本发明专利技术公开了一种折叠纸张自动堆垛装置，包括机架及排布于机架上的进纸机构、承载机构和压纸机构，进纸机构用作对折叠好的纸张顺着折叠宽幅方向传送；承载机构处在进纸机构下游，用作堆放进纸机构传送而来的折叠纸张；压纸机构处在进纸机构下游、承载机构上方，压纸机构在进纸机构当前进纸过程中，与承载机构的承载平台或所承载折叠纸张脱离，预留出当前进纸在承载机构上的堆放通道；压纸机构在进纸机构完成当前进纸时，与承载机构的承载平台或所承载折叠纸张接触，压住当前堆放在承载机构上的折叠纸张。本发明专利技术能够对折叠纸张实现自动、高效、规范的堆垛处理，堆垛质量高。堆垛质量高。堆垛质量高。
【技术实现步骤摘要】
一种折叠纸张自动堆垛装置
[0001]本专利技术涉及折纸设备（例如叠图机），具体是一种对折叠纸张按序进行自动堆垛（堆放）的装置。
技术介绍
[0002]在文印或图文管理行业，涉及将大幅面的纸张（例如工程图纸等）进行折叠处理的折纸作业（亦即叠图作业），以满足后期的装订、存档的技术要求。随着科技的进步，当前对纸张的折叠主要是以高效率的折纸机（亦即叠图机，以下统称折纸机）来实现。
[0003]目前，在市场常见的文印设备中，缺少对折纸机输出的折叠纸张进行自动堆垛（即堆放）处理的设备，折纸机输出的折叠纸张不能实现大容量的自动堆叠存放。这是因为，折纸机输出的折叠纸张为缺少挤压力的自由松散状态（即蓬松状态），虽然具有明显折痕，但每一折痕两侧的页面处于相对蓬松状态，这尤其以大幅面图纸在进入折纸机之前为卷筒纸结构最为突出，卷筒纸本身具有一定的曲率，折叠之后的曲度明显，特别是处在折叠尾程的部分曲度最大。如此，任由相对蓬松的前、后顺序折叠纸张在折纸机的出纸口处自行堆垛，容易发生如下技术问题：1. 堆垛在一起的折叠纸张稳定性差，不利于实现大容量折叠纸张的堆垛成型；2. 后次序的折叠纸张在堆垛过程中，因作用在相对蓬松的前次序折叠纸张上的抵顶力或摩擦力，容易使前次序折叠纸张发生展开、内卷和/或折页等影响后续处理的杂乱现象；3. 后次序的折叠纸张在堆垛过程中，容易插入前次序折叠纸张的蓬松页中，使前、后次序的折叠纸张套叠在一起，影响后续处理对折叠纸张规范顺序的技术要求。
[0004]上述情况，在大幅面纸张的扇形折叠（亦即纵向折叠，第一次折叠工序）完成之后的堆垛作业中最为常见。这是因为：一方面，扇形折叠而成的折叠纸张，未经横向折叠，其长度较长；二方面，有些工程图纸的长度达几米之长，经扇形折叠之后的折叠层数较多、厚度较大，蓬松状态明显；三方面，折纸机对纸张的折叠是以瞬时挤压成型，挤压作用时间短，折痕的定型效果较差，挤压松开后的蓬松状态明显；四方面，折纸机对扇形折叠完成的折叠纸张，在出纸时顺着折叠宽幅方向输出（即折叠纸张的长度方向顺着出纸口的长度方向）。
[0005]如此，在大尺寸长度的折叠纸张顺着折叠宽幅方向的前、后顺序堆垛过程中，基于折叠纸张的蓬松状态而极易发生堆垛顺序打乱、堆垛不稳等技术问题。
[0006]综上所述，折纸机因缺少对折叠纸张进行自动堆垛处理的设备，其输出的折叠纸张不能实现大容量的自动堆叠存放。当前的常规处理技术措施有二：其一，设置岗位工人，在折纸机输出一张或少量几张折叠纸张之后，将折叠纸张人工移开，并在他处以人工方式进行按序堆垛，以满足后续的装订或进一步折纸的技术需求；
其二，设置岗位工人，在折纸机输出每一张折叠纸张之后，人工逐次进行整理、压实，在出纸口处以人工方式进行按序堆垛。
[0007]由此可见，当前对折叠纸张进行堆垛处理的常规技术措施，需要人工一直参与其中。这不仅会大幅增加折纸成本；而且，由于折纸机的高效率、持续性折纸，人工很难适应折纸机对折叠纸张的高速输出，出错几率高。
技术实现思路
[0008]本专利技术的技术目的在于：针对上述折叠纸张堆垛的特殊性以及现有技术的不足，提供一种能够对折叠纸张实现自动、高效、规范堆垛处理的堆垛装置。
[0009]本专利技术的技术目的通过下述技术方案实现，一种折叠纸张自动堆垛装置，包括机架、进纸机构、承载机构；所述进纸机构排布于所述机架上，用作对折叠好的纸张顺着折叠宽幅方向进行传送；所述承载机构排布于所述机架上，且处在所述进纸机构的下游，用作堆放所述进纸机构传送而来的折叠纸张；所述堆垛装置还包括有压纸机构；所述压纸机构排布于所述机架上，且处在所述进纸机构下游、所述承载机构的上方；所述压纸机构在所述进纸机构当前进纸过程中，与所述承载机构的承载平台或所承载折叠纸张脱离，预留出当前进纸在所述承载机构上的堆放通道；所述压纸机构在所述进纸机构完成当前进纸时，与所述承载机构的承载平台或所承载折叠纸张接触，压住当前堆放在所述承载机构上的折叠纸张。
[0010]上述技术措施，针对于折叠纸张需要堆垛存放的特殊性，在进纸机构的下游排布处在承载机构上方的压纸机构，压纸机构的压纸动作与进纸机构的进纸动作联动，从而在不影响进纸、以及进入的折叠纸张在承载机构上堆放的情况下，通过压纸机构能够自动的将堆放在承载机构上的折叠纸张拍紧、压实，无需人工介入。前次序的折叠纸张经压纸机构的拍紧、压实，一方面有利于折叠纸张的折痕保持、加深；二方面在后次序折叠纸张的进入、落放瞬间，有效减少了前次序折叠纸张的蓬松状态，使后次序折叠纸张能够按序、可靠地落放在前次序折叠纸张上，基本避免前、后次序折叠纸张在堆垛过程中发生杂乱现象，提高了折叠纸张的堆垛质量，规范性好，以利于后续处理。同时，堆垛在一起的折叠纸张由压纸机构予以拍紧、压实，稳定性好，有利于实现大容量折叠纸张的堆垛成型，堆垛效率高。
[0011]因此，上述技术措施的堆垛装置，能够对折叠纸张实现自动、高效、规范的堆垛处理，进而能够取代岗位工人，提高堆垛质量，降低折纸成本，其与折纸机联机时能够可靠地适应于折纸机的高速出纸，堆垛效率高，规范性好。
[0012]作为优选方案之一，所述压纸机构主要由多组拍纸组件和拍纸驱动组件组成；多组拍纸组件沿着所述进纸机构的进纸口长度方向间距排布，每一组拍纸组件通过转动轴以可旋转结构装配在支承梁上，所述支承梁顺着所述进纸机构的进纸口长度方向固定在机架上；每一组拍纸驱动组件用作驱动至少一组拍纸组件产生旋转动作；
在对应拍纸驱动组件的驱动之下，所述拍纸组件旋转脱离/接触所述承载机构的承载平台或所承载折叠纸张。
[0013]上述技术措施的压纸机构，通过沿着进纸口长度方向间距排布的多组拍纸组件，能够可靠地适应于对不同折叠长度的折叠纸张进行拍紧、压实，适应范围广。
[0014]同时，上述技术措施的压纸机构，以旋转动作结构在机架上成型，其排布结构紧凑、占用空间小，有利于堆垛装置整体结构的紧凑化。同时，以旋转动作结构对承载机构上堆放的折叠纸张进行拍紧、压实，相较于上下位移结构而言，其动作过程中的噪音小，且对折叠纸张的施力较为轻柔，有利于保护折叠纸张免受冲击损伤。
[0015]进一步的，所述压纸机构的多组拍纸组件，对应于所述进纸机构的进纸口长度方向，分为左、右两个拍纸单元；左侧拍纸单元的各拍纸组件的旋转方向，与右侧拍纸单元的各拍纸组件的旋转方向相反；且，所述左侧拍纸单元的各拍纸组件的下压拍纸方向，与所述右侧拍纸单元的各拍纸组件的下压拍纸方向，分别为以中心向外运动。
[0016]上述技术措施的压纸机构，针对于大尺寸长度的折叠纸张顺着折叠宽幅方向的前、后顺序堆垛过程的特殊性，形成左、右反向的拍紧、压实作用力，从而使受力的折叠纸张被拉紧，更为平整，防折皱、防翘曲，对折叠纸张的压实定型效果好。左、右反向的压实作用力，达到了手工折纸过程中由中间向两端挤压定型之技术效果。
[0017]再进一步的，所述压纸机构的多组拍纸组件，以所述进纸机构的进纸口长度方向的中心作为左、右两个拍纸单元的划分中心；所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠纸张自动堆垛装置，包括机架（1）、进纸机构（2）、承载机构（3）；所述进纸机构（2）排布于所述机架（1）上，用作对折叠好的纸张顺着折叠宽幅方向进行传送；所述承载机构（3）排布于所述机架（1）上，且处在所述进纸机构（2）的下游，用作堆放所述进纸机构（2）传送而来的折叠纸张；其特征在于：所述堆垛装置还包括有压纸机构（4）；所述压纸机构（4）排布于所述机架（1）上，且处在所述进纸机构（2）下游、所述承载机构（3）的上方；所述压纸机构（4）在所述进纸机构（2）当前进纸过程中，与所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张脱离，预留出当前进纸在所述承载机构（3）上的堆放通道；所述压纸机构（4）在所述进纸机构（2）完成当前进纸时，与所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张接触，压住当前堆放在所述承载机构（3）上的折叠纸张。2.根据权利要求1所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构（4）主要由多组拍纸组件（43）和拍纸驱动组件（44）组成；多组拍纸组件（43）沿着所述进纸机构（2）的进纸口长度方向间距排布，每一组拍纸组件（43）通过转动轴（431）以可旋转结构装配在支承梁上，所述支承梁顺着所述进纸机构（2）的进纸口长度方向固定在机架（1）上；每一组拍纸驱动组件（44）用作驱动至少一组拍纸组件（43）产生旋转动作；在对应拍纸驱动组件（44）的驱动之下，所述拍纸组件（43）旋转脱离/接触所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张。3.根据权利要求2所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述压纸机构（4）的多组拍纸组件（43），对应于所述进纸机构（2）的进纸口长度方向，分为左、右两个拍纸单元；左侧拍纸单元（A）的各拍纸组件（43）的旋转方向，与右侧拍纸单元（B）的各拍纸组件（43）的旋转方向相反；且，所述左侧拍纸单元（A）的各拍纸组件（43）的下压拍纸方向，与所述右侧拍纸单元（B）的各拍纸组件（43）的下压拍纸方向，分别为以中心向外运动。4.根据权利要求2或3所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述拍纸组件（43）主要由旋转轴（431）、支撑架（432）和软质拍纸头（434）组成；所述旋转轴（431）的两端通过前、后两组轴承组件以可旋转结构装配于前支承梁（41）和后支承梁（42）上，所述前支承梁（41）和所述后支承梁（42）顺着所述进纸机构（2）的进纸纵深方向间距排布；所述支撑架（432）连接在所述前支承梁（41）和所述后支承梁（42）之间的所述旋转轴（431）上；所述软质拍纸头（434）连接在所述支撑架（432）的旋转位置外侧处，用作旋转脱离/接触所述承载机构（3）的承载平台（31）或所承载折叠纸张。5.根据权利要求4所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述软质拍纸头（434）为柔性可变形的条形板结构或排刷结构。
6.根据权利要求2所述折叠纸张自动堆垛装置，其特征在于：所述拍纸驱动组件（44）主要由驱动电机二（441）、主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文，
申请(专利权)人：成都赛欧方达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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