本申请公开了应用于纺织品印染领域的一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺，通过设置抬料板，当颜料筒在减速电机的作用下开始缓慢旋转时，抬料板逐渐被液体挤压开始向颜料筒中心方向旋转，迫使柔性布开始包裹着更多的液体并带其上升，直至最高处时，液体又会在重力的作用下下落，从而起到了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果，弹性复位绳可在液体下落后利用弹力将抬料板复位并贴附颜料筒的内壁，从而使抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来；不仅如此，推料板同样在液体的推动下，开始旋转并将未被抬料板和柔性布包裹的液体继续推到上方，扩大了装置“卷液”的体积，最终提高了该装置对染液的搅动效果。最终提高了该装置对染液的搅动效果。最终提高了该装置对染液的搅动效果。
【技术实现步骤摘要】
一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺
[0001]本申请涉及纺织品印染领域，特别涉及一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺。
技术介绍
[0002]染色又称为上色，指用化学或其他方法影响物质本身而使其着色。天然染色有时需要用媒染剂，合成染色也需要使用一些助剂；通过染色可以使物体呈现出人们所需要的各种颜色，用五颜六色来装点生活，目前染色技术被广泛应用于衣物染色领域中。
[0003]传统的衣物染色采用的设备是喷染机器，利用导轨对衣物进行喷染，喷染之前还需要对染料进行调配，然而，目前的染料液体在长时间未使用过后，会有沉淀物产生，导致上色不够均匀，而现有的搅拌机构无法将贴近底面的沉淀物搅动起来。
[0004]因此，我们可以直接对滚筒进行旋转，再利用倒刺状的结构将贴近底部的沉淀物卷起，直至高处落下，最终设计出了一种人机协作的智能刷色设备。
技术实现思路
[0005]本申请目的在于解决了目前染料液体在长时间未使用过后，会有沉淀物产生，导致上色不够均匀的问题，相比现有技术提供一种人机协作的智能刷色设备及刷色工艺，包括支撑台和工作架，支撑台的外端与工作架的一端固定连接，其特征在于，工作架的顶端固定连接有染色箱，染色箱的顶部固定连接有吸力泵，吸力泵的顶端固定连接有喷料管，染色箱包括保温箱，保温箱的内部设置有多个颜料筒，保温箱的外部固定连接有多个与颜料筒一一对应的减速电机，减速电机的输出端贯穿至保温箱的内部，减速电机的输出端与颜料筒的外端固定连接，颜料筒远离减速电机的一端转动连接有出料管，出料管的一端与吸力泵的底端固定连接；颜料筒的内壁固定连接有多个固定轴，固定轴的外端转动连接有抬料板，通过设置抬料板，当颜料筒在减速电机的作用下开始缓慢旋转时，抬料板逐渐被液体挤压开始向颜料筒中心方向旋转，迫使柔性布开始包裹着更多的液体并带其上升，直至最高处时，液体又会在重力的作用下下落，从而起到了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果，弹性复位绳可在液体下落后利用弹力将抬料板复位并贴附颜料筒的内壁，从而使抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来；不仅如此，推料板同样在液体的推动下，开始旋转并将未被抬料板和柔性布包裹的液体继续推到上方，扩大了装置“卷液”的体积，最终提高了该装置对染液的搅动效果。
[0006]进一步，抬料板靠近固定轴的外端与颜料筒的内壁之间固定连接有弹性复位绳，可以利用弹力将抬料板“收回”，使抬料板贴附颜料筒的内壁，方便抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来。
[0007]进一步，抬料板的顶端与颜料筒的内壁之间固定连接有柔性布，柔性布的表面涂设有防粘膜，柔性布可避免液体进入抬料板与颜料筒的死角。
[0008]进一步，颜料筒的内壁固定连接有转轴，转轴的外端固定连接有多个均匀分布的
网板，网板的一端转动连接有推料板，网板与推料板之间固定连接有防液膜，推料板同样在液体的推动下，开始旋转并将未被抬料板和柔性布包裹的液体继续推到上方。
[0009]进一步，抬料板的外端滑动连接有滑轴，滑轴的外端与推料板之间转动连接。
[0010]进一步，工作架的顶部可拆卸连接有网状的放置板，工作架的内壁固定连接有位于放置板下方的接液板，放置板上方设置有固衣架。
[0011]进一步，固衣架包括一对固定环，固定环的外端固定连接有一对开设了圆孔的限位块，圆孔的内壁转动连接有限位杆，限位杆的外端螺纹连接有限位环，当需要喷染螺旋条纹时，可以将衣服收卷放在一对固定环之间，根据衣服大小或条纹密集度的需要，将限位环套进限位杆内部，并开始旋转，缩小两个固定环之间的距离。
[0012]进一步，工艺采用前处理
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涂料浸染
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脱水及烘干固色涂料冷染工艺方法。
[0013]进一步，工艺还采用活性染色
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改性
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涂料染色、固色
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酶洗的涂料色染工艺方法。
[0014]进一步，工艺还采用制定浸染上色
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酶法固色的一浴二步法染色工艺方法。
[0015]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0016](1)通过设置抬料板，当颜料筒在减速电机的作用下开始缓慢旋转时，抬料板逐渐被液体挤压开始向颜料筒中心方向旋转，迫使柔性布开始包裹着更多的液体并带其上升，直至最高处时，液体又会在重力的作用下下落，从而起到了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果，弹性复位绳可在液体下落后利用弹力将抬料板复位并贴附颜料筒的内壁，从而使抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来；不仅如此，推料板同样在液体的推动下，开始旋转并将未被抬料板和柔性布包裹的液体继续推到上方，扩大了装置“卷液”的体积，最终提高了该装置对染液的搅动效果。
[0017](2)通过设置颜料筒，利用减速电机带着颜料筒转动，转动过程中，抬料板开始逐渐被液体挤压开始向颜料筒中心方向旋转，使得柔性布开始包裹着更多的液体并带其上升，当包裹液体的柔性布上升到最高处时，液体又会在重力的作用下下落，从而起到了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果，有效避免了由于染色液沉淀导致上色不均匀的问题。
[0018](3)由于设置了弹性复位绳，弹性复位绳可在液体下落后利用弹力将抬料板“收回”，使抬料板贴附颜料筒的内壁，从而使抬料板再一次回到底部时，可继续将底部沉淀物抬上来。
[0019](4)为了提高液体搅拌范围，设置了网板和推料板，网板搅动中部的液体时，而推料板在液体的推动下，开始旋转，此时抬料板向外扩张，因此底部未被抬料板和柔性布包裹的液体继续被推料板推到上方，直至到达最上方后受到重力落下，扩大了装置“卷液”体积，从而提高了液体底部沉淀物与上层液体上下颠倒的效果。
[0020](5)建立前处理
→
涂料浸染
→
脱水及烘干固色涂料冷染工艺，对比前处理方式、涂料类型及粒径大小、涂料浸染工艺条件、黏合剂类别及用量，对成衣冷染效果的影响，实现涂料冷染成农产品湿摩擦牢度不低于2
‑
3级，干摩擦牢度不低于4级，染色深度K/S值较现有产品提升5％。
[0021](6)建立基于前处理
→
活性染色
→
改性一
→
涂料染色
→
固色一酶洗的涂料
‑
色染工艺，对比阳离子化改性、黏合剂类别及固色工艺、酵素洗工艺对成衣涂料
‑
色染效果的影
响，实现产品水洗骨位效果显著和湿摩擦牢度不低于2
‑
3级，干摩擦牢度不低于4级。
[0022](7)在植物染料和生物基染料性能对比分析的基础上，我们制定浸染上色
→
酶法固色的一浴二步法染色工艺，较既有水洗、摩擦和日晒牢度提升0.5～1级，满足正品率大于90％的技术要求。
附图说明
[0023]图1为本申请的整体外部结构图；
[0024]图2为本申请的染色箱内部结构图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人机协作的智能刷色设备，包括支撑台(1)和工作架(5)，所述支撑台(1)的外端与工作架(5)的一端固定连接，其特征在于，所述工作架(5)的顶端固定连接有染色箱(2)，所述染色箱(2)的顶部固定连接有吸力泵(3)，所述吸力泵(3)的顶端固定连接有喷料管(8)；所述染色箱(2)包括保温箱(21)，所述保温箱(21)的内部设置有多个颜料筒(22)，所述保温箱(21)的外部固定连接有多个与颜料筒(22)一一对应的减速电机(23)，所述减速电机(23)的输出端贯穿至保温箱(21)的内部，所述减速电机(23)的输出端与颜料筒(22)的外端固定连接，所述颜料筒(22)远离减速电机(23)的一端转动连接有出料管(24)，所述出料管(24)的一端与吸力泵(3)的底端固定连接；所述颜料筒(22)的内壁固定连接有多个固定轴(221)，所述固定轴(221)的外端转动连接有抬料板(222)。2.根据权利要求1所述的一种人机协作的智能刷色设备，其特征在于，所述抬料板(222)靠近固定轴(221)的外端与颜料筒(22)的内壁之间固定连接有弹性复位绳(224)。3.根据权利要求1所述的一种人机协作的智能刷色设备，其特征在于，所述抬料板(222)的顶端与颜料筒(22)的内壁之间固定连接有柔性布(225)，所述柔性布(225)的表面涂设有防粘膜。4.根据权利要求3所述的一种人机协作的智能刷色设备，其特征在于，所述颜料筒(22)的内壁固定连接有转轴(226)，所述转轴(226)的外端固定连接有多个均匀分布的网板(227)，所述网板(227...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛坤锋，钱丽霞，王成君，李明，周莉，徐怡兵，陈勇，
申请(专利权)人：江苏华艺服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：
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