一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法，智能夹持装置，包括柔性夹持部件获取夹持的信号并传送至控制单元，控制单元对接收的信号进行处理，并控制柔性夹持部件。该智能夹持装置的左夹具滑动板和右夹具滑动板采用光学平台底板结构作为基座，按照25x25mm尺寸均匀分布M6安装孔，左右夹具滑动板同时向中间移动提供夹紧零件的驱动力，实现左右开合移动夹持，可以在不同位置安装不同的夹持件来完成对被测试元件的夹持以及对不同外形元件的夹持兼容性，旋压气缸旋转压紧型进行夹紧自由度的扩展；整个智能夹持装置可搭载夹持件夹持多种不同大小，不同形状的检测设备，不仅夹持方便而且达到一机多用，减少成本。减少成本。减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法


[0001]本专利技术涉及计量器具磁场检测
，具体为基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法。

技术介绍

[0002]电工电子产品在投入使用之前需要对其性能进行全面检测，其中，工频磁场试验检测是其中的一个重要方面。目前的产品标准中，很多已经提出具体要求，比如电能表，在GB/T17215.211
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2021《电测量设备(交流)通用要求、试验和试验条件第11部分：测量设备》中指出，对于外部工频磁场试验，“磁感应强度为0.5mT，要改变外部磁感应对仪表的方向和相位，在对被测仪表最不利的相位和方向条件下，测试被测仪表误差的最大偏移量”。
[0003]公告号为CN 202614929U的专利“一种用于电能表自动化检定装置的电能表柔性夹持机构”，公开了夹持装置包括用于夹持电能表的夹持手指，设置于所述夹持手指的夹持部位上，用于缓冲所述夹持部位与电能表的接触力的缓冲垫，与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置，与所述夹持手指连接，用于向所述夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。该电能表柔性夹持机构用机械夹持替代人工操作，同时还在夹持部设置缓冲垫以减轻夹持过程中夹持手指与电能表直接接触对电能表的夹持表面造成损害，但是，该电能表的夹持手指位置固定，不能因为夹持物的不同形状，不同高度，大小的变化而适应性变化，具有一定的局限性。
[0004]工频磁场试验等电磁兼容试验中，要求被测仪表尽可能处于正常工作状态。电工电子产品的自动化检测中，由于产品高度、大小和形状各异，对产品的自动夹持提出了更高的要求，其中夹持装置和精准定位是关键，需要针对各种不同高度、不同大小、不同形状的电工电子产品，研发出通用型夹具，使其具有外形、尺寸、接线位置等自适应功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基于工频磁场试验的智能夹持装置及夹持方法，该夹持装置综合产品结构特性，解决产品高度、大小、形状以及接线位置不一致的问题，实现工频磁场试验时样品的高效、稳定摆放。
[0006]本专利技术提供了一种技术方案如下：
[0007]一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，包括柔性夹持部件和控制单元；柔性夹持部件获取夹持信号并传送至控制单元，控制单元对接收的夹持信号进行处理，来控制柔性夹持部件；所述柔性夹持部件包括固定单元、沿着固定单元滑动的滑动单元以及设置在滑动单元上的夹持单元，所述固定单元与滑动单元之间设有一腔体，腔体内设有驱动滑动单元的双向高准确度气缸，所述滑动单元包括左夹具滑动板、右夹具滑动板，双向高准确度气缸分别与左夹具滑动板和右夹具滑动板连接，双向高准确度气缸的控制元件控制左夹具滑动板和右夹具滑动板左右滑动,带动夹持单元夹紧被测试元件。
[0008]进一步地，所述滑动单元还包括设置在滑块固定板上的滑块以及设置在左夹具滑
动板和右夹具滑动板背面上与滑块配合的导轨，所述滑块有偶数个，偶数个滑块在左夹具滑动板和右夹具滑动板上均匀分配，且在左夹具滑动板和右夹具滑动板上下均匀分配；与滑块配合的导轨左、右两边导轨可以相互错开安装，达到更加紧凑节省空间的效果。
[0009]进一步地，所述夹持单元包括夹持件以及气缸模块，所述夹持件在左夹具滑动板和右夹具滑动板上的安装位置可以根据被测试元件的形状自由调整安装位置。
[0010]进一步地，所述夹持件上安装有力传感器，气缸模块为旋压气缸，可旋转动作，用于固定被测试元件。
[0011]进一步地，所述左夹具滑动板和右夹具滑动板为光学平板，上面均匀设有螺纹安装孔；螺纹安装孔上连接有用于固定夹持单元的定位销，所述定位销位于左夹具滑动板和右夹具滑动板的背面，夹持件和气缸模块分别安装在左夹具滑动板、右夹具滑动板的螺纹安装孔上，由定位稍进行定位。
[0012]进一步地，所述双向高准确度气缸的控制元件为控制双向高准确度气缸的两个电磁压力比例阀以及集成在双向高准确度气缸内部的磁栅式位移传感器。
[0013]进一步地，所述固定单元包括固定后板以及滑块固定板，固定后板上通过预安装孔螺纹连接安装型材块，所述型材块与滑块固定板上的预安装孔通过螺纹连接，所述滑块固定板的两侧面有螺纹孔与左右外壳对应安装孔进行螺纹连接。
[0014]进一步地，所述控制单元为工控机，工控机位于控制柜内，控制柜包括框架以及工控机控制按键，所述工控机控制按键包括手动控制、自动控制以及校验装置三种模式。
[0015]上述智能夹持装置应用在一种工频磁场发生系统装置上，系统装置包括检测装置本体、智能夹持装置以及控制柜，检测装置本体包括底座、磁场发生器、主支架、自动翻转机构、自动翻转机构支撑法兰、内支撑框、柔性夹具托盘、托盘法兰、主伺服电机、次伺服电机以及摄像头，主支架和磁场发生器安装在底座上，自动翻转机构通过自动翻转机构支撑法兰安装在主支架上端，内支撑框位于自动翻转机构内部，通过自动翻转机构支撑法兰安装在自动翻转机构上，主伺服电机的轴与一边的自动翻转机构法兰连接，柔性夹具托盘通过托盘法兰安装在内支撑框上，次伺服电机的轴与托盘法兰连接，柔性夹具托盘上设有三根安装杆，三根安装杆呈三角形排列，智能夹持装置安装在柔性夹具托盘后方的两根安装杆上，柔性夹具托盘前方的安装杆上安装有摄像头。
[0016]工频磁场发生器底端设置有通孔，通孔与底座对应的螺纹孔螺纹连接，主支架安装在底板上面，主支架下方通孔与底板两侧面对应的螺纹孔螺纹连接，主支架上方设有螺纹孔与伺服电机配合螺纹连接，主支架中间安装有自动翻转机构，自动翻转机构两侧边为平面，自动翻转机构法兰安装在自动翻转机构两侧边平面中间的预安装孔螺纹连接，伺服电机的轴与一边自动翻转机构法兰连接，自动翻转机构法兰上有键槽与伺服电机的轴进行键连接，伺服电机旋转带动自动翻转机构在主支架中间进行旋转运动，让电工电子产品上下切割磁场，自动翻转机构两侧边平面内侧设有两个安装孔与内支撑框两侧边对应的销进行销连接，内支撑框中间设有螺纹孔与次伺服电机对应的安装孔进行螺纹连接，内支撑框上方设有电工电子产品柔性夹具托盘，电工电子产品柔性夹具托盘中间有螺纹孔与托盘法兰对应的安装孔进行螺纹连接，电工电子产品柔性夹具托盘前边安装杆上安装孔与摄像头后面的螺纹孔螺纹固定连接，托盘法兰下方径向有安装孔与次伺服电机的轴进行螺纹连接且托盘法兰下方有键槽与次伺服电机的轴进行键连接，次伺服电机带动电工电子产品柔性
夹具托盘旋转，使得电工电子产品在左右方向上切割磁场。
[0017]上述系统装置产生磁场的电流源可同步跟踪市电电源，实现试验电压和产生磁场的电流源的同频，并且相位可精确控制；采用主次两个电机分别控制，主伺服减速电机控制电磁线圈，克服了由于金属导线绕制的线圈转动惯量较大，难以迅速旋转和定位的难题。
[0018]其中，所述高精度双向气缸型号为HFD25X80_CL，所述滑块型号为HGH15CAZ0C，所述导轨型号为HGR15R300C，所述旋压气缸型号为 QCKL25x30S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：包括柔性夹持部件和控制单元；柔性夹持部件获取夹持信号并传送至控制单元，控制单元对接收的夹持信号进行处理，来控制柔性夹持部件；所述柔性夹持部件包括固定单元、沿着固定单元滑动的滑动单元以及设置在滑动单元上的夹持单元，所述固定单元与滑动单元之间设有一腔体，腔体内设有驱动滑动单元的双向高准确度气缸(2
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2)，所述滑动单元包括左夹具滑动板(2
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8)、右夹具滑动板(2
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9)，双向高准确度气缸(2
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2)分别与左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)连接，双向高准确度气缸(2
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2)的控制元件控制左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)左右滑动,带动夹持单元夹紧被测试元件，所述夹持单元的安装位置可根据被测试元件自由调整。2.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于，所述滑动单元还包括设置在滑块固定板(2
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4)上的滑块(2
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5)以及设置在左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)背面上与滑块(2
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5)配合的导轨(2
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6)，所述滑块(2
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5)有偶数个，偶数个滑块(2
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5)在左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)上均匀分配，且在左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)上下均匀分配。3.根据权利要求1所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹持件(2
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10)以及气缸模块，所述夹持件(2
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10)在左夹具滑动板(2
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8)和右夹具滑动板(2
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9)上的安装位置可以根据被测试元件的形状自由调整安装位置。4.根据权利要求3所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持件(2
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10)上安装有力传感器，气缸模块为旋压气缸(2
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11)，可旋转动作，用于在厚度上固定被测试元件。5.根据权利要求3所述的一种基于工频磁场试验的智能夹持装置，其特征在于：所述左夹具滑动板(2<...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅时胜，江洋，彭筱筱，李明，郑小飞，王斌锐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：