本实用新型专利技术公开了一种防滑纸回收机构、膜包自动上料系统，其中，一种防滑纸回收机构，包含：一对轴架；机构主体，机构主体转动连接在一对轴架之间；放纸杆，放纸杆与机构主体相连，用于放置回收的防滑纸；锁紧模块，锁紧模块与机构主体相连，用于锁紧机构主体；检测模块，检测模块与机构主体相连，用于检测放纸杆上的防滑纸。本实用新型专利技术可对膜包锡纸盒上料过程中拿取的防滑纸进行统一回收放置，便于拿取，操作方便，防止外部防护栏杂乱的事情发生，保证环境。保证环境。保证环境。
【技术实现步骤摘要】
防滑纸回收机构、膜包自动上料系统
[0001]本技术涉及锡纸盒上料辅助设备
，特别涉及一种防滑纸回收机构。
技术介绍
[0002]通过膜包装的锡纸盒在放置到栈板上时，由于膜包装光滑的特性，需要在每两层锡纸盒之间放置一张防滑纸，防止因为膜包装光滑导致锡纸盒堆散货的事情发生，而在膜包的锡纸盒上料时，上层锡纸盒拿取后，要对下层锡纸盒进行拿取时，需先拿掉防滑纸。但现有防滑纸无特定回收装置，均为人工拿取随手挂在外部防护栏上的任意位置，导致外部防护栏杂乱，回收不易。
技术实现思路
[0003]根据本技术实施例，提供了一种防滑纸回收机构，包含：
[0004]一对轴架；
[0005]机构主体，机构主体转动连接在一对轴架之间；
[0006]放纸杆，放纸杆与机构主体相连，用于放置回收的防滑纸；
[0007]锁紧模块，锁紧模块与机构主体相连，用于锁紧机构主体；
[0008]检测模块，检测模块与机构主体相连，用于检测放纸杆上的防滑纸。
[0009]进一步，机构主体包含：
[0010]挡板；
[0011]一对侧板，一对侧板设置在挡板的两侧；
[0012]转动轴，转动轴的两端分别贯穿一对侧板，转动轴的两端分别与一对轴架转动连接。
[0013]进一步，机构主体还包含：多个加强杆，多个加强杆设置在一对侧板之间。
[0014]进一步，机构主体还包含：把手，把手与挡板相连。
[0015]进一步，检测模块包含：对射传感器，对射传感器的发射端和接收端呈对角设置在一对侧板的相对面上。
[0016]进一步，锁紧模块包含：安全门锁，安全门锁与机构主体相连，用于锁紧机构主体。
[0017]进一步，还包含：平衡模块，平衡模块与机构主体、一对轴架铰接，用于抵消机构主体的重力。
[0018]进一步，平衡模块包含：一对氮气弹簧，一对氮气弹簧的一端分别与一对轴架铰接，一对氮气弹簧的另一端分别机构主体的两侧铰接。
[0019]根据本技术又一实施例，提供了一种膜包自动上料系统，包含防滑纸回收机构。
[0020]根据本技术实施例的防滑纸回收机构，可对膜包锡纸盒上料过程中拿取的防滑纸进行统一回收放置，便于拿取，操作方便，防止外部防护栏杂乱的事情发生，保证环境。
[0021]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在
于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0022]图1为根据本技术实施例防滑纸回收机构的第一立体结构示意图。
[0023]图2为根据本技术实施例防滑纸回收机构的俯视结构示意图。
[0024]图3为根据本技术实施例防滑纸回收机构的与外部防护栏相连正常状态下的立体结构示意图。
[0025]图4为根据本技术实施例防滑纸回收机构的与外部防护栏相连拿取防滑纸状态下的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0027]首先，将结合图1~4描述根据本技术实施例的防滑纸回收机构，用于防滑纸的回收放置，其应用场景很广。
[0028]如图1~4所示，本技术实施例的防滑纸回收机构，具有一对轴架1、机构主体、放纸杆3、锁紧模块以及检测模块。
[0029]具体地，如图1~4所示，一对轴架1用于与外部的防护栏7相连，固定防滑纸回收机构，也可以根据需要与其他预设框架相连。
[0030]具体地，如图1~4所示，机构主体转动连接在一对轴架1之间。机构主体包含：挡板21、一对侧板22以及转动轴23。档板用于起到门的作用，如本防滑纸回收机构安装在防护栏7上，则可以对防护栏7空缺的地方进行格挡；一对侧板22设置在挡板21的两侧；转动轴23的两端分别贯穿一对侧板22，转动轴23的两端分别与一对轴架1转动连接，使得档板以及一对侧板22可以一起在一对轴架1上转动。
[0031]进一步，如图1~4所示，机构主体还包含：多个加强杆24，多个加强杆24设置在一对侧板22之间，用于加强整体的稳定性。
[0032]进一步，如图1~4所示，机构主体还包含：把手25，把手25与挡板21相连，便于拉动档板。
[0033]具体地，如图1~4所示，放纸杆3与机构主体相连，用于放置回收的防滑纸，放纸杆3最多悬挂20张防滑纸。
[0034]具体地，如图1~4所示，锁紧模块与机构主体相连，用于锁紧机构主体；锁紧模块包含：安全门锁41，安全门锁41与机构主体上的挡板21相连，用于锁紧机构主体，保证在放纸杆3进行放纸时的稳定，当需要拿取防滑纸时，只需要让安全门锁41解锁即可，不在锁紧机构主体。
[0035]具体地，如图1~4所示，检测模块与机构主体相连，用于检测放纸杆3上的防滑纸。检测模块包含：对射传感器，对射传感器的发射端51和接收端52呈对角设置在一对侧板22的相对面上，通过对角的设置，可对放纸杆3上放置的防滑纸进行检测。
[0036]进一步，本技术实施例的防滑纸回收机构还包含：平衡模块，平衡模块与机构主体、一对轴架1铰接，用于抵消机构主体的重力。平衡模块包含：一对氮气弹簧61，一对氮
气弹簧61的一端分别与一对轴架1铰接，一对氮气弹簧61的另一端分别机构主体的两侧（即一对侧板22不相对的两面）铰接。通过一对氮气弹簧61的设置，可以抵消机构主体的重力，让整体达到一个力平衡，便于机构主体的拉动。
[0037]使用时，将防滑纸回收机构通过一对轴架1安装在外部防护栏7上，通过安全门锁41实现机构主体与防护栏7的锁紧，由外部的机械手抓取防滑纸依次放置到放纸杆3上，当需要拿取放纸杆3上的防滑纸时，将安全门锁41解锁，不在锁紧机构主体与防护栏7，通过把手25拉动机构主体，机构主体会在一对轴架1上转动，从而拿取防滑纸，拿取防滑纸后再将机构主体推回即可。
[0038]以上，参照图1~4描述了根据本技术实施例的防滑纸回收机构，可对膜包锡纸盒上料过程中拿取的防滑纸进行统一回收放置，便于拿取，操作方便，防止外部防护栏7杂乱的事情发生，保证环境。
[0039]根据本技术又一实施例，提供了一种膜包自动上料系统，包含防滑纸回收机构，将防滑纸回收机构与膜包自动上料系统配合，可提高自动化程度，并为膜包自动上料系统提供防滑纸回收的场所，保证自动上料系统环境的可靠。
[0040]需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0041]尽管本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防滑纸回收机构，其特征在于，包含：一对轴架；机构主体，所述机构主体转动连接在所述一对轴架之间；放纸杆，所述放纸杆与所述机构主体相连，用于放置回收的防滑纸；锁紧模块，所述锁紧模块与所述机构主体相连，用于锁紧所述机构主体；检测模块，所述检测模块与所述机构主体相连，用于检测所述放纸杆上的防滑纸。2.如权利要求1所述防滑纸回收机构，其特征在于，所述机构主体包含：挡板；一对侧板，所述一对侧板设置在所述挡板的两侧；转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿所述一对侧板，所述转动轴的两端分别与所述一对轴架转动连接。3.如权利要求2所述防滑纸回收机构，其特征在于，所述机构主体还包含：多个加强杆，所述多个加强杆设置在所述一对侧板之间。4.如权利要求2所述防滑纸回收机构，其特征在于，所述机构主体还包含：把手，所述把手...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德富，陈玲玲，王家召，刘海峰，柯万，王耀飞，
申请(专利权)人：上海宇田机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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