一种具备防跌落行进功能的自主机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备防跌落行进功能的自主机器人，属于酒店技术领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有支撑块，支撑块的内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有除障组件，除障组件包括转动杆、电机、安装板和转动盘，转动杆的内部设置有安装槽，转动盘的底部固定连接有固定轴，固定轴活动连接于安装槽的内部，转动盘的顶部固定连接有两个连接轴，通过电机带动转动盘转动，转动盘通过固定轴带动转动杆的前端左右摆动，转动杆通过安装板和U型安装板带动除障刷摆动，将机器人本体前方行驶的方向不断清扫，将障碍物扫向两侧，防止障碍物的影响导致机器人本体倾倒将顶部承载物跌落。承载物跌落。承载物跌落。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防跌落行进功能的自主机器人


[0001]本技术涉及一种自主机器人，具体为一种具备防跌落行进功能的自主机器人，属于酒店


技术介绍

[0002]酒店，一般地说来就是给宾客提供歇宿和饮食的场所，具体地说饭店是以它的建筑物为凭证，通过出售客房、餐饮及综合服务设施向客人提供服务，从而获得经济收益的组织，随着智能科技的发展，很多酒店为了服务的便捷性，都会使用智能机器人帮助搬运一些物品，自主机器人是可以独立完成一定的任务的机器人，机器人有不同层次的行为，它们由不同层次的信息表达所决定，自主机器人在搬运中也是常常使用到的一种设备，现有的自主机器人在搬运过程中，由于顶部载有一定高度的物品，在遇见道路上存在障碍物时，即有可能会因为障碍物造成机器人行走颠簸而导致顶部物品跌落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具备防跌落行进功能的自主机器人，能够将障碍物扫向两侧，防止障碍物的影响导致机器人本体倾倒将顶部承载物跌落。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种具备防跌落行进功能的自主机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的内部设置有安装腔，所述安装腔的内部设置有除障组件，所述除障组件包括转动杆、电机、安装板和转动盘，所述转动杆的内部设置有安装槽，所述转动盘的底部固定连接有固定轴，所述固定轴活动连接于所述安装槽的内部，所述转动盘的顶部固定连接有两个连接轴，所述安装板的正面固定连接有U型安装板，所述U型安装板的内侧设置有除障刷。
[0005]优选的，为了便于带动转动盘旋转，使固定轴带动转动杆转动，所述转动杆转动连接于所述安装腔内壁的底部，所述电机固定连接于所述安装腔内壁的顶部，所述电机输出轴的一端固定连接于所述转动盘的顶部。
[0006]优选的，为了方便在转动盘转动时保持稳定，所述安装腔内壁的顶部开设有环形滑槽，两个所述连接轴均滑动连接于所述环形滑槽的内部，所述支撑块的正面开设有通槽。
[0007]优选的，为了方便将安装板的滑动方向牵引，所述支撑块的正面且处于所述通槽的顶部开设有连接槽，所述安装板滑动连接于所述连接槽的内部。
[0008]优选的，为了方便将除障刷定位，所述转动杆的一端固定连接于所述安装板的背面，所述U型安装板的底部固定连接有定位柱，所述U型安装板的内部设置有U型内腔。
[0009]优选的，为了便于带动连接柱改变位置，所述U型内腔的顶部开设有两个滑槽，所述U型内腔的内部设置有连接组件，所述连接组件包括两个滑动板。
[0010]优选的，为了起到将两个滑动板相对带动的作用，两个所述滑动板相对的一侧均固定连接有连接柱，两个所述滑动板相对的一侧均固定连接有L型连接板。
[0011]优选的，为了起到将滑动板自动复位的作用，两个所述L型连接板相对的一侧之间固定连接有弹簧，两个所述L型连接板的顶部均固定连接有调节板。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过电机带动转动盘转动，转动盘通过固定轴带动转动杆的前端左右摆动，转动杆通过安装板和U型安装板带动除障刷摆动，将机器人本体前方行驶的方向不断清扫，将障碍物扫向两侧，防止障碍物的影响导致机器人本体倾倒将顶部承载物跌落。
[0014]2、通过捏紧两个调节板分别带动两个L型连接板靠近，两个来L型连接板则将弹簧挤压，并同时推动两个滑动板远离，两个滑动板远离则带动与其连接的连接柱脱离连接孔，便可解除对除障刷的限位，完成除障刷的拆卸，更换的新除障刷放在U型安装板的内侧，松开两个调节板即可，弹簧将拉动滑动板复位，以此将连接柱卡进连接孔完成拆装。
附图说明
[0015]图1为本技术主视的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的正剖图。
[0017]图3为本技术的侧剖图。
[0018]图4为本技术图3中A部的放大示意图。
[0019]图中：1、机器人本体；2、支撑块；3、安装腔；4、除障组件；401、转动杆；402、电机；403、安装板；404、转动盘；405、安装槽；406、固定轴；407、连接轴；408、U型安装板；409、除障刷；5、环形滑槽；6、通槽；7、连接槽；8、定位柱；9、U型内腔；10、滑槽；11、连接组件；1101、滑动板；1102、连接柱；1103、L型连接板；1104、弹簧；1105、调节板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4所示，一种具备防跌落行进功能的自主机器人，包括机器人本体1，机器人本体1为现有技术，机器人本体1的顶部固定连接有支撑块2，支撑块2的内部设置有安装腔3，安装腔3的内部设置有除障组件4，除障组件4包括转动杆401、电机402、安装板403和转动盘404，电机402通过现有技术和外部控制开关相连接，转动杆401的内部设置有安装槽405，转动盘404的底部固定连接有固定轴406，固定轴406活动连接于安装槽405的内部，固定轴406随着转动盘转动时，在安装槽405的内部反复滑动，转动盘404的顶部固定连接有两个连接轴407，安装板403的正面固定连接有U型安装板408，U型安装板408的内侧设置有除障刷409，除障刷409在。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，如图3所示，转动杆401转动连接于安装腔3内壁的底部，电机402固定连接于安装腔3内壁的顶部，电机402输出轴的一端固定连接于转动盘404的顶部，安装腔3内壁的顶部开设有环形滑槽5，两个连接轴407均滑动连接于环形滑槽5的内部，方便在转动盘404转动时保持稳定状态，支撑块2的正面开设有通槽6，支撑块2的正面且处于通槽6的顶部开设有连接槽7，安装板403滑动连接于连接槽7的内部，连接槽
7能够限制安装板403的滑动路径。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，如图4所示，转动杆401的一端固定连接于安装板403的背面，U型安装板408的底部固定连接有定位柱8，除障刷409的顶部开设有和定位柱8相适配的定位孔，定位柱8方便将除障刷409在U型安装板408内侧定位，U型安装板408的内部设置有U型内腔9，U型内腔9的顶部开设有两个滑槽10，U型内腔9的内部设置有连接组件11，连接组件11包括两个滑动板1101，两个滑动板1101均滑动连接于U型内腔9的内部，两个滑动板1101相对的一侧均固定连接有连接柱1102，两个连接柱1102相对的一侧均贯穿并延伸至U型安装板408的外部，且贯穿处为滑动连接，除障刷409和连接柱1102相对的位置开设有连接孔，两个滑动板1101相对的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的内部设置有安装腔(3)，所述安装腔(3)的内部设置有除障组件(4)，所述除障组件(4)包括转动杆(401)、电机(402)、安装板(403)和转动盘(404)，所述转动杆(401)的内部设置有安装槽(405)，所述转动盘(404)的底部固定连接有固定轴(406)，所述固定轴(406)活动连接于所述安装槽(405)的内部，所述转动盘(404)的顶部固定连接有两个连接轴(407)，所述安装板(403)的正面固定连接有U型安装板(408)，所述U型安装板(408)的内侧设置有除障刷(409)。2.根据权利要求1所述的具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：所述转动杆(401)转动连接于所述安装腔(3)内壁的底部，所述电机(402)固定连接于所述安装腔(3)内壁的顶部，所述电机(402)输出轴的一端固定连接于所述转动盘(404)的顶部。3.根据权利要求1所述的具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：所述安装腔(3)内壁的顶部开设有环形滑槽(5)，两个所述连接轴(407)均滑动连接于所述环形滑槽(5)的内部，所述支撑块(2)的正面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗建勇，
申请(专利权)人：北京中船经济技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：