槟榔采摘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种采摘槟榔的机器人，包括机械支架，所述机械支架外面有机器罩壳，所述支架外圈有齿轮，齿轮与机械支臂相连，所述机械支臂分为左右两臂，所述左臂机械支臂下面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述右臂机械支臂上面有固定杆，所述固定杆上有从动轮，所述机械支架内有固定轮，所述固定轮右侧连接减速器，所述减速器下方有电机，所述机械支臂上方连接固定支杆，所述支杆上方连接铲刀。本发明专利技术所述的采槟榔机器人，设有攀爬装置、收集装置与电控装置，采用机械代替人工爬树采摘槟榔果，降低了受伤风险，减少劳动力，提高效率。运用熟练后可达到一分钟采摘收集一棵树的效率，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
槟榔采摘机器人


[0001]本专利技术涉及一体机器人领域，特别涉及槟榔采摘机器人。

技术介绍

[0002]槟榔采摘机器人是一种进行槟榔采集操作的支撑设备。槟榔树属于棕榈科，常绿乔木，径直立，乔木状，高十多米，中国主要分布于海南、云南、等热带地区。槟榔是重要的中药材，且市场上有部分人把它作为咀嚼的嗜好品，需求旺盛，仅加工行业产值可达35亿。传统槟榔的采摘是一项艰难的过程，因技术水平及行业无人深入，现有的槟榔采摘多为人工攀爬或者采用较长的勾刀进行采摘，人工攀爬采摘费时费力，大大增加了劳动力，工作效率低下，安全性低，容易出现体力衰弱或失误导致人员跌落的事故。而且槟榔果实在树上无法运输，采用最普遍的方式是直接扔到地面上，这个过程有可能会导致地上收集人员不注意被砸到，造成对工作人员误伤，而采用勾刀采摘的大多是用较长的竹竿或者特殊的棍状金属工具前面安装锋利的勾刀，采摘人员在地面上使用此工具对槟榔进行采摘，然后槟榔自由坠落再对其进行收集，虽然减少了劳动力，提高了效率，但因为槟榔树体较高，环境复杂，有很多线缆会交错于槟榔树中，使用勾刀采摘槟榔触电的事故很多，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.槟榔采摘机器人包括机械支架（1），其特征在于：所述支架（1）内部有固定轮（9），所述固定轮（9）与减速器（10）相连，所述减速器（10）下面连接电机（8），所述机械支架（1）左下、右上有齿轮组（2），齿轮组（2）连接左机械支臂（3）和右机械支臂（11），所述左机械臂（3）连接从动轮（7），所述右机械支臂连接从动轮（12），所述机械支架（1）上面连接固定支杆（6），所述固定支杆（6）顶部装有铲刀（13）。2.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于所述支架（1）内部有固定轮（9），所述机械支架（1）左下、右上有齿轮组（2），齿轮组（2）连接左机械支臂（3）和右机械支臂（11），所述左机械臂（3）连接从动轮（7），所述右机械支臂连接从动轮（12）。3.根据权利要求1所述的槟榔采摘机器人，其特征在于所述支架（1）内部有固定轮（9），所述固定轮（9）与减速器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱恩灿，杨启，陈树，庄南洋，方彪，
申请(专利权)人：琼中中海龙高新技术研究院，
类型：发明
国别省市：