医用注射针自动装针系统及方法技术方案

本发明专利技术为解决医疗设备技术领域存在的注射针装配自动化程度较低和刃面角度朝向不同的问题，公开了一种医用注射针自动装针系统，包括运针机构、转向机构、定位机构、收针机构以及点胶机构，吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于第一针槽，转向机构用于使针管绕自身轴线旋转，定位机构用于配合针管的刃面，收针机构用于驱动针座靠近针管，使针管插入针座，点胶机构用于驱动点胶器靠近或者远离针孔。运针机构、转向机构、定位机构、收针机构由上至下依次设置。上至下依次设置。上至下依次设置。

【技术实现步骤摘要】
医用注射针自动装针系统及方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种医用注射针自动装针系统及方法。

技术介绍

[0002]注射时医疗常用技术手段，在医疗美容中，为保证药物注射更好的被均匀吸收，通常采用多针针头，如九针注射针头。
[0003]现有的九针注射针头需要经过筛选针管、运输针管、安装针管、固定针管等步骤，每个步骤都通过不同的结构实现，完成每一个工序都需要转移到另一结构才能完成下一工序，自动化程度较低，在转移过程中容易导致针管偏移，影响针管装配精度
[0004]而且在安装针管后很难控制注射针刃面的角度，使注射针各个刃面的角度均朝向不同的方向，使用时由于切口刃面角度不同，各个针管对使用者的受力角度不同，进而导致部分针管容易插入人体，部分针管难以插入人体，增加人体的疼痛感，不利于使用。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种医用注射针自动装针系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0006][0007]本专利技术的技术方案为一种医用注射针自动装针系统，其包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用注射针自动装针系统，其特征在于，包括：运针机构(100)，包括吸附件(110)和导向块(120)，所述导向块(120)设有导向孔(121)，所述导向孔(121)适于针管的直径，使所述针管沿上下方向设置，所述吸附件(110)设有若干个第一针槽(111)，所述吸附件(110)用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于所述第一针槽(111)；转向机构(200)，包括第一动力件(210)、第一调位板(220)和第二调位板(230)，所述第一调位板(220)设有第一调位杆(221)，所述第二调位板(230)设有第二调位杆(231)，所述第一动力件(210)用于驱动所述第一调位板(220)和所述第二调位板(230)相互靠近或者远离，使所述第一调位杆(221)的外壁和所述第二调位杆(231)的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转；定位机构(300)，包括切面块(310)和第二动力件(320)，所述切面块(310)设有导向面(311)，所述导向面(311)适于针管的刃面，所述第二动力件(320)用于驱动所述切面块(310)靠近或者远离针管；收针机构(500)，包括针座(510)以及第四动力件(520)，所述针座(510)设有针孔(511)，所述第四动力件(520)用于驱动所述针座(510)靠近所述针管，使针管插入针座(510)；点胶机构(600)，包括点胶器(610)和第七动力件(620)，所述点胶器(610)设于所述定位机构(300)的正上方，所述第七动力件(620)用于驱动所述点胶器(610)靠近或者远离所述针孔(511)。所述运针机构(100)、所述转向机构(200)、所述定位机构(300)、所述收针机构(500)由上至下依次设置。2.一种医用注射针自动装针系统的使用方法，应用于权利要求1所述的医用注射针自动装针系统，其特征在于，包括以下步骤：吸附件(110)吸附针管，将针管吸附在第一针槽(111)，使第一针槽(111)沿上下方向设置；第二动力件(320)驱动切面块(310)靠近针管的下方，使切面块(310)的导向面(311)处于针管的正下方；吸附件(110)减小吸力，针管因重力作用沿竖直方向下落，针管的下端抵接导向面(311),针管至少部分结构位于吸附件(110)；第一动力件(210)驱动所述第一调位板(220)和所述第二调位板(230)相互靠近或者远离，使第一调位杆(221)的外壁和所述第二调位杆(231)的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转，使第一调位杆(221)与针管抵接并继续运动，使针管绕自身轴线旋转，直到针管的刃面与切面块(310)的导向面(311)配合；第一动力件(210)驱动第一调位板(220)远离针管，吸附件(110)增强吸力，使针管固定在吸附件(110)上，第一调位板(220)和切面块(310)复位；第四动力件(520)驱动针座(510)由下至上靠近针管，使针管插入针孔(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊涛，林博飞，
申请(专利权)人：珠海丽笙医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：