一种智能施夹器制造技术

本发明专利技术提供一种智能施夹器，包括手柄和夹仓组件；夹仓组件包括管体，夹仓主轴，第一电连接器，与第一电连接器电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的距离信息；手柄包括：第二电连接器，用于与第一电连接器连接；驱动轴，用于驱使夹仓主轴直线移动；与第二电连接器电气连接的控制器，用于获取夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的初始距离信息，以及驱动轴移动过程中夹仓主轴近端壁与管体内腔近端壁之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴位置作为驱动轴初始位。能够在更换不同类型的夹仓组件时，实现驱动轴初始位的校准。的校准。的校准。

【技术实现步骤摘要】
一种智能施夹器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种智能施夹器。

技术介绍

[0002]腔镜手术中临床应用的施夹器多为单发型，每一次上夹后均需将施夹器通过穿刺器拉出体外，由器械护士重新上夹，再将器械通过穿刺器送入体内。每次上夹的过程不仅耗时而且影响了手术的连贯性。在大出血的情况下，上夹的数秒内外科医生即可能丢失视野，威胁手术安全。
[0003]现在临床应用的小部分施夹器为连发型施夹器，手动击发的连发型施夹器，结扎夹在推送过程中容易卡顿、脱落，极大影响了术中的使用体验。结扎夹脱落不仅造成了结扎夹的浪费，而且脱落的结扎夹需要取出，又额外增加了手术时间。此外，根据手术中需要闭合的血管粗细不同，还需要更换不同尺寸的结扎夹。
[0004]因此，外科医生期待一种自动的、可以连发的、不易卡顿和脱落的施夹器，并且该施夹器能够根据手术进程进行拆卸、组合。
[0005]自动化连发型施夹器一般包括手柄和夹仓组件，夹仓组件可拆卸安装在手柄上。如图1和图2所示，夹仓组件包括夹仓主轴22，复位件，送夹结构31，击发结构32，夹仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能施夹器，其特征在于：包括手柄（1）和可选择地连接到手柄（1）的夹仓组件（2）；夹仓组件（2）包括沿远近方向延伸的管体（21），近端插入管体（21）内的夹仓主轴（22），第一电连接器（23），与第一电连接器（23）电气连接的驱动轴初始位识别结构；驱动轴初始位识别结构，用于感受夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的距离信息；手柄（1）包括：第二电连接器（11），用于与第一电连接器（23）连接；驱动轴（12），用于驱使夹仓主轴（22）直线移动；与第二电连接器（11）电气连接的控制器（13），用于获取夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的初始距离信息，以及驱动轴（12）移动过程中夹仓主轴近端壁（221）与管体内腔近端壁（211）之间的实时距离信息，检测到实时距离信息相对初始距离信息发生预设变化时，将此时的驱动轴（12）位置作为驱动轴初始位。2.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：驱动轴初始位识别结构为设置在管体内腔近端壁（211）上的光传感器（27）。3.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：夹仓组件（2）还包括与第一电连接器（23）电气连接的身份识别存储器（29）；控制器（13）还用于从身份识别存储器（29）获取夹仓组件（2）的类型，并在感应到夹仓组件（2）类型信号后，自动控制驱动轴（12）向远移动寻找夹仓主轴（22），进行驱动轴初始位的校准。4.根据权利要求3所述的智能施夹器，其特征在于：手柄（1）还包括电池包（14），电池包（14）用于向控制器（13）供电，在夹仓组件（2）连接到手柄（1）时，电池包（14）还用于向驱动轴初始位识别结构和身份识别存储器（29）供电。5.根据权利要求1所述的智能施夹器，其特征在于：手柄（1）还包括壳体和位于壳体内的第二电路板（17），第二电路板（17）上设置有伸出壳体的第一操作按钮（18）和第二操作按钮（19），第二电路板（17）与控制器（13）电气连接，用于将第一操作按钮（18）和/或第二操作按钮（19）触发的控制信号发送至控制器（13），控制器（13）根据控制信号控制直线驱动器（16）工作；第一操作按钮（18）触发的控制信号为送夹工作信号，第二操作按钮（19）触发的控制信号为击发和复位工作信号。6.根据权利要求5所述的智能施夹器，其特征在于：壳体具有沿远近方向延伸的横向壳部和沿上下方向延伸的纵向壳部，纵向壳部位于横向壳部的下方，纵向壳部与横向壳部的中部连接形成T形；横向壳部的远端形成有开口朝向远...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐荣华，李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：