基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法、介质及系统，涉及发烟车技术领域，以解决现有技术应急状态下难以实现发烟车同步发烟问题，包括：向网络中发烟车发送同步指令；接收到同步指令的发烟车启动同步操作，AR眼镜显示同步结果，将同步结果同步到所有同步操作的发烟车的AR眼镜显示；若同步指示图标变色，变色的时间差小于预设时长，则发烟车符合同步要求；发烟车均符合同步要求后，发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测；首先发现飞行器的第一发烟车接收到除自身以外的至少一发烟车两次报告的发现飞行器的侦测结果后，第一发烟车向与飞行器距离小于预设距离的发烟车发送发烟指令。发烟车可快速应急发烟并确保全网同步作训。确保全网同步作训。确保全网同步作训。

【技术实现步骤摘要】
基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法、介质及系统


[0001]本专利技术涉及发烟车
，尤其涉及一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法、介质及系统。

技术介绍

[0002]在演习作训的过程中，各发烟车分布在不同的区域，发烟车的工作同步是靠统一的指挥完成。例如，在指挥的现场，作训过程中，指挥员审时度势，随时会一声口令告知相关发烟车，向既定空域发送烟雾弹，在空中形成烟雾遮挡。由于烟雾弹的发射，需要多车协同。作训过程要求时效性强，每一秒的失误都可能延误时机，以指挥员的实时口头指令或电子指令作为发射指令。不具有预先等待的倒计时的空窗时间，因此，同步性的要求很高。但是现有技术需要提前设定倒计时的发烟时间，在应急状态下，无法执行有效的、零时延的统一指挥命令，现有技术难以实现各发烟车同步发烟。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法、介质及系统，以解决现有技术在应急状态下，无法得到有效的、零时延的统一指挥命令，导致难以实现各发烟车同步发烟的问题。
[0004]第一方面，提供一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法，每台发烟车配备AR眼镜，所述AR眼镜包括北斗模块和MESH自组网模块，多台所述发烟车通过各自的所述MESH自组网模块进行通信，以及，通过各自的所述北斗模块进行定位，所述方法包括：每隔预设时间，控制中心向MESH网络中的发烟车发送同步指令；接收到所述同步指令的发烟车的操作人员控制该发烟车启动同步操作，使该发烟车配备的AR眼镜显示同步结果，同时采用同步指示图标变色的形式，将同步结果通过网络同步到所有实施同步操作的发烟车配备的AR眼镜显示；所述同步结果包括：若该发烟车的操作人员佩戴的AR眼镜显示的同步指示图标变色，并且变色的时间差小于预设时长，则确定该发烟车符合同步要求；当MESH网络中的发烟车均符合同步要求后，各发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测；当首先发现所述飞行器的第一发烟车接收到除自身以外的至少一发烟车两次报告的发现所述飞行器的侦测结果后，所述第一发烟车向与所述飞行器的水平距离小于预设距离的除自身以外的所有发烟车发送发烟指令，使接收到发烟指令的发烟车发烟。
[0005]第二方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述第一方面实施例所述的基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法。
[0006]第三方面，提供一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练系统，包括：多台发烟车、每台发烟车配有一个或多个AR眼镜，所述系统内运行如上述第二方面实施例所述的计
算机可读存储介质，所述介质中的指令分布在发烟车和/或AR眼镜内。
[0007]本专利技术的有益效果，本专利技术实施例，通过MESH无线自组网技术，在小范围的情况下，只要发现飞行器，发烟车就可以在极快的时间内应急发烟；并且通过周期性同步操作，确保全网同步作训；由于预先进行的周期性同步的校准操作，每个发烟车，可以通过AR眼镜接受到指挥员口头指令或电子指令，实现所有接受指令的发烟车同步发烟，且时延很低。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1是本专利技术实施例的基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法的流程图。
[0010]图2是本专利技术实施例的基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练中AR眼镜显示多个车辆的同步信息。
[0011]图3是本专利技术实施例的基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练中AR眼镜显示某个车辆通过相邻车辆显示的同步信息。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]本专利技术实施例公开了一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法。本专利技术实施例的每台发烟车配备AR眼镜，AR眼镜包括北斗模块和MESH自组网模块。MESH自组网模块将所有发烟车组成一个无基站的通信网络，因此，多台发烟车通过各自的MESH自组网模块进行通信。此外，多台发烟车还通过各自的北斗模块进行定位。如图1所示，该方法包括如下的步骤：步骤S101：每隔预设时间，控制中心向MESH网络中的发烟车发送同步指令。
[0014]步骤S102：接收到同步指令的发烟车的操作人员控制该发烟车启动同步操作，使该发烟车配备的AR眼镜显示同步结果，同时采用同步指示图标变色的形式，将同步结果通过网络同步到所有实施同步操作的发烟车配备的AR眼镜显示。
[0015]例如，发烟车可具有准同步按钮，操作人员通过点击准同步按钮控制该发烟车启动同步操作。AR眼镜可显示用于反映同步结果的图标，同时采用图标变色的形式，将同步结果通过网络同步到所有同步操作的发烟车配备的AR眼镜显示。显示的结果如图2所示。
[0016]步骤S103：同步结果包括：若该发烟车的操作人员佩戴的AR眼镜显示的同步指示图标变色，以显示同步成功，并且变色的时间差小于预设时长，则确定该发烟车符合同步要求。
[0017]此外，还可以通过字符显示是否同步成功，如Y或N。
[0018]因此，通过周期性同步操作，有利于确保全网同步作训，避免还需要远距离的控制
中心进行同步信号发送，可以缩短同步流程，节省时间，有利于应急状态下的快速同步。通过AR眼镜显示的同步指示图标变色以及变色时间差的双重指标，确保使AR眼镜能准确反映同步结果。
[0019]通过这样的周期性的同步演练，可以在正式作训前完成同步操作，避免延误作训时机；当随机接收到指挥员口头指令或电子指令后，即可同步完成发烟操作。不需要预先设置倒计时或在预设时间后启动发烟操作，实时响应性很强。
[0020]步骤S104：当MESH网络中的发烟车均符合同步要求后，各发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测。
[0021]具体的，该步骤包括如下的过程：（1）第一发烟车的操作人员通过佩戴的AR眼镜首先发现飞行器，则第一发烟车向MESH网络中的除自身以外的所有发烟车发送第一信息。
[0022]飞行器可以是无人机、侦察机等等。例如，发烟车发现无人机或者侦查机入侵，但无法确认是飞行器还是其他情况，因此，向除自身以外的所有发烟车发送信息，请求除自身以外的所有发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测以确认是否有飞行器。请求除自身以外的所有发烟车的时间设置为接收到第一信息的时间，以便除自身以外的所有发烟车的时间统一设置为固定的时间，临时组成作训网络，形成全网同步作训信号。
[0023]其中，第一信息包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法，其特征在于：每台发烟车配备AR眼镜，所述AR眼镜包括北斗模块和MESH自组网模块，多台所述发烟车通过各自的所述MESH自组网模块进行通信，以及，通过各自的所述北斗模块进行定位，所述方法包括：每隔预设时间，控制中心向MESH网络中的发烟车发送同步指令；接收到所述同步指令的发烟车的操作人员控制该发烟车启动同步操作，使该发烟车配备的AR眼镜显示同步结果，同时采用同步指示图标变色的形式，将同步结果通过网络同步到所有实施同步操作的发烟车配备的AR眼镜显示；所述同步结果包括：若该发烟车的操作人员佩戴的AR眼镜显示的同步指示图标变色，并且变色的时间差小于预设时长，则确定该发烟车符合同步要求；当MESH网络中的发烟车均符合同步要求后，各发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测；当首先发现所述飞行器的第一发烟车接收到除自身以外的至少一发烟车两次报告的发现所述飞行器的侦测结果后，所述第一发烟车向与所述飞行器的水平距离小于预设距离的除自身以外的所有发烟车发送发烟指令，使接收到发烟指令的发烟车发烟。2.根据权利要求1所述的基于AR眼镜的发烟车多岗位协同训练方法，其特征在于，所述各发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测的步骤，包括：所述第一发烟车的操作人员通过佩戴的AR眼镜首先发现所述飞行器，则所述第一发烟车向MESH网络中的除自身以外的所有发烟车发送第一信息，其中，所述第一信息包括：请求除自身以外的所有发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测，请求除自身以外的所有发烟车的时间设置为接收到所述第一信息的时间，请求除自身以外的所有发烟车报告各自作训状态，以及，请求除自身以外的所有发烟车报告各自位置的指令；接收到所述第一信息的每一发烟车按照所述第一信息，设置该发烟车的时间为接收到所述第一信息的时间，并进行区域上空是否有飞行器的侦测，若侦测到所述飞行器，则向所述第一发烟车发送第二信息，其中，所述第二信息包括：时间设置结果、发现所述飞行器的侦测结果、自身作训状态和自身位置；所述第一发烟车接收到所述第二信息后，第一发烟车的操作人员通过配备的AR眼镜再次确认所述飞行器是否存在，若所述飞行器持续存在，则向除自身以外的所有发烟车发送第三信息，其中，所述第三信息包括：请求除自身以外的所有发烟车进行区域上空是否有飞行器的侦测，请求除自身以外的所有发烟车的时间设置为接收到所述第三信息的时间，请求除自身以外的所有发烟车报告各自作训状态，以及，请求除自身以外的所有发烟车报告各自位置的指令；接收到所述第三信息的每一发烟车按照所述第三信息，设置该发烟车的时间为接收到所述第三信息的时间，并进行区域上空是否有飞行器的侦测，若仍然侦测到所述飞行器，则向所述第一发烟车发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文选，王洛国，张博，白海涛，安刚，阎瑞，励伟，武明，李银星，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军防化学院，
类型：发明
国别省市：