一种机载全景环视装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机载全景环视装置及方法，所述装置包括开关控制群组、激光雷达传感器群组、摄像头传感器群组及全景视图处理和显示平台，所述开关控制群组用于控制装置开启与关闭、应用场景切换及显示画面切换，所述激光雷达传感器群组用于获取障碍物与目标飞行器之间的距离及方位数据，所述摄像头传感器群组用于目标飞行器周围及底部环境图像数据的实时采集，所述全景视图处理和显示平台用于自动调节传感器群组方位，根据激光雷达传感器群组获取的距离方位数据结合全景视图中固有参数数据(飞行器外壳等)添加辅助线，实时进行障碍物检测并展现在全景视图中，最后将综合的全景视图显示在显示器上，实用性强，有很好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种机载全景环视装置及方法


[0001]本专利技术涉及机载图形图像处理
，具体地说，是一种机载全景环视装置及方法。

技术介绍

[0002]现有针对飞机等大型飞行器的监控方法中，较多采取单一摄像头监控单一视角画面的方法，需要监控人员自行判断监控区域，连贯性较差，并且单一摄像头视角有限，无法做到大广角环境监控，在更大区域进行监控时，需要配置更多摄像头，监控效果收益同支出相比表现出低性价比。
[0003]由于飞行器的特殊构造，飞行器驾驶员在起飞阶段尤其是在仓库与跑道行驶阶段，驾驶员无法直观地全方位观察到飞机周围环境状况，存在视觉盲区，导致遇到突发事件时，驾驶员的个人能动性较低，存在对突发事件无法及时察觉及应对风险的情况。这是相撞事故发生的主要原因之一，因此飞行器在地面行驶时往往需要多名地勤人员指挥协作。另外在极端天气下执行飞行任务时，派遣户外地勤人员进行现场指挥，会存在地勤人员生命安全无法保障的问题。因此在飞行器上配置一套完整的全景环视装置来减少人力投入、提升周边环境监测的安全性是很有必要的。
[0004]现有的全景环视装置较多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机载全景环视装置，其特征在于，所述装置包括开关控制群组、激光雷达传感器群组、摄像头传感器群组、全景视图处理和显示平台，所述开关控制群组包括电源控制器、应用场景控制器及画面显示控制模块，所述开关控制群组用于控制装置开启与关闭、应用场景切换及显示画面切换；所述激光雷达传感器群组用于获取障碍物与目标飞行器之间的距离及方位数据；所述摄像头传感器群组包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，所述摄像头传感器群组用于目标飞行器周围及底部环境图像数据的实时采集；所述全景视图处理和现实平台包括图像显示选择模块、传感器群组方位调节模块、距离方位数据获取模块、图像数据获取模块、设备同步模块、图像处理模块、参数存储器、中枢运算器及显示器，所述全景视图处理和现实平台用于自动调节传感器群组方位，先将方位区域相同的摄像头传感器群组采集的图像同步进行融合、调节及加工等处理，再将方位区域不同的摄像头传感器群组处理后的图像拼接融合成一个全景视图，根据激光雷达传感器群组获取的距离方位数据结合全景视图中飞行器固有参数数据添加辅助线，实时进行障碍物检测并展现在全景视图中，最后将综合的全景视图显示在显示器上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述应用场景控制器包括亮光场景按钮、弱光场景按钮及无光场景按钮，所述亮光场景按钮控制摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、深度摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头；所述弱光场景按钮控制摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、黑白摄像头、深度摄像头及长焦摄像头；所述无光场景按钮控制所述摄像头传感器群组中第一摄像头模块开启鱼眼摄像头、红外摄像头及长焦摄像头，第二摄像头模块开启鱼眼摄像头、红外摄像头及长焦摄像头。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述画面显示控制模块将触屏显示器画面分成主界面和次界面，主界面显示目标飞行器的全景鸟瞰环视图及底部方位视图，次界面显示目标飞行器前方、后方、左方、右方和底部方位全景视图。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光雷达传感器群组位于飞行器外边缘的机头、机翼前缘和机身中间底部部位，所述激光雷达传感器群组用于获取障碍物距离及方位，和用于获取目标飞行器与地面的距离。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述图像显示选择模块，用于获取开关控制群组中画面显示控制模块的信号输入，根据画面显示控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飞要，马翼平，
申请(专利权)人：中航华东光电上海有限公司，
类型：发明
国别省市：