一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法技术

本发明专利技术提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法，飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构，水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明专利技术通过气动优化设计得到最优构型，具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点，发射方式简便，可大范围精准投放。可大范围精准投放。可大范围精准投放。

【技术实现步骤摘要】
一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种筒式发射大范围布撒的可折叠单舵面飞行器机构及其设计方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机作为在空中飞行的特殊机器人，因为其操控性、灵活性、安全性等优点可作为节点构建通讯、监视网络。这种以无人机为载体搭建的通讯监视网络，工作范围广，布置方便，在偏远山区以及如战场这类高风险地区能够安全有效的解决通讯问题，掌握当地环境情况。但构建大范围无人机网络需要大量无人机节点，以目前常规无人机的造价计算，大范围布置无人机会带来极高的成本；同时，常规无人机对发射的周边环境有一定要求，难以做到在短时间内发射大量的无人机，这导致无人机网络无法进行高效快速的布置，从而限制了复杂环境区域的使用。
[0003]目前已有的快速大范围布撒的飞行器设计方案主要以旋翼飞行器为主，如公开号为CN112249333A的专利技术专利申请，提出了一种微小型空中布撒式无人飞行器系统，采用旋翼作为无人飞行器的主要驱动方式，存在飞行速度低，可靠性低，成本较高等问题；而且旋翼无人飞行器折叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器，其特征在于：包括水平升力结构和垂直动力结构；所述水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成；所述垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成；垂直板主体分为前后两部分，前部为龙骨，后部为弹性垂尾；所述机身平板的垂直投影形状为左右对称结构：前端以及两侧为直线段，其余部分为弧线段；前端直线段长度根据选用的螺旋桨桨盘直径确定，不小于螺旋桨桨盘直径；前端直线段与两侧直线段之间分别通过第一弧线段过渡，第一弧线段一端与所述前端直线段端部相切，第一弧线段另一端与侧方直线段前端以及折叠机翼垂直投影形状的前缘直线段内端相连，且与折叠机翼前缘直线段端部相切；侧方直线段后端与第二弧线段端部相切；两侧的第二弧线段末端之间具有缺口，用于提供弹性垂尾的左右偏转空间；所述折叠机翼展开后的垂直投影形状为以所述侧方直线段为底的梯形；所述折叠机翼的长度小于机身平板中侧方直线段与对称面之间的距离；折叠收纳状态下，折叠机翼能够向下弯折收纳到机身平板腹部；所述机身平板的对称面前部以及后部均设有开槽，中部有榫孔，前部开槽用于安装轻质螺旋桨和电机，后部开槽以及中部榫孔用于安装弹性垂尾和舵机，并提供弹性垂尾的偏转空间；所述折叠机翼与所述机身平板在所述侧方直线处通过若干个弹性装置相连，所述弹性装置为拉伸弹性装置，布置在折叠机翼与机身平板上表面，所述弹性装置能够拉伸变形储能，并能够在恢复原始状态后，提供支撑刚度；所述控制电路板贴在所述机身平板的上表面，用于控制整个飞行器设备。2.根据权利要求1所述一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器，其特征在于：所述第一弧线段由以机身平板垂直投影形状的几何中心为圆心，半径为R的圆弧向外拉伸得到。3.根据权利要求1所述一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器，其特征在于：所述第二弧线段为以机身平板垂直投影形状的几何中心为圆心，半径为R的圆弧。4.根据权利要求1所述一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器，其特征在于：所述机身平板的两侧边缘有略微上翘，上翘角度根据设定的折叠机翼上反角确定，用于与展开后的折叠机翼平滑过渡。5.根据权利要求1所述一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器，其特征在于：所述弹性装置为可拉伸的弹性钢片，弹性钢片安置在机身平板与折叠机翼的连接处，两端分别于机身平板与折叠机翼相连；飞行器处于折叠状态时，弹性钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌敏，徐子逸，常洪龙，汪辉，张扬，申强，白俊强，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：