油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法技术

本发明专利技术公开了一种油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，包括：获取控制系统的信号；信号包括主机离合器合/脱排状态信号、主机离合器合/脱排执行信号、轴带电机转速信号和遥控系统的命令转速信号；根据主机离合器合/脱排信号判断轴带电机所需模式；根据轴带电机所需模式判断当前应采用转速控制或转矩控制；当需要将PTH模式切换为PTI模式时，通过功率管理系统控制轴带电机提前转为转矩模式控制；当需要将PTI模式切换为PTH模式时，若功率管理系统采集到主机离合器状态从合排转为脱排，则控制轴带电机进入转速控制模式；当轴带电机处于PTI模式时，功率管理系统根据外部系统命令将轴带电机转为PTO模式。轴带电机转为PTO模式。轴带电机转为PTO模式。

【技术实现步骤摘要】
油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法


[0001]本专利技术涉及船舶
，具体涉及一种油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法。

技术介绍

[0002]船舶混合动力系统是指配备两种或两种以上动力源作为推进动力的系统。目前，船舶混合动力系统主要是指通过主柴油机和电动机来驱动螺旋桨的动力系统，且电动机一般由发电机组、燃料电池或储能装置等驱动，而储能装置由蓄电池或超级电容器等组成。船舶混合动力系统的运行工作模式一般情况有3种：动力输出（Power Take
‑
off，PTO）、动力输入（Power Take
‑
in，PTI）和动力返回（Power Take home，PTH）。
[0003]目前针对油电双驱动船舶的三种驱动模式互相切换控制方法的研究仍不成熟。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，以解决现有技术中油电双驱动船舶的动力系统驱动模式相互切换时涉及转速模式与转矩模式控制导致切换不够快速的问题。
>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，其特征在于，包括：获取控制系统的信号；所述信号包括主机离合器合/脱排状态信号、主机离合器合/脱排执行信号、轴带电机转速信号和遥控系统的命令转速信号；根据所述主机离合器合/脱排信号判断轴带电机所需模式；根据所述轴带电机所需模式判断当前应采用转速控制或转矩控制；当需要将PTH模式切换为PTI模式时，通过功率管理系统控制所述轴带电机提前转为转矩模式控制；当需要将PTI模式切换为PTH模式时，若所述功率管理系统采集到所述主机离合器状态从合排转为脱排，则控制所述轴带电机进入转速控制模式；当所述轴带电机处于PTI模式时，所述功率管理系统根据外部系统命令将所述轴带电机转为PTO模式。2.根据权利要求1所述的油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，其特征在于，根据所述轴带电机所需模式判断当前应采用转速控制或转矩控制，包括：当所述轴带电机处于PTH模式时，对应转速模式控制；当所述轴带电机处于PTI模式时，对应转矩模式控制。3.根据权利要求1所述的油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，其特征在于，PTO模式为：所述轴带电机作为发电机；在主机推进船舶航行时，所述主机带动所述轴带电机运转，从而使所述主机富余功率通过所述轴带电机转化为电能发出；所述电能用于给锂电池充电，和/或，所述电能用于日用负载供电。4.根据权利要求3所述的油电双驱动船舶的驱动模式切换控制方法，其特征在于，PTH模式为：所述轴带电机作为纯电动机运行；所述主机停止工作；所述功率管理系统接收遥控系统指令，将所述轴带电机转为负载控制模式中的转速控制模式，同时所述功率管理系统接收所述遥控系统的调速指令作为控制终端对所述轴带电机进行控制；船舶推进功率完全靠所述轴带电机提供；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，岳凡，马月清，孙健，史华恩，王亚荣，唐泉，金鑫，
申请(专利权)人：无锡赛思亿电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：