数值，包括：对所述工业机器人所包括的各轴逐一进行以下步骤：将所述轴作为目标轴，利用预设仿真程序对所述目标轴的测试角度和测试时非目标轴的角度姿态进行设计。4.根据权利要求1所述的工业机器人设计指标的评估方法，其特征在于，所述根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果，包括：将所述设计指标的实际值和所述设计指标的理论值和/或历史评估记录进行对比，根据所述对比的结果确定所述评估结果。5.根据权利要求4所述的工业机器人设计指标的评估方法，其特征在于，在所述根据所述设计指标的实际值，确定所述工业机器人的设计指标的评估结果之后，还包括：根据所述设计指标的实际值，对所述设计指标的理论值进行调整，并将所述设计指标的实际值作为历史评估记录。6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘魁星，张敏梁，王梦涛，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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