一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法技术

本发明专利技术所属一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法，通过对用户历史行车数据进行分析，识别与统计用户驾驶急转弯驾驶行为，为实现对用户出行安全性分析和监控提供数据支撑，充分利用现有车载设备以及车联网云平台数据库等条件，通过一套识别及统计方法，即可实现企业车联网云平台内所有车辆急转弯行为的识别与统计，该方法易于实现，泛化能力强，可在多种平台下进行部署应用，利于实际生产应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法


[0001]本专利技术属于车联网领域，特别涉及一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法。

技术介绍

[0002]T
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box(Telematics BOX,车载远程信息处理器)，被称为车辆与云端通信的桥梁，T
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Box作为车内与外界进行信息交换的系统，主要功能是实现汽车与车联网服务云平台之间的通信，是车联网的核心部分。T
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Box集成了OBD、MCU/CPU、FLASH、SENSOR、GPS/北斗定位/GPRS、3G/4G、WIFI、蓝牙等模块于一体的嵌入式系统。T
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Box对内与车辆CAN总线相连，对外通过云平台、数据库互联。通过T
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Box可实现车辆远程控制、车辆行驶信息上传等功能。
[0003]车辆实际行驶状态信息可从车辆内部CAN总线中获取，T
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Box从CAN总线中获取车辆实时运行数据信息(车速、高精度定位信息、发动机转速、车辆故障码等)，通过数据通信上传至车联网服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)从企业车联网服务云平台数据库中获取车辆具体某一天24小时所有车辆有效行车历史数据，所述的行车历史数据包括数据采集时间、发动机转速、车辆行驶车速、侧向加速度、位置信息；(2)方向角计算及滤波处理：判断方向角信息是否存在，若不存在，需要根据经纬度信息进行获取，并进行滤波处理；(3)获取到滤波后方向角数据，进一步获取相邻三个点之间方向角变化，计算第一个方向角和第二个方向角之间的方向角差值，由于第一个方向角是由第一个点和第二个点计算出，第二个方向角是由第二个点和第三个点计算出，所计算出的方向角差值即为三个点之间的空间方向角变化率，即连续三个点的方向角变化，重复步骤(3)直至所有方向角计算完成；(4)急转弯特征空间轨迹匹配：空间急转弯特征轨迹寻找，步骤(3)对24小时内所有数据进行方向角计算后，得到每连续三个点之间的方向角变化率，设定空间位置急转弯过程方向角变化率阈值α1，与实际计算得到的相对比，若实际车辆方向角变化率超过该阈值α1，则该相邻时间段出现空间急转弯特征轨迹，重复步骤(4)；(5)急转弯特征行驶速度或侧向加速度二次匹配：避免因当车辆出现急转弯特征轨迹，由于车辆在45
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55km/h速度或4
‑
5m/s2侧向加速度，即连续三秒内以45
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55km/h的行车速度、4
‑
5m/s2侧向加速度在小于4m的转弯半径情况下进行转弯情况而造成误判，需要进行二次筛选匹配，设定急转弯情况下车辆侧向加速度或行驶车速最高阈值，在初次匹配上基础上进行二次筛选，并重复步骤(5)直至所有急转弯特征轨迹筛选完成；(6)急转弯特征记录及统计：经步骤(5)筛选后获取的车辆急转弯行驶数据索引信息，还需进一步判断该索引信息是否连续，将连续的急转弯索引记录为1次急转弯，获取当天总的急加速次数；将所有急转弯数据索引信息长度记为当天累积急加速总时间，然后在将当天急加速总次数和当天累积急加速总时间平均到车辆实际运行时间中。2.根据权利要求1所述的一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法，其特征在于：所述步骤(2)方向角计算及滤波处理的步骤包括：(2.1)将步骤(1)获取的数据表示为：Data＝[T Engine_n Veh_v Veh_lat_acc Lon Lat Az]；其中车辆数据采集时间T＝[t
1 t2…
t
n
]，间隔时间1s采集一次车辆状态信息；车辆运行状态信息：24小时内车辆发动机转速数据Engine_n＝[n
1 n2…
n
n
]，行驶车速Veh_v＝[v
1 v2…
v
n
]，侧向加速度Veh_lat_acc＝[a
1 a2…
a
n
]；位置信息：经度Lon＝[lon
1 lon2…
lon
n
]，纬度Lat＝[lat
1 lat2…
lat
n
]，以及方位角Az＝[θ
1 θ2…
θ
n
]；(2.2)若方位角数据不存在，根据两点经纬度信息(lon
1 lat1)，(lon
2 lat2)计算两点之间的方位角度，在计算之前需要将经纬度转换为弧度值(lon1_rad lat1_rad)，(lon2_rad lat2_rad)；(2.3)两点之间角度Angle计算公式为：
两点之间角度Angle向真北方向转化得到方位角Az，转化公式为：Az＝(Angle+360)％360，即所得Angle加360，然后在对结果对360取余，所得的余数即为方位角；(2.5)对方位角θ
i
＝0的数据点进行均值滤波平滑处理，且滤波顺序为以时间升序进行滤波，计算公式为：3.根据权利要求1所述的一种基于车辆用户历史数据的急转弯识别及统计方法，其特征在于：所述步骤(2)方向角计算及滤波处理的步骤包括：(2.1)将步骤(1)获取的数据表示为：Data＝[T Engine_n Veh_v Veh_lat_acc Lon Lat Az]；其中车辆数据采集时间T＝[t
1 t2…
t
n
]，间隔时间1s采集一次车辆状态信息；车辆运行状态信息：24小时内车辆发动机转速数据Engine_n＝[n
1 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小俊，殷国栋，庄伟超，汪善玲，石少健，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：