一种具有备用工位的水平移载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本发明专利技术可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。料移载。料移载。

【技术实现步骤摘要】
一种具有备用工位的水平移载设备


[0001]本专利技术涉及物料移载设备
，具体涉及一种具有备用工位的水平移载设备。

技术介绍

[0002]物料移载设备广泛应用于化工、食品、矿业、制药、物流等行业，是生产中普遍使用的输送设备，尤其在自动化生产程度高的产线中广泛应用的设备，如自动上下料数控机床中毛坯件、半成品、成品的输送，烟草自动化物流系统中辅料库、成品入库、成品出库之间的物料输送；具有输送、排序、分流等多种功能。
[0003]在自动化生产线中，物料输送往往是“多对一”或“一对多”，在输送过程中就需要合线(将物料移载到一条主线输送)或分流(将物料移载到多条支线输送)，物料就需要移载到其它轨道或位置。由于轨道或路线不同，此处位置需要增加移载设备(移载机械臂或移载平台等)，以满足物料移载的需求。
[0004]如今自动化生产线内应用较多的移载设备是由机械臂和移载工位构成的，通过电机驱动机械臂，靠机械臂上的末端执行器(机械夹爪、气动夹爪或磁性吸盘)抓取物料，机械臂搬运物料至目标位置；该移载设备由于使用多轴机械臂，需要较大空间，在狭小空间内不适用。市面上还有其它形式的移载设备，如搬运移载平车RGV/AGV、零件自动装配中定向机构、传送机构等。
[0005]现有氮化钒自动包装产线，从原料破碎、筛分、输送、称重、罐装等一系列工序，生产过程中即使使用除尘设备，依然会产生粉尘颗粒，生产环境恶劣。氮化钒自动包装产线需要输送物料，且产线拥有两个物料灌装口，该产线物料灌装后，进行合线，将灌装的物料移载到主线上。该产线现有的移载设备在其中一个灌装口失效或停用时，会影响正常循环工作，且受粉尘颗粒的影响，移载设备使用的气缸、直线导轨、滚珠丝杠等较精密元件的使用寿命会大大降低，密封圈、滚珠滑块等易磨损损坏，设备维护成本高。

技术实现思路

[0006]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种具有备用工位的水平移载设备，可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。
[0008]一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台、设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台以及一号移载小车和二号移载小车；所述A落料口移载平台、B落料口移载平台和C水平移载平台的底部均设置有支撑腿；
[0009]所述A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；所述B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；所述A落料口和B落料口上分别
设置有一组第一导轨组件，两组第一导轨组件相对设置；
[0010]所述C水平移载平台上贯穿设置有与第一导轨组件垂直的第二导轨组件，第二导轨组件上连接有三号移载小车，三号移载小车上靠近A落料口移载平台和B落料口移载平台的C区设置有可与两组第一导轨组件对接的第一组第三导轨组件；所述一号移载小车和二号移载小车连接在第一导轨组件上并通过随三号移载小车移动而移动的第一组第三导轨组件在A落料口、B落料口和C区之间移动；
[0011]所述三号移载小车上与C区相对的一端为备用工位D区，D区上设置有可与两组第一导轨组件对接的第二组第三导轨组件；所述第二组第三导轨组件上连接有四号移载小车；所述一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车在三号移载小车的移动下通过第一导轨组件和第三导轨组件在A落料口、B落料口、C区和D区之间移动。
[0012]优选的，所述A落料口移载平台和B落料口移载平台上远离C水平移载平台的一端分别设置有用于推动移载小车移动的推板；所述三号移载小车的底部和各推板的底部分别连接有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的传动组件，传动组件为链条传动组件和同步带传动组件中的任一种，推板的底部和三号移载小车的底部分别与对应设置的链条传动组件上的链条连接或同步带传动组件中的同步带连接。
[0013]优选的，所述一号移载小车、二号移载小车、三号移载小车和四号移载小车的底部的一侧均设置有U型轨道轮，底部的另一侧均设置有T型轨道轮；所述第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件均包括一根与U型轨道轮连接的A直线导轨和一根与T型轨道轮连接的B直线导轨。
[0014]优选的，所述A区、B区、C区和D区上分别设置有位于其上导轨组件两侧且对称设置的挡板；所述挡板上分别设置有波珠螺丝，一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车上分别设置有在一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车停在A落料口、B落料口、C区或D区时与波珠螺丝连接以使一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车停在A落料口、B落料口、C区或D区后不随三号移载小车运动而产生位移的卡扣。
[0015]优选的，所述A区和B区远离三号移载小车的一侧分别设置有在一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车分别移动至A落料口或B落料口时使一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车停在A落料口或B落料口后不随三号移载小车运动而产生位移的电磁铁。
[0016]由于采用了以上技术方案，本专利技术所取得技术进步如下。
[0017]本专利技术可应用于基于过程控制技术的氮化钒颗粒精准包装系统，通过设置的A落料口移载平台、B落料口移载平台和C水平移载平台以及设置在A落料口移载平台、B落料口移载平台和C水平移载平台上的一号移载小车、二号移载小车和三号移载小车，可利用一号移载小车和二号移载小车将两落料口的物料交替的输送到三号移载小车的C区，从而实现物料被其他设备取走；通过增设在三号移载小车的备用工位D区和四号移载小车，可以仅依靠一个落料口持续工作，使一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车在两个落料口和D区之间移动并将物料输送到三号移载小车的C区，从而实现物料被其他设备取走，进而不影响生产。
[0018]本专利技术通过将移载小车的移动使用两种导轨和两种轨道轮的组合，对生产环境要求较低，可以在一定粉尘环境下使用，且具有一定精度。
[0019]本专利技术通过设置的链条或同步带上的推板来推动移载小车，可使移载小车移动无
动力、电气线等，不但可实现小车可以自由穿梭，在多个轨道之间切换，而且对生产环境要求低，维修成本低。
[0020]本专利技术通过在一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车特定位置安装的卡扣以及在A区、B区和三号移载小车的C区与D区特定位置安装的波珠螺丝，可以使一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车停在A落料口、B落料口、C区或D区指定位置后，保证其在三号移载小车运动过程中不产生位移。
[0021]本专利技术通过在A区和B区远离三号移载小车的一侧分别设置的电磁铁，可以与波珠螺丝19共同作用，进一步使一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车停在A落料口或B落料口指定位置后不随三号移载小车运动而产生位移。
[0022]本专利技术还可根据需求，改变输送距离、输送载荷，从而应用于化工行业物料输送设备和物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有备用工位的水平移载设备，其特征在于：包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台、设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台以及一号移载小车(1)和二号移载小车(2)；所述A落料口移载平台、B落料口移载平台和C水平移载平台的底部均设置有支撑腿；所述A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区(5)上设置有A落料口(6)；所述B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区(7)上设置有B落料口(8)；所述A落料口(6)和B落料口(8)上分别设置有一组第一导轨组件，两组第一导轨组件相对设置；所述C水平移载平台上贯穿设置有与第一导轨组件垂直的第二导轨组件，第二导轨组件上连接有三号移载小车(3)，三号移载小车(3)上靠近A落料口移载平台和B落料口移载平台的C区(9)设置有可与两组第一导轨组件对接的第一组第三导轨组件；所述一号移载小车(1)和二号移载小车(2)连接在第一导轨组件上并通过随三号移载小车(3)移动而移动的第一组第三导轨组件在A落料口(6)、B落料口(8)和C区(9)之间移动；所述三号移载小车(3)上与C区(9)相对的一端为备用工位D区(10)，D区(10)上设置有可与两组第一导轨组件对接的第二组第三导轨组件；所述第二组第三导轨组件上连接有四号移载小车(4)；所述一号移载小车(1)、二号移载小车(2)和四号移载小车(4)在三号移载小车(3)的移动下通过第一导轨组件和第三导轨组件在A落料口(6)、B落料口(8)、C区(9)和D区(10)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种具有备用工位的水平移载设备，其特征在于：所述A落料口移载平台和B落料口移载平台上远离C水平移载平台的一端分别设置有用于推动移载小车移动的推板(11)；所述三号移载小车(3)的底部和各推板(11)的底部分别连接有驱动机构，驱动机构包括驱动电机(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞博振，李世锡，张兴广，白雅晴，谢天宇，王宝华，高明磊，田文祥，霍尚洋，霍志敏，陈琦，刘瑞波，张泽欣，耿少峰，
申请(专利权)人：河北省机械科学研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：