【技术实现步骤摘要】
一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线
[0001]本专利技术涉及动力电池焊接领域，具体是涉及一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线。
技术介绍
[0002]纯电动汽车(Battery Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。纯电动汽车的可充电电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池等，这些电池可以提供纯电动汽车动力。同时，纯电动汽车也通过电池来储存电能，驱动电机运转，让车辆正常行驶。
[0003]近些年随着新能源汽车的发展，市场对动力电池的需求急剧上升，对于动力电池而言，动力电池的外壳间距防护和冷却等重要功能，其重要性不言而喻，目前动力电池的组装为了保证其密封性普遍采用焊接的方式，由此出现了许多各种各样的动力电池焊接产线，在动力电池的焊接产线中，需要将成型好的电池下壳体批量转移至焊接工位，此过程中常用推车配合堆垛机进行壳体的批量堆垛，而后人工取走推车，然后放入新...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，包括：龙门移料组件(2)，其具有一个能够进行两轴移动的输出端；夹爪组件(14)，设置于龙门移料组件(2)的输出端上，夹爪组件(14)包括四个能够分别从电池下壳体(1)的四端对其进行水平夹紧定位的L型抱紧架(23)以及两个能够向下分别夹紧电池下壳体(1)两侧壁的夹爪气缸(28)；推车(32)，用于装载垂直码垛的电池下壳体(1)，推车(32)的两端顶部均设有竖向设置的U型推手(33)；堆垛组件，包括有一个位于龙门移料组件(2)的输出端移动路径末端下方的斜坡载台(35)、位于斜坡载台(35)上方且用于供推车(32)通过的两个引导杆(37)、两个分别固定设置于两个引导杆(37)上的矩形滑块(38)、两个分别固定设置于两个引导杆(37)上的可调滑块(43)以及两个分别铰接于两个矩形滑块(38)上的拦截拨杆(47)，每个所述可调滑块(43)上均连接有一个用于弹性牵拉对应拦截拨杆(47)自由端的拉簧(46)；其中，两个拦截拨杆(47)的自由端相向设置用于对从两个引导杆(37)之间经过的推车(32)上的U型推手(33)进行阻拦。2.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述斜坡载台(35)的两侧均固定设置有向上延伸的支撑杆架(36)，每个所述引导杆(37)均固定设置于对应的支撑杆架(36)的顶部，所述引导杆(37)的长度方向与斜坡载台(35)的斜度方向一致；两个矩形滑块(38)相背的一侧均固定连接有横向延伸的条形支撑板(39)，所述条形支撑板(39)的延伸端固定设置有一个垂直于条形支撑板(39)的连接轴(40)，所述拦截拨杆(47)的一端与连接轴(40)铰接，另一端朝着矩形滑块(38)的方向延伸至两个引导杆(37)之间；每个所述可调滑块(43)均活动套接于引导杆(37)上，可调滑块(43)的一侧设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中旋接有一个向内抵紧引导杆(37)的手拧螺杆(44)，所述拉簧(46)的一端套接于手拧螺杆(44)上，另一端套接于成型在拦截拨杆(47)中部的冲切避让条上，所述矩形滑块(38)位于可调滑块(43)与拦截拨杆(47)的自由端之间，所述拉簧(46)使拦截拨杆(47)的自由端始终具有贴紧矩形滑块(38)的趋势。3.根据权利要求2所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述矩形滑块(38)上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔中旋接有用于向内抵紧引导杆(37)的锁紧栓(42)。4.根据权利要求1所述的一种具有自动循环码垛装置的电池下壳体焊接产线，其特征在于，所述夹爪组件(14)还包括支撑板(15)和两个对称设置于支撑板(15)两端底部的双轴相向气缸，所述支撑板(15)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊友安，沈钦锋，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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