一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法，拍摄目标区域的视频；识别目标区域各车辆的速度、加速度、所在车道位置；判断车辆的换道类型；评价车辆每一次强制换道过程的驾驶舒适性，评估相邻两车道间车辆换道秩序平稳度；判断平稳度较差是否为相邻两车道间路面标线设置不合理；针对近主线出口区域自由换道和强制换道，分别调整相邻两车道分界线；根据强制换道完成点的坐标分布，调整待调整的相邻两车道间路面标线施画规则。本发明专利技术可为已投入运营的高速公路、快速路近主线出口路面标线的优化调整工作提供针对性解决措施，做到“一点一策、一路一策”，有效提升路面标线对路段交通的改善能力。线对路段交通的改善能力。线对路段交通的改善能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法


[0001]本专利技术涉及公路工程
，具体地涉及一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法。

技术介绍

[0002]在互通转向交通量需求较大的高速公路或城市快速路近主线出口区域，不同行车路径的车流交织严重，按照换道需求是否为最终驶离主线可分为强制换道和自由换道两种类型。若互通及附近主线方案设计不合理将造成短距离内车辆换道秩序平稳度差，极易引发交通事故。方案设计不合理主要包括互通匝道通行能力小于主线出口交通量、近主线出口区域路面标线设置不合理等。本专利技术旨在解决近主线出口区域路面标线设置不合理引起的车辆换道秩序平稳度差问题。
[0003]为有序控制高速公路或城市快速路近主线出口区域的交通秩序，常采用施画车道分界实线的方式控制不同行驶路径的车辆驾驶行为，当前高速公路或城市快速路近主线出口区域路面标线设置主要依据道路设计速度、车道标准宽度等设计参数计算得出，并形成固定规则全面推广使用。
[0004]针对已投入运营的高速公路或城市快速路，随着交通量的日益增加，出口区域行车环境将变得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤S100、在检测区域正上方垂直向下拍摄目标区域的视频，道路在视频中走向呈横向方向布置；步骤S200、识别目标区域各车辆的速度、加速度、所在车道位置；步骤S300、根据换道车辆最终是否驶离主线以判断车辆的换道类型，换道类型包括强制换道和自由换道；步骤S400、分析强制换道车辆每一次换道过程中速度变化特征，并评价车辆每一次强制换道过程的驾驶舒适性，根据驾驶舒适性评估相邻两车道间车辆换道秩序平稳度；步骤S500、针对车辆换道平稳度较差的相邻两车道，判断平稳度较差致因是否为相邻两车道间路面标线设置不合理；步骤S600、针对相邻两车道间路面标线设置不合理路段，针对近主线出口区域自由换道和强制换道，分别调整相邻两车道分界线；步骤S700、分析相邻两车道间强制换道车辆轨迹规律，根据强制换道完成点的坐标分布，调整待调整的相邻两车道间路面标线施画规则。2.根据权利要求1所述的一种基于换道行为特征的近主线出口标线优化方法，其特征在于：所述步骤S300中判断换道类型包含以下步骤：步骤S310、若车辆k在第j帧首次出现，第j+s帧消失，车辆k在第j+p帧的像素坐标为(X
Gk(j+p)
，Y
Gk(j+p)
)，0<p≤s；其中，X
Gk(j+p)
表示车辆k中心点像素在图像中的横坐标，Y
Gk(j+p)
表示车辆k中心点像素在图像中的纵坐标，其中，横坐标平行于车道，纵坐标垂直于车道；步骤S320、计算车辆k在第j+p帧行车轨迹斜率R
k(j+p)
；若X
Gk(j+p)
＝X
Gk(j+p
‑
1)
，则R
k(j+p)
＝0；若X
Gk(j+p)
≠X
Gk(j+p
‑
1)
，则步骤S330、若从第j+p帧开始，连续设定时间内车辆k行车轨迹斜率大于阈值L，则判定车辆k从第j+p帧开始执行换道操作；步骤S340、若从第j+q帧开始车辆k行车轨迹斜率由大于阈值L转变为小于阈值L，p<q≤s，且连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄稼丰，熊文磊，王丽园，李正军，马天奕，罗丰，杨晶，
申请(专利权)人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：