本发明专利技术属于光伏面板清洁领域，提供了一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，此无人车包括移动单元、调节单元和清理单元，其中，移动单元包括车体，车体底部四角均固定连接有用于带动车体进行高度调节的电动伸缩杆，车体顶部一侧对称设置有固定块，固定块与车体固定连接，调节单元，包括升降组件和转动组件，升降组件包括第一转动轴，第一转动轴位于车体顶部一侧，转动组件包括支撑架；本发明专利技术通过电机带动支撑架转动，使得支撑架上的上下两端推板被光伏板挤压入容纳桶内，当上下两端推板完全被光伏板挤压入容纳桶内时，停止电机，此时，支撑架的表面与光伏板表面平行，进而实现支撑架与光伏板角度的自适应调节。而实现支撑架与光伏板角度的自适应调节。而实现支撑架与光伏板角度的自适应调节。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车
[0001]本专利技术属于光伏板清洁领域，具体地说是一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车。
技术介绍
[0002]光伏发电相较于传统的发电方式有着更好的节能减排的效果，有利于对环境的保护，光伏发电是靠光伏板将太阳能转换为电能的一种发电形式，因为光伏板长期裸露在外，光伏板表面易积累灰尘，从而影响光伏板将太阳能转换为电能的效率，因此对光伏板表面的护理清洁尤为重要。
[0003]现有的光伏板为了最大化的将太阳能转换为电能，光伏板的朝向会跟随阳光照射方向进行偏转，从而吸收更多的阳光，而现有的光伏清洁板在对光伏板表面进行清洁时，光伏清洁板并不能跟随光伏板的偏转进行自适应角度调节。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，以解决现有技术中光伏清洁板在对光伏板表面进行清洁时，光伏清洁板并不能跟随光伏板的偏转进行自适应角度调节等问题。
[0005]一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，此无人车包括移动单元、调节单元和清理单元，其中，移动单元包括车体，所述车体底部四角均固定连接有用于带动车体进行高度调节的电动伸缩杆，所述车体顶部一侧对称设置有固定块，所述固定块与所述车体固定连接，调节单元，包括升降组件和转动组件，所述升降组件包括第一转动轴，所述第一转动轴位于所述车体顶部一侧，所述转动组件包括支撑架，清理单元，包括水箱，所述水箱嵌设于所述支撑架内，所述水箱内设置为上下两个空间，其中，水箱的上下两个空间内储存有光伏板清洗剂。
[0006]优选的，所述第一转动轴两端分别贯穿对称设置的所述固定块，且所述第一转动轴与所述固定块转动连接，所述第一转动轴上设置有多个液压增高杆，所述液压增高杆与所述第一转动轴固定连接，所述液压增高杆顶部固定连接有安装座。
[0007]优选的，所述转动组件还包括第二转动轴，所述第二转动轴一端设置有电机，所述电机与所述安装座一侧固定连接，所述第二转动轴另一端水平贯穿所述安装座，所述第二转动轴与所述安装座转动连接。
[0008]优选的，所述第二转动轴上对称设置有转动块，所述转动块与所述第二转动轴固定连接，所述转动块顶部与所述支撑架固定连接。
[0009]优选的，所述支撑架两侧顶端和底端对称水平开设有容纳孔，所述容纳孔内壁上还水平开设有连通孔，所述容纳孔一侧设置有容纳桶，所述容纳孔与所述容纳桶内部连通，所述容纳桶一侧设置有挤压杆，所述容纳桶一侧设置有推板，所述推板一侧设置有弹性件，所述弹性件一端与所述容纳桶固定连接，所述弹性件另一端与所述推板固定连接，其中，推
板表面设置有橡胶层，避免在推板与光伏板表面接触时损伤光伏板表面。
[0010]优选的，所述挤压杆一端水平贯穿所述容纳桶且延伸至所述容纳桶内部，延伸至所述容纳桶内部的所述挤压杆一端固定连接有活塞，所述活塞与所述容纳桶内壁紧密贴合。
[0011]优选的，所述水箱的上下空间分别通过所述连通孔与所述支撑架两侧顶端和底端开设的所述容纳孔连通，所述水箱的上下两个空间均开设有出水孔。
[0012]优选的，清理单元还包括对称开设在所述支撑架上的滑槽，所述滑槽内设置有电动滑块，所述电动滑块上设置有清洁刷。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0014]1、本专利技术通过电机带动支撑架转动，使得支撑架上的上下两端推板被光伏板挤压入容纳桶内，当上下两端推板完全被光伏板挤压入容纳桶内时，停止电机，此时，支撑架的表面与光伏板表面平行，进而实现支撑架与光伏板角度的自适应。
[0015]2、本专利技术通过上下两端推板被光伏板挤压入容纳桶内，容纳桶内的空气通过单向阀被上下推板推入水箱内，使得水箱内的清洗剂顺着喷嘴喷洒到光伏板表面，最后通过电动滑块带动清洁刷对光伏板表面进行清洗，使得，清洁刷对光伏板表面清洗的效果更好。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术的移动单元结构示意图；
[0018]图3是本专利技术的升降组件机构示意图；
[0019]图4是本专利技术的支撑架结构示意图；
[0020]图5是本专利技术的挤压杆和推板示意图；
[0021]图6是本专利技术的容纳桶示意图；
[0022]图7是本专利技术的清理单元结构示意图。
[0023]图中：1、移动单元；11、车体；12、电动伸缩杆；13、固定块；2、调节单元；21、升降组件；211、第一转动轴；212、液压增高杆；213、安装座；22、转动组件；221、支撑架；222、第二转动轴；223、电机；224、转动块；225、容纳孔；226、连通孔；227、容纳桶；228、挤压杆；229、推板；2291、弹性件；2292、活塞；3、清理单元；31、水箱；32、出水孔；33、滑槽；34、电动滑块；35、清洁刷。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例中，对物体进行移动的移动单元1，包括带动支撑架221进行移动的车体11，所述车体11底部四角均固定连接有用于带动车体11进行高度调节的电动伸缩杆12，所述车体11顶部一侧对称设置有用于对第一转动轴211进行支撑的固定块13，所述固定块13与所述车体11固定连接，同于对物体进行调节的调节单元2，包括对物体高度进行调节的升降组件21和带动物体进行转动的转动组件22，所述升
降组件21包括用于带动液压增高杆212进行转动的第一转动轴211，所述第一转动轴211位于所述车体11顶部一侧，所述转动组件22包括用于安装水箱31的支撑架221。
[0027]需说明的是：电动伸缩杆12底部固定连接有滚轮。
[0028]进一步的，所述第一转动轴211两端分别贯穿对称设置的所述固定块13，且所述第一转动轴211与所述固定块13转动连接，所述第一转动轴211上设置有多个用于带动支撑架221进行高度调节的液压增高杆212，所述液压增高杆212与所述第一转动轴211固定连接，所述液压增高杆212顶部固定连接有用于安装第二转动轴222的安装座213，所述转动组件22还包括用于带动支撑架221进行转动的第二转动轴222，所述第二转动轴222一端设置有用于带动第二转动轴222进行转动的电机223，所述电机223与所述安装座213一侧固定连接，所述第二转动轴222另一端水平贯穿所述安装座213，所述第二转动轴222与所述安装座213转动连接。
[0029]进一步的，所述第二转动轴222上对称设置有便于安装支撑架221的转动块224，所述转动块224与所述第二转动轴222固定连接，所述转动块224顶部与所述支撑架221固定连接，所述支撑架221两侧顶端和底端对称水平开设有用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，其特征在于，包括：移动单元(1)，包括车体(11)，所述车体(11)底部四角均固定连接有用于带动车体(11)进行高度调节的电动伸缩杆(12)，所述车体(11)顶部一侧对称设置有固定块(13)，所述固定块(13)与所述车体(11)固定连接；调节单元(2)，包括升降组件(21)和转动组件(22)，所述升降组件(21)包括第一转动轴(211)，所述第一转动轴(211)位于所述车体(11)顶部一侧，所述转动组件(22)包括支撑架(221)；清理单元(3)，包括水箱(31)，所述水箱(31)嵌设于所述支撑架(221)内，所述水箱(31)内设置为上下两个空间。2.如权利要求1所述自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，其特征在于：所述第一转动轴(211)两端分别贯穿对称设置的所述固定块(13)，且所述第一转动轴(211)与所述固定块(13)转动连接，所述第一转动轴(211)上设置有多个液压增高杆(212)，所述液压增高杆(212)与所述第一转动轴(211)固定连接，所述液压增高杆(212)顶部固定连接有安装座(213)。3.如权利要求1所述自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，其特征在于：所述转动组件(22)还包括第二转动轴(222)，所述第二转动轴(222)一端设置有电机(223)，所述电机(223)与所述安装座(213)一侧固定连接，所述第二转动轴(222)另一端水平贯穿所述安装座(213)，所述第二转动轴(222)与所述安装座(213)转动连接。4.如权利要求3所述自适应光伏支架高度及倾角的光伏面板清洁无人车，其特征在于：所述第二转动轴(222)上对称设置有转动块(224)，所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：石硕，
申请(专利权)人：山东道与物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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