本发明专利技术涉及智能仓库设备技术领域，尤其涉及一种智能仓库物料转运装置，包括进料组件以及转运组件，进料组件包括上料输送带以及布设在上料输送带下方的第一底板；转运组件包括与第一底板相垂直布设的第二底板，第二底板上布设转运滑台，转运滑台与布设在第二底板上的第一同步带驱动机构连接，第一同步带驱动机构用于驱动转运滑台沿着布设在第二底板上的滑槽方向水平滑动，转运组件还包括布设在转运滑台上的承载台，转运滑台通过机架与承载台固定连接，承载台用于承接输送至上料输送带转运端的物料；本发明专利技术的仓库物料转运装置可以实现自动化的货物输送，效率更高。效率更高。效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库物料转运装置
[0001]本专利技术涉及智能仓库设备
，尤其涉及一种智能仓库物料转运装置。
技术介绍
[0002]智能仓库也叫智能仓储，智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，利用系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]智能仓库在货物进料和出料的过程中，需要耗费大量人力资源来对仓库物料进行转运，或者采用转运小车进行分批次移送，对于大批量的货物，现有转运效率不能满足使用需求。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能仓库物料转运装置。
[0005]本专利技术提供的一种智能仓库物料转运装置，包括进料组件以及转运组件，进料组件包括上料输送带以及布设在上料输送带下方的第一底板；
[0006]转运组件包括与第一底板相垂直布设的第二底板，第二底板上布设转运滑台，转运滑台与布设在第二底板上的第一同步带驱动机构连接，第一同步带驱动机构用于驱动转运滑台沿着布设在第二底板上的滑槽方向水平滑动，转运组件还包括布设在转运滑台上的承载台，转运滑台通过机架与承载台固定连接，承载台用于承接输送至上料输送带转运端的物料；
[0007]转运组件还包括用于对物料进行夹持移送的定位组件，所述定位组件包括用于对物料进行固定的夹持机构，定位组件还包括用于驱动夹持机构水平移送的水平调节机构以及用于驱动夹持机构升降的竖向调节机构。
[0008]优选的，所述竖向调节机构包括布设在承载台一侧的第一支板，第一支板间布设调节箱体，调节箱体内转动布设第一螺杆，第一螺杆上螺纹套设有与水平调节机构连接的第一螺母，其中，第一螺杆端部与第一电机输出端固定连接。
[0009]优选的，所述水平调节机构包括与第一螺母固定连接的第二支板，所述第二支板间布设有第二同步带驱动机构，第二同步带驱动机构与夹持机构连接。
[0010]优选的，所述夹持机构包括与第二同步带驱动机构连接的第二电机，所述第二电机输出端与转盘固定连接；
[0011]其中，所述转盘上呈周向阵列开设有多组弧形槽，所述弧形槽由转盘近心端朝向远心端方向延伸，弧形槽内活动嵌设有导向杆，转盘朝向承载台方向还设有定位板，定位板上呈周向阵列开设有多组导向槽，所述导向槽内嵌设有夹持杆，夹持杆一端与导向杆固定连接，另一端与夹持板固定连接。
[0012]优选的，述定位板上还设有多组与夹持杆连接的弹性机构，弹性机构包括布设在定位板上的伸缩套筒，伸缩套筒上设有伸缩弹簧；其中，夹持杆与导向杆的连接端设有与伸缩套筒末端连接的活动座。
[0013]优选的，所述定位组件还包括布设在承载台上的顶升机构。
[0014]优选的，，顶升机构包括滑动布设于承载台中心端的顶升柱，两侧所述机架之间转动布设第二螺杆，第二螺杆两侧螺纹旋向相反，其中，第二螺杆上相对螺纹套设第二螺母，第二螺母转动连接推杆，推杆末端与顶升柱转动连接，第二螺杆与驱动其转动的转动机构连接。
[0015]优选的，所述转动机构包括相对布设在第二底板末端的齿条板，所述第二螺杆两端相对布设有用于与齿条板啮合的齿轮。
[0016]优选的，调节箱体与L型支板固定连接，其中，L型支板转动布设在转运滑台上，转运滑台一侧布设有第三电机，第三电机输出端通过皮带与L型支板传动连接。
[0017]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种智能仓库物料转运装置具有如下有益效果：
[0018]本专利技术通过将物料从初始上料端输送至转运端，随着上料输送带的继续输送，物料被输送至承载台上，而后通过第一同步带驱动机构将转运滑台移送至第二底板末端，最后通过水平调节机构对夹持机构的位置进行调节，竖向调节机构驱动夹持机构朝向承载台的方向移动，通过夹持机构对物料进行夹持固定，固定后，升降机构提升物料至合适的高度，水平调节机构驱动物料水平移送以将货物转运至货架或运输车上，本专利技术的仓库物料转运装置可以实现自动化的货物输送，效率更高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提供的一种智能仓库物料转运装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的一种智能仓库物料转运装置的结构示意图；
[0021]图3为图1所示的一种智能仓库物料转运装置的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的一种智能仓库物料转运装置的结构示意图；
[0023]图5为图1所示的一种智能仓库物料转运装置中转盘的结构示意图；
[0024]图6为图1所示的一种智能仓库物料转运装置中承载台的结构示意图；
[0025]图7为图1所示的一种智能仓库物料转运装置中第一螺杆的结构示意图。
[0026]图中标号：1、第一底板；2、第二底板；3、齿条板；4、承载台；5、L型支板；6、转盘；7、第二支板；8、转运滑台；101、上料输送带；201、滑槽；202、第一同步带驱动机构；301、第三电机；302、皮带；401、顶升柱；402、推杆；403、第二螺杆；404、第二螺母；405、齿轮；406、机架；501、调节箱体；502、第一支板；503、第一螺杆；504、第一螺母；601、弧形槽；602、第二电机；603、导向杆；604、第一电机；605、夹持板；606、夹持杆；607、定位板；608、活动座；609、伸缩套筒；610、伸缩弹簧；701、导向板；702、第二同步带驱动机构。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1至图4，本专利技术实施例提供的一种智能仓库物料转运装置，所述一种智能仓库物料转运装置，包括进料组件以及转运组件，进料组件包括上料输送带101，在本专利技术的一个实施例中，所述上料输送带101采用电机、皮带传送轮与传送带配合传动，将待转运的物料放置于上料输送带101上，在上料输送带101的传送下输送至转运组件的转运端；其中，进料组件还包括布设在上料输送带101下方的第一底板1；
[0031]转运组件包括与第一底板1相垂直布设的第二底板2，第二底板2上布设转运滑台8，转运滑台8与布设在第二底板2上的第一同步带驱动机构202连接，第一同步带驱动机构202用于驱动转运滑台8沿着布设在第二底板2上的滑槽201方向水平滑动，转运组件还包括布设在转运滑台8上的承载台4，转运滑台8通过机架406与承载台4固定连接，承载台4用于承接输送至上料输送带101转运端的物料；
[0032]转运组件还包括用于对物料进行夹持移送的定位组件，所述定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能仓库物料转运装置，其特征在于，包括进料组件以及转运组件，进料组件包括上料输送带(101)以及布设在上料输送带(101)下方的第一底板(1)；转运组件包括与第一底板(1)相垂直布设的第二底板(2)，第二底板(2)上布设转运滑台(8)，转运滑台(8)与布设在第二底板(2)上的第一同步带驱动机构(202)连接，第一同步带驱动机构(202)用于驱动转运滑台(8)沿着布设在第二底板(2)上的滑槽(201)方向水平滑动，转运组件还包括布设在转运滑台(8)上的承载台(4)，转运滑台(8)通过机架(406)与承载台(4)固定连接，承载台(4)用于承接输送至上料输送带(101)转运端的物料；转运组件还包括用于对物料进行夹持移送的定位组件，所述定位组件包括用于对物料进行固定的夹持机构，定位组件还包括用于驱动夹持机构水平移送的水平调节机构以及用于驱动夹持机构升降的竖向调节机构。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库物料转运装置，其特征在于，所述竖向调节机构包括布设在承载台(4)一侧的第一支板(502)，第一支板(502)间布设调节箱体(501)，调节箱体(501)内转动布设第一螺杆(503)，第一螺杆(503)上螺纹套设有与水平调节机构连接的第一螺母(504)，其中，第一螺杆(503)端部与第一电机(604)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能仓库物料转运装置，其特征在于，所述水平调节机构包括与第一螺母(504)固定连接的第二支板(7)，所述第二支板(7)间布设有第二同步带驱动机构(702)，第二同步带驱动机构(702)与夹持机构连接。4.根据权利要求3所述的一种智能仓库物料转运装置，其特征在于，所述夹持机构包括与第二同步带驱动机构(702)连接的第二电机(602)，所述第二电机(602)输出端与转盘(6)固定连接；其中，所述转盘(6)上呈周向阵列开设有多组弧形槽(601)，所述弧形槽(601)由转盘(...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维达，曹二众，尹华一，
申请(专利权)人：广州华壹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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