一种智能施夹器制造技术

本发明专利技术提供一种智能施夹器，包括手柄和夹仓组件；夹仓组件包括管体，夹仓主轴，第一电连接器，与第一电连接器电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息；手柄包括：第二电连接器，用于与第一电连接器连接；驱动轴，用于驱使夹仓主轴直线移动；与第二电连接器电气连接的控制器，用于获取夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的初始距离信息，以及驱动轴移动过程中夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴位置作为驱动轴初始位。能够在更换不同类型的夹仓组件时，实现驱动轴初始位的校准。的校准。的校准。

【技术实现步骤摘要】
一种智能施夹器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种智能施夹器。

技术介绍

[0002]腔镜手术中临床应用的施夹器多为单发型，每一次上夹后均需将施夹器通过穿刺器拉出体外，由器械护士重新上夹，再将器械通过穿刺器送入体内。每次上夹的过程不仅耗时而且影响了手术的连贯性。在大出血的情况下，上夹的数秒内外科医生即可能丢失视野，威胁手术安全。
[0003]现在临床应用的小部分施夹器为连发型施夹器，手动击发的连发型施夹器，结扎夹在推送过程中容易卡顿、脱落，极大影响了术中的使用体验。结扎夹脱落不仅造成了结扎夹的浪费，而且脱落的结扎夹需要取出，又额外增加了手术时间。此外，根据手术中需要闭合的血管粗细不同，还需要更换不同尺寸的结扎夹。
[0004]因此，外科医生期待一种自动的、可以连发的、不易卡顿和脱落的施夹器，并且该施夹器能够根据手术进程进行拆卸、组合。
[0005]自动化连发型施夹器一般包括手柄和夹仓组件，夹仓组件可拆卸安装在手柄上。如图1和图2所示，夹仓组件包括夹仓主轴22，复位件，送夹结构31，击发结构32，夹仓结构，以及由近至远依次连通的管体21和套管33；夹仓主轴22的近端，送夹结构31的近端和击发结构32的近端均插入管体21内，送夹结构31的远端和击发结构32的远端均插入套管33内；复位件容纳于管体21内；夹仓结构包括固定安装在套管33内的装夹仓，装夹仓内由近至远依次排列有两个以上结扎夹，装夹仓的远端端部设置有远端伸出套管33以外的钳口34。复位件包括位于夹仓主轴22与送夹结构31之间的第一复位件24，位于夹仓主轴22与管体21之间的第二复位件25，以及位于击发结构32与管体21之间的第三复位件26，夹仓主轴22的近端壁与设置在管体21内腔上的阻挡件抵接，以阻挡夹仓主轴22向近移动，允许夹仓主轴22向远移动。夹仓组件的工作原理可参见申请日为2019年10月25日，公开日为2021年04月27日的中国专利CN112704539A，本专利引用CN112704539A全文，此处不再赘述。手柄包括壳体和驱动轴，壳体的远端形成插入通道，驱动轴穿设在插入通道中，管体21的近端可选择地插接于插入通道中，驱动轴与夹仓主轴22的近端连接（此时驱动轴处于初始位）。自动化连发型施夹器的工作过程一般为：根据预先存储的送夹进程，驱动轴驱使夹仓主轴22开始向远移动并通过第一复位件24驱使送夹结构31工作，将夹仓结构中的结扎夹送至钳口34后暂停（此时驱动轴位于送夹位）；根据预先存储的击发进程，驱动轴驱使夹仓主轴22继续向远移动与击发结构32抵接并继续驱使击发结构32工作，闭合钳口34（此时驱动轴位于击发位）；根据预先存储的送夹进程和击发进程，驱动轴向近移动至初始位，通过第一复位件24、第二复位件25和第三复位件26的复位驱使送夹结构31和击发结构32复位，为下一次血管夹闭操作做准备。
[0006]通常在驱动轴位于初始位时更换夹仓组件，在自动化连发型施夹器根据手术进程更换不同类型的夹仓组件时，由于不同类型的夹仓组件的设计尺寸差别较大，将不同类型
的夹仓组件安装到手柄上后，会出现夹仓主轴1与驱动轴不接触（即夹仓主轴1与驱动轴不连接）的情形，为保证夹仓组件送夹、击发工作的稳定进行，此时需要先对驱动轴的初始位进行校准（即先将驱动轴校准至与夹仓主轴1刚开始连接的位置），然后再根据预先存储的送夹进程和击发进程，以校准后的驱动轴初始位为基础控制夹仓组件工作。因此，亟需一种可校准驱动轴初始位的智能施夹器。

技术实现思路

[0007]（一）要解决的技术问题鉴于上述技术中存在的问题，本专利技术至少从一定程度上进行解决。为此，本专利技术的目的在于提出了一种智能施夹器，能够在更换不同类型的夹仓组件时，实现驱动轴初始位的校准。
[0008]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：本专利技术提供一种智能施夹器，包括手柄和可选择地连接到手柄的夹仓组件；夹仓组件包括沿远近方向延伸的管体，近端插入管体内的夹仓主轴，第一电连接器，与第一电连接器电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息；手柄包括：第二电连接器，用于与第一电连接器连接；驱动轴，用于驱使夹仓主轴直线移动；与第二电连接器电气连接的控制器，用于获取夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的初始距离信息，以及驱动轴移动过程中夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴位置作为驱动轴初始位。
[0009]可选地，驱动轴初始位识别结构为设置在管体内腔近端壁上的光传感器。
[0010]可选地，夹仓组件还包括与第一电连接器电气连接的身份识别存储器；控制器还用于从身份识别存储器获取夹仓组件的类型，并在感应到夹仓组件类型信号后，自动控制驱动轴向远移动寻找夹仓主轴，进行驱动轴初始位的校准。
[0011]可选地，手柄还包括电池包，电池包用于向控制器供电，在夹仓组件连接到手柄时，电池包还用于向驱动轴初始位识别结构和身份识别存储器供电。
[0012]可选地，手柄还包括壳体和位于壳体内的第二电路板，第二电路板上设置有伸出壳体的第一操作按钮和第二操作按钮，第二电路板与控制器电气连接，用于将第一操作按钮和/或第二操作按钮触发的控制信号发送至控制器，控制器根据控制信号控制直线驱动器工作；第一操作按钮触发的控制信号为送夹工作信号，第二操作按钮触发的控制信号为击发和复位工作信号。
[0013]可选地，壳体具有沿远近方向延伸的横向壳部和沿上下方向延伸的纵向壳部，纵向壳部位于横向壳部的下方，纵向壳部与横向壳部的中部连接形成T形；横向壳部的远端形成有开口朝向远方的插入通道，管体的近端可拆卸地插接于插入通道中；横向壳部的内腔固定安装控制器和直线驱动器，直线驱动器的驱动轴穿设在插入通道中，控制器与直线驱动器电气连接；纵向壳部的内腔固定安装电池包，第二电路板固定设置在纵向容腔内并位于电池包的远侧，第二电路板背离电池包的一面上设置有向远伸出壳体的第一操作按钮和
第二操作按钮。
[0014]可选地，驱动轴初始位识别结构为包括动触头和静触头的开关电路，动触头设置在夹仓主轴的近端壁上，静触头设置在管体内腔的近端壁上，夹仓组件连接到手柄后，静触头与动触头连接，开关电路导通；驱动轴初始位识别结构感受到的夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息为开关电路的导通与断开，控制器检测到的预设变化为开关电路断开。
[0015]可选地，驱动轴初始位识别结构为设置在管体内腔近端壁上的触点开关，夹仓组件连接到手柄后，夹仓主轴的近端面压合触点开关，触点开关导通；驱动轴初始位识别结构感受到的夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息为触点开关的导通与断开，控制器检测到的预设变化为触点开关断开。
[0016]可选地，驱动轴初始位识别结构为设置在管体内腔近端壁上的压力传感器，夹仓组件连接到手柄后，夹仓主轴的近端面与压力传感器接触；驱动轴初始位识别结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能施夹器，其特征在于：包括手柄（1）和可选择地连接到手柄（1）的夹仓组件（2）；夹仓组件（2）包括沿远近方向延伸的管体（21），近端插入管体（21）内的夹仓主轴（22），第一电连接器（23），与第一电连接器（23）电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的距离信息；手柄（1）包括：第二电连接器（11），用于与第一电连接器（23）连接；驱动轴（12），用于驱使夹仓主轴（22）直线移动；与第二电连接器（11）电气连接的控制器（13），用于获取夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的初始距离信息，以及驱动轴（12）移动过程中夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴（12）位置作为驱动轴初始位。2.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：驱动轴初始位识别结构为设置在管体内腔近端壁（211）上的光传感器（27）。3.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：夹仓组件（2）还包括与第一电连接器（23）电气连接的身份识别存储器（29）；控制器（13）还用于从身份识别存储器（29）获取夹仓组件（2）的类型，并在感应到夹仓组件（2）类型信号后，自动控制驱动轴（12）向远移动寻找夹仓主轴（22），进行驱动轴初始位的校准。4.根据权利要求3所述的智能施夹器，其特征在于：手柄（1）还包括电池包（14），电池包（14）用于向控制器（13）供电，在夹仓组件（2）连接到手柄（1）时，电池包（14）还用于向驱动轴初始位识别结构和身份识别存储器（29）供电。5.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：手柄（1）还包括壳体和位于壳体内的第二电路板（17），第二电路板（17）上设置有伸出壳体的第一操作按钮（18）和第二操作按钮（19），第二电路板（17）与控制器（13）电气连接，用于将第一操作按钮（18）和/或第二操作按钮（19）触发的控制信号发送至控制器（13），控制器（13）根据控制信号控制直线驱动器（16）工作；第一操作按钮（18）触发的控制信号为送夹工作信号，第二操作按钮（19）触发的控制信号为击发和复位工作信号。6.根据权利要求5所述的智能施夹器，其特征在于：壳体具有沿远近方向延伸的横向壳部和沿上下方向延伸的纵向壳部，纵向壳部位于横向壳部的下方，纵向壳部与横向壳部的中部连接形成T形；横向壳部的远端形成有开口朝向远...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣华，李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：