一种水陆两用管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于保健产品技术领域，特指一种水陆两用管道检测机器人，包括与驱动电机连接的驱动轮；以及位于驱动电机上方的支撑板，驱动轮侧面环绕有轮旋状的叶片；支撑板与第一电机相连接，第一电机通过连接件与摄像头相连接，摄像头可相对连接件转动；摄像头能多方向的调整位置，从而有利于用户通过摄像头多方位的观测管道内部的情况；形成稳定的三角结构，所以该整体结构具有很强的稳定性，第一电机左右两侧分别固定有一组LED灯，每组LED灯的光照角度不同，从而实现该摄像头的远处照明和近处照明，摄像头上设有环形的LED灯带用于辅助照明。明。明。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用管道检测机器人


[0001]本技术属于管道检测
，尤其是一种水陆两用管道检测机器人。

技术介绍

[0002]对于一些在特殊环境下进行的工作，例如在空间狭小的管径，或者较小的管道进行内部检查或者在易燃易爆环境下进行安全巡检等，通常借助管道检测机器人等智能探测设备完成，不仅能够清晰的观测管道内部的情况，而且由于不需要人员的亲身参与，所以更加的安全。
[0003]现有的管道检测机器人，还存在不足，例如公开号为CN112590969A申请日为2020年12月22日的螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其公开了：“本专利技术公开一种螺旋滚筒组件和管道箱涵检测机器人，其中，螺旋滚筒延用于管道箱涵检测机器人，管道箱涵检测机器人包括机器人本体，螺旋滚筒组件包括第一支撑架、螺旋滚筒以及第二驱动组件，第一支撑架用以支撑机器人本体，螺旋滚筒设置有两个，两个螺旋滚筒分别连接于第一支撑架的两端，用以带动机器人本体移动，第一驱动组件连接于第一支撑架上，用以驱动两个螺旋滚筒相互靠近或者远离。本专利技术技术方案能够解决管道箱涵检测机器人在空间尺寸不确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两用管道检测机器人，包括与驱动电机（1）连接的驱动轮（2）；以及位于驱动电机（1）上方的支撑板（3），其特征在于：所述驱动轮（2）侧面环绕有螺旋状的叶片（4）；所述支撑板（3）与第一电机（5）相连接，所述第一电机（5）通过连接件（6）与摄像头（7）相连接，所述摄像头（7）可相对连接件（6）转动。2.根据权利要求1所述的一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：所述第一电机（5）驱动摄像头（7）径向旋转，所述连接件（6）内部设有的第二电机驱动摄像头（7）轴向转动，从而使得摄像头（7）能多方向的调整位置。3.根据权利要求2所述的一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：所述第二电机与连接件（6）内部的主动带轮（9）连接，所述主动带轮（9）通过皮带与从动带轮（10）连接，所述从动带轮（10）通过连杆（11）与摄像头（7）连接。4.根据权利要求1所述的一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：所述驱动轮（2）设有两个且通过支撑杆（12）与之相连接，形成稳定的三角结构。5.根据权利要求1所述的一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：所述驱动轮（2）的左右两侧分别设有中空的漂浮阀（13）。6.根据权利要求1所述的一种水陆两用管道检测机器人，其特征在于：所述驱动电机（1）设有四组且对称设置于支撑板（3）上，所述驱动电机（1）与第一斜齿轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛广窑，
申请(专利权)人：杭州精盛环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：