【技术实现步骤摘要】
节能控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种节能控制方法及系统。
技术介绍
[0002]随着轨道交通快速发展，地铁已经成为人们出行必备的交通工具。大批量地铁列车投入运营，也带来了巨大的能量消耗，据统计，城市轨道交通系统列车总能源消耗中，牵引能耗约占比60％，再生能耗占比约29％。其中牵引能耗可通过优化车载信号ATO系统控车算法，充分利用坡道、弯道结合ATS计划，增大惰行时间，减少弯道摩擦等途径进行降低。再生能耗为列车制动过程(包含区间制动减速与进站制动停车)通过电制动产生的能量，该部分能量一般由车载电阻耗散或返回至接触网/第三轨。
[0003]目前车载信号系统多采用单车节能策略，以单车为对象进行本列车在空间上的坡道、弯道节能，时间上的降低旅行速度的节能，从而降低牵引能耗。然而此方式并未充分利用再生能耗，不仅造成大量能量耗费，而且若未能被吸能装置吸收，将会导致牵引电压升高，反作用于再生制动功率受到限制，影响运营及行车安全。
[0004]当前对于再生制动能量的利用多通过ATS和车载...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节能控制方法，其特征在于，包括：根据同一供电分区下的各列车自动运行系统ATO接收到的列车自动监控系统ATS发送的广播消息，将所述同一供电分区下的各ATO对应的列车划分为制动列车和牵引列车，所述广播消息至少包括各ATO对应的列车的工况；根据各制动列车的第一ATO接收到的所述同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各所述制动列车的制动策略，所述电网所需牵引能量是通过所述ATS发送的；根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各所述牵引列车的起车策略，所述电网可用再生能量是通过所述ATS发送的。2.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述根据各制动列车的第一ATO接收到的所述同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各所述制动列车的制动策略，包括：根据各所述第一ATO接收到的所述电网所需牵引能量，基于各所述制动列车当前所处位置和当前剩余到站时长，在满足第一预设条件的情况下，确定各所述制动列车开始制动的第一位置；对各所述制动列车的第一制动过程的减速度进行调整；确定各所述制动列车的第二制动过程按照预置的固定减速度进行停车；其中，所述第一预设条件包括各所述制动列车准点到站、各所述制动列车的制动过程与各所述牵引列车的牵引过程时间重合以及各所述制动列车产生的再生制动能量之和满足所述电网所需牵引能量后，对各所述制动列车的减速度进行一次或多次调整后仍旧能够准点到站，所述电网所需牵引能量为各所述牵引列车的牵引能耗需求之和；所述第一制动过程为各所述制动列车从所述第一位置制动到第二位置，所述第二位置为各所述制动列车的速度处于第一预设阈值的位置；所述第二制动过程为各所述制动列车从所述第二位置制动到停车点所在位置。3.根据权利要求2所述的节能控制方法，其特征在于，所述对各所述制动列车的第一制动过程的减速度进行调整，包括：将各所述制动列车的第一制动过程划分为多个第一阶段；确定各第一阶段采用不同的减速度进行制动，相邻第一阶段的减速度之差小于等于第二预设阈值。4.根据权利要求1所述的节能控制方法，其特征在于，所述根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各所述牵引列车的起车策略，包括：根据各所述第二ATO接收到的所述电网可用再生能量，基于各所述牵引列车当前所处位置和当前剩余到站时长，在满足第二预设条件的情况下，确定各所述牵引列车开始牵引的目标时间点；确定各所述牵引列车从所述目标时间点开始牵引，并对各所述牵引列车牵引过程中的加速度进行调整；其中，所述第二预设条件包括各所述牵引列车准点到站、各所述牵引列车的牵引过程与各所述制动列车的制动过程时间重合以及各所述牵引列车的牵引能耗需求之和满足所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴荣阳，孙晓光，耿鹏，吴亮，周丽华，彭朝阳，张晨，秦亚芬，李涛涛，向润梓，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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