一种奶包抓包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种奶包抓包机，包括奶包输送机构、夹包机构、包装箱输送定位机构和移动夹取机构；奶包输送机构将多个奶包保持纵向单列进行输送；夹包机构分批取下奶包输送机构上的若干个奶包并整合成矩形阵列分布形式；包装箱输送定位机构用于包装箱的输送和定位；移动夹取机构夹取已经整合成型的若干个奶包并移送至定位后的包装箱内进行包装。本实用新型专利技术的奶包抓包机可用于奶包的自动装箱，自动化程度高，节省人力，工作效率高；包装箱定位精准，包装时无需停止包装箱输送线。设有缓冲导向机构，避免了奶包直接撞击包装箱造成损坏；满足实际装箱操作的需要。满足实际装箱操作的需要。满足实际装箱操作的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种奶包抓包机


[0001]本技术涉及包装器械
，具体涉及一种奶包抓包机。

技术介绍

[0002]屋顶包结构是奶包常见的包装方式，是一种纸塑复合包装，外形有点像小房子，常用于巴氏牛奶的包装。现有的奶包装箱通常将包装箱输送到指定位置，然后包装箱输送线停止等待装箱后再次前进，这种运行方式容易造成误差，导致定位不准确，出现磕碰，当采用硬质的包装箱，如塑料周转箱时还容易造成奶包受损。
[0003]另外，由于实际操作时，奶包可能存在胀包情况以及前端整合工序出现操作误差时，容易造成夹取移送时奶包位置和包装箱位置出现对位偏差，也会出现磕碰，造成奶包受损。基于实际运行情况，需要一种保护机构进行一定程度的保护。
[0004]基于以上原因，专利技术人提供了一种奶包抓包机。

技术实现思路

[0005]1.所要解决的技术问题：
[0006]针对上述技术问题，本技术提供一种奶包抓包机。
[0007]2.技术方案：
[0008]一种奶包抓包机，包括奶包输送机构、夹包机构、包装箱输送定位机构和移动夹取机构；奶包输送机构将多个奶包保持纵向单列进行输送；夹包机构分批取下奶包输送机构上的若干个奶包并整合成矩形阵列分布形式；包装箱输送定位机构用于包装箱的输送和定位；移动夹取机构夹取已经整合成型的若干个奶包并移送至定位后的包装箱内进行包装；
[0009]所述包装箱输送定位机构包括包装箱输送机构、包装箱放料机构和包装箱定位机构，包装箱输送机构包括基座，基座上设有两条平行的输送皮带；输送皮带由驱动机构带动运转；包装箱放置在两条输送皮带上进行输送；
[0010]包装箱放料机构包括固定在基座上的第一龙门架；第一龙门架上转动连接有两个勾型板；两个勾型板的末端之间固定有挡料板；两个勾型板的中间位置固定连接板；连接板转动连接放料气缸的活动端；放料气缸的固定端转动连接座板；座板固定在第一龙门架上；放料气缸的活动端伸出时，挡料板可阻挡输送皮带上的包装箱继续向前输送；
[0011]包装箱定位机构包括固定在基座上的前定位气缸、左定位气缸和右定位气缸；前定位气缸位于两个输送皮带之间；前定位气缸的活动端连接前挡板；前定位气缸伸出时，前挡板可阻挡输送皮带上的包装箱继续向前输送；左定位气缸和右定位气缸相对设置在输送皮带的左右两侧上方；左定位气缸和右定位气缸的活动端均连接有推板，左定位气缸和右定位气缸伸出时，两个推板可以夹紧送皮带上的包装箱。
[0012]进一步地，所述输送皮带的两侧上方还设有纠偏护栏。
[0013]进一步地，所述包装箱定位机构上方还设有缓冲导向机构，缓冲导向机构包括矩形的导向框；导向框的内侧面固定有斜向下的弹性片，弹性片可插入定位后的包装箱内侧；
导向框的侧面连接升降板；升降板连接升降气缸的活动端；升降气缸的底部固定在安装板上；安装板固定在第二龙门架上；第二龙门架的顶板和安装板之间设有导向柱；导向柱上滑动连接有导向套；导向套固定连接升降板。
[0014]3.有益效果：
[0015]（1）本技术的奶包抓包机可用于奶包的自动装箱，自动化程度高，节省人力，工作效率高；包装箱定位精准，包装时无需停止包装箱输送线。
[0016]（2）本技术的奶包抓包机设有缓冲导向机构，避免了奶包直接撞击包装箱造成损坏；满足实际装箱操作的需要。
附图说明
[0017]图1为本技术奶包抓包机的立体结构图；
[0018]图2为本技术奶包抓包机的左视图；
[0019]图3为本技术移去移动夹取机构后的奶包抓包机的立体结构图
[0020]图4为本技术图3的左视图；
[0021]图5为本技术图3中A部分放大结构示意图；
[0022]图6为本技术图3截取部分长度后的正视图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行具体的说明。
[0024]如附图1至附图6所示。
[0025]一种奶包抓包机，包括奶包输送机构1、夹包机构2、包装箱输送定位机构3和移动夹取机构4；奶包输送机构可以将多个奶包保持纵向单列进行输送；夹包机构2分批取下奶包输送机构上的若干个奶包并整合成矩形阵列分布形式；包装箱输送定位机构3用于包装箱的输送和定位；移动夹取机构4夹取已经整合成型的若干个奶包并移送至定位后的包装箱内进行包装；上述的奶包输送机构1、夹包机构2和移动夹取机构4均可以通过现有的技术实现，不需要付出创造性的劳动，本实施例的改进点在于包装箱输送定位机构3。
[0026]所述包装箱输送定位机构3包括包装箱输送机构、包装箱放料机构和包装箱定位机构，包装箱输送机构包括基座5，基座5上设有两条平行的输送皮带6；输送皮带6由驱动机构带动运转；包装箱放置在两条输送皮带6上进行输送
[0027]包装箱放料机构包括固定在基座5上的第一龙门架7；第一龙门架7上转动连接有两个勾型板8；两个勾型板8的末端之间固定有挡料板9；两个勾型板8的中间位置固定连接板10；连接板10转动连接放料气缸11的活动端；放料气缸11的固定端转动连接座板12；座板12固定在第一龙门架7上；放料气缸11的活动端伸出时，可以推动勾型板8旋转，勾型板末端的挡料板9高度降低，可以阻挡输送的包装箱在输送皮带6上继续前进。
[0028]包装箱定位机构包括固定在基座5上的前定位气缸13、左定位气缸14和右定位气缸15；前定位气缸13位于两个输送皮带6之间；前定位气缸13的活动端连接前挡板（图中未示出）；前定位气缸13伸出时，前挡板可阻挡输送皮带6上的包装箱继续向前输送；左定位气缸14和右定位气缸15相对设置在输送皮带6的左右两侧上方；左定位气缸14和右定位气缸15的活动端均连接有推板16，左定位气缸14和右定位气缸15伸出时，两个推板16可以夹紧
送皮带上的包装箱。
[0029]需要说明的是，左定位气缸14和推板16组成的结构可以用挡块替代。
[0030]输送皮带6的两侧上方还设有纠偏护栏17（图中仅显示了单侧），常见的包装箱为矩形，纠偏护栏17可以保持包装箱输送时，其长度方向和输送皮带6长度方向基本一致。
[0031]包装箱定位机构上方还设有缓冲导向机构，缓冲导向机构包括矩形的导向框18；导向框18的内侧面固定有斜向下的弹性片19，弹性片19可插入定位后的包装箱内侧；导向框18的侧面连接升降板20；升降板20连接升降气缸21的活动端；升降气缸21的底部固定在安装板22上；安装板22固定在第二龙门架23上；第二龙门架23的顶板和安装板22之间设有导向柱24；导向柱24上滑动连接有导向套25；导向套25固定连接升降板20。
[0032]本技术的工作原理：屋顶包结构的奶包通过奶包输送机构1保持纵向单列进行输送；夹包机构2将单列输送的奶包分批取下并整合成矩形阵列分布形式；包装箱输送定位机构3输送包装箱并进行定位，本实施例的包装箱具体的为塑料的周转箱；移动夹取机构4夹起整合后的多个奶包并移送至定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶包抓包机，包括奶包输送机构、夹包机构、包装箱输送定位机构和移动夹取机构；奶包输送机构将多个奶包保持纵向单列进行输送；夹包机构分批取下奶包输送机构上的若干个奶包并整合成矩形阵列分布形式；包装箱输送定位机构用于包装箱的输送和定位；移动夹取机构夹取已经整合成型的若干个奶包并移送至定位后的包装箱内进行包装；其特征在于，所述包装箱输送定位机构包括包装箱输送机构、包装箱放料机构和包装箱定位机构，包装箱输送机构包括基座，基座上设有两条平行的输送皮带；输送皮带由驱动机构带动运转；包装箱放置在两条输送皮带上进行输送；包装箱放料机构包括固定在基座上的第一龙门架；第一龙门架上转动连接有两个勾型板；两个勾型板的末端之间固定有挡料板；两个勾型板的中间位置固定连接板；连接板转动连接放料气缸的活动端；放料气缸的固定端转动连接座板；座板固定在第一龙门架上；放料气缸的活动端伸出时，挡料板可阻挡输送皮带上的包装箱继续向前输送；包装箱定位机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，朱斌，徐虎，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：