基于多维图像的点胶识别方法及点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于多维图像的点胶识别方法及点胶装置。其中，方法包括：自水平方向采集待点胶产品的正面图像数据；所采集的正面图像数据包括：待点胶产品在竖直平面内的偏转角度数据A以及待点胶侧面的起始位置和终点位置数据；自竖直方向采集待点胶产品的侧面图像数据；侧面图像数据包括：待点胶产品侧面的图像数据以及一侧露出的相邻侧面的图像数据；根据正面图像数据和侧面图像数据规划点胶路径。本发明专利技术采集产品的正面图像，以获取产品的偏转角度以及轮廓形状，同时采集产品的侧面图像，以获取产品待点胶面的图像，通过结合正面图像和侧面图像，可准确地对点胶起始位置进行定位并规划相应的点胶路径，实现了对产品的快速、精确点胶。确点胶。确点胶。

【技术实现步骤摘要】
基于多维图像的点胶识别方法及点胶装置


[0001]本专利技术涉及自动点胶
，尤其涉及一种基于多维图像的点胶识别方法及点胶装置。

技术介绍

[0002]在摄像头模组生产工艺中，需要将摄像头模组侧面的马达引脚使用绝缘胶包裹起来，以防止马达引脚与周围的电子元器件接触或靠近时放电，进而造成摄像异常工或马达周围的电子元件损坏。
[0003]针对该道工艺，现有技术使用传统的柜式机或桌面机对马达引脚进行点胶。现有的点胶设备需要将摄像头模组固定，点胶头运动对各表面进行点胶。点胶时，摄像头模组竖直放置，当点胶头对摄像头模组的侧面进行点胶时，需要首先对相应的待点胶侧面进行识别。
[0004]然而，当摄像头模组在竖直平面内存在一定角度偏转时，待点胶的侧面相对点胶头也发生一点的偏转，如此会导致识别时，无法对待点胶的侧面进行准确识别。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在提供一种基于多维图像的点胶识别方法及点胶装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0006]为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多维图像的点胶识别方法，其特征在于，所述方法包括：自水平方向采集待点胶产品的正面图像数据；所采集的正面图像数据包括：待点胶产品在竖直平面内的偏转角度数据A以及待点胶侧面的起始位置和终点位置数据；自竖直方向采集待点胶产品的侧面图像数据；所述侧面图像数据包括：待点胶产品侧面的图像数据以及一侧露出的相邻侧面的图像数据；根据所述正面图像数据和侧面图像数据规划点胶路径。2.根据权利要求1所述的基于多维图像的点胶识别方法，其特征在于，根据所述正面图像数据和侧面图像数据规划点胶路径包括：根据所述正面图像数据和侧面图像数据得到点胶的起点O(X0，Y0，Z0)；根据O点坐标(X0，Y0，Z0)，通过拟合的方式得到任意点胶位置K相对起点O的坐标(Dx，Dy)；通过坐标变换的方式，得到任意点胶位置K的坐标。3.根据权利要求2所述的基于多维图像的点胶识别方法，其特征在于，根据所述待点胶侧面的图像数据以及一侧露出的相邻侧面的图像数据之间的交接点，初步得到点胶起点O的坐标值；再根据所述起始位置和终点位置数据对所述点胶起点O的坐标值进行校正，得到所述点胶的起点O(X0，Y0，Z0)。4.根据权利要求2所述的基于多维图像的点胶识别方法，其特征在于，通过拟合的方式得到任意点胶位置K相对起点O的坐标(Dx，Dy)包括：从O点坐标(X0，Y0，Z0)开始，将侧面图像沿X方向拉伸1/cosA倍，然后与无倾角的产品模板图像拟合，再拟合标准点胶图形位置，得到任意点胶位置K相对起点O的坐标(Dx，Dy)。5.根据权利要求4所述的基于多维图像的点胶识别方法，其特征在于，通过坐标变换的方式，得到任意点胶位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：董超，张佳诚，魏培，马晓波，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：