粮仓扦样机器人制造技术

本发明专利技术公开一种粮仓扦样机器人，包括外壳体、扦样结构和移动结构，外壳体沿第一方向延伸；扦样结构设于外壳体内，用以扦取谷物；移动结构包括设于外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各螺旋推进机构包括转动安装于外壳体上的多个推进螺杆，推进螺杆的数量为偶数，多个推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个推进螺杆转向相反。通过多个螺旋推进机构驱动粮仓扦样机器人在粮仓的粮堆内穿行，相较于现有扦样机器人只能在粮面上行走，本申请粮仓扦样机器人可以在粮堆内部的各个位置扦样，灵活性强，便于对各个区域的谷物扦样。便于对各个区域的谷物扦样。便于对各个区域的谷物扦样。

【技术实现步骤摘要】
粮仓扦样机器人


[0001]本专利技术涉及粮仓内的粮仓扦样
，具体涉及一种粮仓扦样机器人。

技术介绍

[0002]国以民为本，民以食为天，粮食既是关系国计民生和国家经济安全的重要战略物资，也是人民群众最基本的生活物资，粮食安全与社会的和谐、政治的稳定、经济的持续发展息息相关，因此粮食安全十分的重要，粮情监测便是仓储环节中的重要一环。
[0003]现如今的粮情监测系统难以满足大型粮仓的需求，亟需一种可实时提供粮仓中各个位置粮情信息的采样方式，而现常用的扦样机器人只能在粮面上行走，灵活度不高，且需要人工辅助实行定点扦样法，工作效率低下，适用性不高，在粮面上进行采样的方式易受到扦样机器人扦样行程的限制，当粮仓中的粮堆高度大于扦样机器人的扦样行程时，扦样机器人便无法对粮堆底部的谷物扦样。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种粮仓扦样机器人，旨在解决现有粮仓扦样机器人不便于在粮堆内部扦样的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种粮仓扦样机器人，所述粮仓扦样机器人包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮仓扦样机器人，其特征在于，包括：外壳体，沿第一方向延伸；扦样结构，设于所述外壳体内，用以扦取谷物；以及，移动结构，包括设于所述外壳体上沿周向均匀分布的多个螺旋推进机构，各所述螺旋推进机构包括转动安装于所述外壳体上的多个推进螺杆，所述推进螺杆的数量为偶数，多个所述推进螺杆沿第一方向延伸且相邻两个所述推进螺杆转向相反。2.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述外壳体沿第一方向的两端分别贯设有第一开口和第二开口；所述粮仓扦样机器人还包括设于所述外壳体内的螺旋输送机构，所述螺旋输送机构用以由所述第一开口向所述第二开口输送谷物。3.如权利要求2所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述螺旋输送机构包括：内壳体，设于所述外壳体内，所述内壳体在第一方向的两端开设有第三开口和第四开口，所述内壳体第一方向两端内壁分别固定安装有第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架之间设置有沿第一方向延伸的支撑轴；螺旋滚筒，设于所述内壳体的内侧，所述支撑轴贯穿所述螺旋滚筒，且与所述螺旋滚筒转动连接，所述螺旋滚筒的外侧壁还设有设置有沿第一方向延伸并呈螺旋状设置的旋叶，所述旋叶设于所述螺旋滚筒和所述内壳体之间；以及，第三电机，设于所述螺旋滚筒内，传动连接所述螺旋滚筒，以驱动所述螺旋滚筒旋转。4.如权利要求1所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述扦样结构包括设于所述外壳体内的扦样机构以及驱动连接所述扦样机构的第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动所述扦样机构沿第一方向伸缩；所述外壳体的一侧设有沿第一方向贯穿至其内部的扦样口，所述扦样口供所述扦样机构伸出于所述外壳体外，以通过所述扦样机构扦取谷物。5.如权利要求4所述的粮仓扦样机器人，其特征在于，所述外壳体内设有沿第一方向延伸的滑动套管，所述滑动套管与所述扦样口连接；所述扦样机构包括：套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套设在所述滑动套管外，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹强，余俊鹏，宋鸿杰，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：