一种具备防跌落行进功能的自主机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备防跌落行进功能的自主机器人，属于酒店技术领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定连接有支撑块，支撑块的内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有除障组件，除障组件包括转动杆、电机、安装板和转动盘，转动杆的内部设置有安装槽，转动盘的底部固定连接有固定轴，固定轴活动连接于安装槽的内部，转动盘的顶部固定连接有两个连接轴，通过电机带动转动盘转动，转动盘通过固定轴带动转动杆的前端左右摆动，转动杆通过安装板和U型安装板带动除障刷摆动，将机器人本体前方行驶的方向不断清扫，将障碍物扫向两侧，防止障碍物的影响导致机器人本体倾倒将顶部承载物跌落。承载物跌落。承载物跌落。

【技术实现步骤摘要】
一种具备防跌落行进功能的自主机器人


[0001]本技术涉及一种自主机器人，具体为一种具备防跌落行进功能的自主机器人，属于酒店


技术介绍

[0002]酒店，一般地说来就是给宾客提供歇宿和饮食的场所，具体地说饭店是以它的建筑物为凭证，通过出售客房、餐饮及综合服务设施向客人提供服务，从而获得经济收益的组织，随着智能科技的发展，很多酒店为了服务的便捷性，都会使用智能机器人帮助搬运一些物品，自主机器人是可以独立完成一定的任务的机器人，机器人有不同层次的行为，它们由不同层次的信息表达所决定，自主机器人在搬运中也是常常使用到的一种设备，现有的自主机器人在搬运过程中，由于顶部载有一定高度的物品，在遇见道路上存在障碍物时，即有可能会因为障碍物造成机器人行走颠簸而导致顶部物品跌落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具备防跌落行进功能的自主机器人，能够将障碍物扫向两侧，防止障碍物的影响导致机器人本体倾倒将顶部承载物跌落。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种具备防跌落行进功能的自主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的内部设置有安装腔(3)，所述安装腔(3)的内部设置有除障组件(4)，所述除障组件(4)包括转动杆(401)、电机(402)、安装板(403)和转动盘(404)，所述转动杆(401)的内部设置有安装槽(405)，所述转动盘(404)的底部固定连接有固定轴(406)，所述固定轴(406)活动连接于所述安装槽(405)的内部，所述转动盘(404)的顶部固定连接有两个连接轴(407)，所述安装板(403)的正面固定连接有U型安装板(408)，所述U型安装板(408)的内侧设置有除障刷(409)。2.根据权利要求1所述的具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：所述转动杆(401)转动连接于所述安装腔(3)内壁的底部，所述电机(402)固定连接于所述安装腔(3)内壁的顶部，所述电机(402)输出轴的一端固定连接于所述转动盘(404)的顶部。3.根据权利要求1所述的具备防跌落行进功能的自主机器人，其特征在于：所述安装腔(3)内壁的顶部开设有环形滑槽(5)，两个所述连接轴(407)均滑动连接于所述环形滑槽(5)的内部，所述支撑块(2)的正面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗建勇，
申请(专利权)人：北京中船经济技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：