粮仓扦样机器人制造技术

本发明专利技术公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。便于对各个区域的谷物扦样。便于对各个区域的谷物扦样。

【技术实现步骤摘要】
粮仓扦样机器人


[0001]本专利技术涉及粮仓内的粮仓扦样
，具体涉及一种粮仓扦样机器人。

技术介绍

[0002]国以民为本，民以食为天，粮食既是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，也是人民群众最基本的生活物资，粮食安全与社会的和谐、政治的稳定、经济的持续发展息息相关，因此粮食安全十分的重要，粮情监测便是仓储环节中的重要一环。
[0003]现如今的粮情监测系统难以满足大型粮仓的需求，亟需一种可实时提供粮仓中各个位置粮情信息的采样方式，而现常用的扦样机器人只能在粮面上行走，灵活度不高，且需要人工辅助实行定点扦样法，工作效率低下，适用性不高，在粮面上进行采样的方式易受到扦样机器人扦样行程的限制，当粮仓中的粮堆高度大于扦样机器人的扦样行程时，扦样机器人便无法对粮堆底部的谷物扦样。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种粮仓扦样机器人，旨在解决现有粮仓扦样机器人不便于在粮堆内部扦样的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种粮仓扦样机器人，所述粮仓扦样机器人包括：
[0006]外壳体，沿第一方向延伸；
[0007]扦样结构，设于所述外壳体内，用以扦取谷物；以及，
[0008]移动结构，包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反。
[0009]可选地，所述外壳体沿第一方向的两端分别贯设有第一开口和第二开口；
[0010]所述粮仓扦样机器人还包括设于所述外壳体内的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用以由所述第一开口向所述第二开口输送谷物。
[0011]可选地，所述螺旋输送机构包括：
[0012]内壳体，设于所述外壳体内，所述内壳体在第一方向的两端开设有第三开口和第四开口，所述内壳体第一方向两端内壁分别固定安装有第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间设置有沿第一方向延伸的支撑轴；
[0013]螺旋滚筒，设于所述内壳体的内侧，所述支撑轴贯穿所述螺旋滚筒，且与所述螺旋滚筒转动连接，所述螺旋滚筒的外侧壁还设有设置有沿第一方向延伸并呈螺旋状设置的旋叶，所述旋叶设于所述螺旋滚筒和所述内壳体之间；以及，
[0014]第三电机，设于所述螺旋滚筒内，传动连接所述螺旋滚筒，以驱动所述螺旋滚筒旋转。
[0015]可选地，所述扦样结构包括设于所述外壳体内的扦样机构以及驱动连接所述扦样机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述扦样机构沿第一方向伸缩；
[0016]所述外壳体的一侧设有沿第一方向贯穿至其内部的扦样口，所述扦样口供所述扦
样机构伸出于所述外壳体外，以通过所述扦样机构扦取谷物。
[0017]可选地，所述外壳体内设有沿第一方向延伸的滑动套管，所述滑动套管与所述扦样口连接；
[0018]所述扦样机构包括：
[0019]套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套设在所述滑动套管外，并沿所述滑动套筒可滑动设置；
[0020]驱动部，驱动连接所述套筒，用以驱动所述套筒沿第一方向延伸的轴线转动；以及，
[0021]螺旋叶轴，沿第一方向延伸，所述螺旋叶轴设于所述滑动套管内，所述螺旋叶轴与所述套筒远离所述扦样口的一端固定连接。
[0022]可选地，所述第二驱动机构包括：
[0023]夹持件，所述夹持件的一端与所述套筒固定连接，所述夹持件的另一端设有沿第一方向贯穿的螺纹孔；
[0024]丝杆，沿第一方向延伸，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹配合；以及，
[0025]第二电机，驱动连接所述丝杆，以驱动所述丝杆沿第一方向延伸的轴线转动。
[0026]可选地，所述外壳体远离所述扦样口的一端贯设有与所述滑动套管对应的出料口；
[0027]所述外壳体远离所述扦样口的一端设有料仓组件，所述料仓组件包括料仓壳，所述料仓壳呈环形设置并固定于所述外壳体远离所述扦样口的一侧，所述料仓壳朝向所述外壳体的一侧开设有第一储粮口，所述第一储粮口对应所述出料口设置。
[0028]可选地，所述料仓组件还包括收集仓，所述收集仓设于所述料仓壳内，所述收集仓呈环形设置，并且沿周向分隔有多个隔间，各所述隔间均设有用以连通所述隔间和所述第一储粮口的第二储粮口；
[0029]所述粮仓扦样机器人还包括第四电机，所述第四电机驱动连接所述收集仓，用以驱动所述收集仓沿第一方向的轴线转动。
[0030]可选地，所述推进螺杆包括在第一方向上首尾相接的两个半螺旋杆，两个所述半螺旋杆连接的一端设有连接组件。
[0031]可选地，各所述推进螺杆上均套设有第一同步轮，各所述螺旋推进机构还包括第一驱动机构；
[0032]各所述第一驱动机构包括设于所述外壳体内的第一电机、第二同步轮与同步带，所述第一电机驱动连接所述第二同步轮，所述第二同步轮与所述第一同步轮通过所述同步带传动连接。可选地
[0033]本专利技术的技术方案中，所述粮仓扦样机器人包括外壳体、扦样结构和移动结构，所述外壳体沿第一方向延伸；所述扦样结构设于所述外壳体内，用以扦取谷物；所述移动结构包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反。通过所述推进螺杆相向转动实现驱动所述粮仓扦样机器人在粮堆内前进和转向，使所述粮仓扦样机器人可以活动至粮堆内部的任何位置，便于对粮堆内部需要检测的区域扦样，活动至预定区域后通过所述扦样结构进行扦样，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请所述粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术提供的粮仓扦样机器人的一实施例的结构示意图；
[0036]图2为图1中另一视角的结构示意图；
[0037]图3为图1中第一驱动机构的局部剖面示意图；
[0038]图4为图1中螺旋输送机构的局部剖面示意图；
[0039]图5为图1中扦样结构的局部结构示意图；
[0040]图6为图1中扦样结构的结构示意图；
[0041]图7为图6中套筒、滑动套管和螺旋叶轴的结构示意图；
[0042]图8为图7中的剖面结构示意图；
[0043]图9为图1中料仓组件的结构示意图；
[0044]图10为图9中料仓组件的爆炸结构示意图。
[0045]附图标号说明：
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮仓扦样机器人，其特征在于，包括：外壳体，沿第一方向延伸；扦样结构，设于所述外壳体内，用以扦取谷物；以及，移动结构，包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反。2.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述外壳体沿第一方向的两端分别贯设有第一开口和第二开口；所述粮仓扦样机器人还包括设于所述外壳体内的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用以由所述第一开口向所述第二开口输送谷物。3.如权利要求2所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构包括：内壳体，设于所述外壳体内，所述内壳体在第一方向的两端开设有第三开口和第四开口，所述内壳体第一方向两端内壁分别固定安装有第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间设置有沿第一方向延伸的支撑轴；螺旋滚筒，设于所述内壳体的内侧，所述支撑轴贯穿所述螺旋滚筒，且与所述螺旋滚筒转动连接，所述螺旋滚筒的外侧壁还设有设置有沿第一方向延伸并呈螺旋状设置的旋叶，所述旋叶设于所述螺旋滚筒和所述内壳体之间；以及，第三电机，设于所述螺旋滚筒内，传动连接所述螺旋滚筒，以驱动所述螺旋滚筒旋转。4.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述扦样结构包括设于所述外壳体内的扦样机构以及驱动连接所述扦样机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述扦样机构沿第一方向伸缩；所述外壳体的一侧设有沿第一方向贯穿至其内部的扦样口，所述扦样口供所述扦样机构伸出于所述外壳体外，以通过所述扦样机构扦取谷物。5.如权利要求4所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述外壳体内设有沿第一方向延伸的滑动套管，所述滑动套管与所述扦样口连接；所述扦样机构包括：套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套设在所述滑动套管外，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，余俊鹏，宋鸿杰，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：