一种气动式机械爪抓举装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动式机械爪抓举装置，设置于一个吊机下方，所述抓举装置包括至少3个底部为向外勾起的抓取爪杆和间隔有一定距离的安装上板和安装下板，各抓取爪杆呈合围状，均与安装上板在边缘上销轴连接，并均通过一连杆与安装下板的边缘销轴连接，所述安装上板上固定设有一气缸，所述气缸的活动端的末端与安装下板固定连接，所述安装上板的下方还固定有一垂直限位柱。本实用新型专利技术通过气缸的活动端与安装下板连接，气缸带动安装下板向上或向下时实现空中抓取爪杆整体的向内收拢或向外张开，由此可伸入钢丝绳捆并将其提起，抓取力均匀，起吊平稳，钢丝绳捆不易形变，且钢丝绳捆一直处于水平状态，便于后续将钢丝绳捆水平放置，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式机械爪抓举装置


[0001]本技术属于机械领域，尤其涉及一种气动式机械爪抓举装置。

技术介绍

[0002]钢丝绳作为工业领域常用的材料，需求量巨大，通常通过绕卷捆扎形成钢丝绳捆。之前，在运输前，是通过人工用车移动搬运，为了加快搬运速度，出现了吊机用吊钩勾住搬运或两爪合拢成环形而勾住钢丝绳捆后搬运，但是这两种吊运方式下，钢丝绳捆在运输过程中一直是垂直的状态，不方便最后将钢丝绳捆放平储存，且这种方式下钢丝绳捆所有的重力都会作用在吊起点上，容易让钢丝绳在吊起点出现突出变形，对后续的使用有一定影响，为此，人们希望找到更好的起吊运输方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种起吊平稳、便于水平放置、钢丝绳捆不易形变的气动式机械爪抓举装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种气动式机械爪抓举装置，设置于一个吊机下方，所述抓举装置包括至少3个底部为向外勾起的抓取爪杆和间隔有一定距离的安装上板和安装下板，各抓取爪杆呈合围状，均与安装上板在边缘上销轴连接，并均通过一连杆与安装下板的边缘销轴连接，所述安装上板上固定设有一气缸，所述气缸的活动端的末端与安装下板固定连接，所述安装上板的下方还固定有一垂直限位柱，所述气缸的活动端长于垂直限位柱并穿过所述垂直限位柱。
[0006]作为优选，所述抓举装置包括4个抓取爪杆。
[0007]作为优选，所述气缸上方，固定设有一起吊环。
[0008]本技术的有益效果是：
[0009]本技术的一种气动式机械爪抓举装置，结构简洁巧妙，通过气缸的活动端与安装下板连接，且垂直限位柱限定安装下板可以被向上提起的高度，气缸带动安装下板向上时，抓取爪杆整体向内收拢，由此可伸入钢丝绳捆中间，或从钢丝绳捆中间脱出，气缸带动安装下板向下时，抓取爪杆整体向外张开，由此可将钢丝绳捆向上提起，抓取力均匀，起吊平稳，钢丝绳捆不易形变，且钢丝绳捆一直处于水平状态，便于后续将钢丝绳捆水平放置，实用性强，值得推广。
附图说明
[0010]为了易于说明，本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0011]图1为本技术实施例的抓取爪杆收拢状态下的立体结构示意图；
[0012]图2为图1的主视图；
[0013]图3为图1的仰视图；
[0014]图4为本技术实施例的抓取爪杆张开状态下的立体结构示意图；
[0015]图5为图4的主视图；
[0016]图6为图5的A
‑
A向剖视图。
具体实施方式
[0017]如图1
‑
6所示，一种气动式机械爪抓举装置，设置于一个吊机下方，所述抓举装置设置于所述起吊杆的下方，所述抓举装置包括4个底部为向外勾起的抓取爪杆3和间隔有一定距离的安装上板1和安装下板2，四个抓取爪杆3呈合围状，均与安装上板1在边缘上销轴连接，并均通过一连杆4与安装下板2的边缘销轴连接，所述安装上板1上固定设有一气缸5，所述气缸5的活动端的末端与安装下板2固定连接，所述安装上板1的下方还固定有一垂直限位柱6，所述气缸5的活动端长于垂直限位柱6并穿过所述垂直限位柱6。
[0018]所述气缸5上方，固定设有一起吊环7。
[0019]本技术的一种气动式机械爪抓举装置，结构简洁巧妙，通过气缸的活动端与安装下板连接，且垂直限位柱限定安装下板可以被向上提起的高度，气缸带动安装下板向上时，抓取爪杆整体向内收拢，由此可伸入钢丝绳捆中间，或从钢丝绳捆中间脱出，气缸带动安装下板向下时，抓取爪杆整体向外张开，由此可将钢丝绳捆向上提起，抓取力均匀，起吊平稳，钢丝绳捆不易形变，且钢丝绳捆一直处于水平状态，便于后续将钢丝绳捆水平放置，实用性强，值得推广。
[0020]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式机械爪抓举装置，设置于一个吊机下方，其特征在于，所述抓举装置包括至少3个底部为向外勾起的抓取爪杆和间隔有一定距离的安装上板和安装下板，各抓取爪杆呈合围状，均与安装上板在边缘上销轴连接，并均通过一连杆与安装下板的边缘销轴连接，所述安装上板上固定设有一气缸，所述气缸的活动端的末端与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋扬，徐定伟，权成武，
申请(专利权)人：江阴奥斯旦精密材料有限公司，
类型：新型
国别省市：