一种连续油管数控排管器制造技术

本发明专利技术涉及一种连续油管数控排管器，安装在油管机作业机滚筒上，包括右端板和左端板之间设置上导轨座、下导轨座和滚珠丝杆，所述上导轨座设置在右端板和左端板的上部，所述下导轨座设置在右端板和左端板的下部，所述滚珠丝杆设置在上导轨座和下导轨座之间，所述上导轨座和下导轨座上设置直线导轨，所述滚珠丝杆上设置有螺母座，所述螺母座上设置滑动平台，所述滑动平台上设置圆筒，所述圆筒内部设置排管箱导管，所述排管箱导管顶部设置排管箱体，所述滚珠丝杆左端设置电机基座，所述电机基座上部设置步进电机，所述电机基座下部设置控制箱。本发明专利技术操作连续油管设备进行缠管作业时，可以保证连续油管整齐且紧凑地缠绕在油管滚筒上。筒上。筒上。

【技术实现步骤摘要】
一种连续油管数控排管器


[0001]本专利技术涉及石油钻采工程方面的石油机械领域，更具体地说，涉及一种连续油管数控排管器。

技术介绍

[0002]连续油管设备是石油天然气领域发展迅速的一种新型设备，其在油田服务方面应用十分广泛。连续油管滚筒作为连续油管的容纳、承载装置，是连续油管设备的重要部件，其功能的完善决定了整个连续油管设备的性能。操作连续油管设备进行缠管作业时，必须要保证连续油管整齐且紧凑地缠绕在油管滚筒上。连续油管排列凌乱将直接影响整个油管滚筒的容量，其滚筒承载连续油管的长度也会减少，还会使连续油管排列产生错位，给连续油管入井作业造成困难，损伤连续油管。另外，必须对连续油管的长度进行监控，以便掌握连续油管的下井深度。连续管作业机所使用的排管装置，大多采用双向丝杠传动方式。这种方式虽然简便，但因双向丝杠的加工困难，导致一种丝杠无法适用于不同连续管管径。此外，排管器存在滑动容易卡住、损坏及传动精度低等缺点，给连续管正常作业带来不便。
[0003]随着连续油管的质量和可靠性以及相关设备的改进、变化，如抗拉强度的提高、焊接技术的提高和较大尺寸连续油管的开发，使连续油管作业的应用范围进一步扩大了。从刚开始用于测井和射孔、油井排液、挤水泥、酸化压裂、洗井、防沙、打捞、井下扩孔以及作为传送工具或永久性设备在生产中应用外，扩展到用于钻井、完井、采油、修井等作业的各个领域，解决了许多常规作业技术难以解决的问题。在连续油管作业过程中也存在不少问题，例如排管器在作业过程中连续油管排列凌乱将直接影响整个油管滚筒的容量，其滚筒承载连续油管的长度也会减少，还会使连续油管排列产生错位，给连续油管入井作业造成困难，损伤连续油管等。
[0004]连续油管设备是石油机械领域发展迅速的一种新型设备，其在油田服务方面应用十分广泛。连续油管机作业过程中排管器存在一系列问题主要是：1、排管器滑动容易卡住、损坏及传动精度低等缺点给连续管正常作业带来不便，2、双向丝杆难加工，不能适用于不同连续管管径，3、连续油管排列凌乱将直接影响整个油管滚筒的容量，其滚筒承载连续油管的长度也会减少，还会使连续油管排列产生错位，给连续油管入井作业造成困难，损伤连续油管。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种效率高、传动平稳的连续油管数控排管器。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种连续油管数控排管器，安装在油管机作业机滚筒上，包括右端板、上导轨座、下导轨座、直线导轨、滚珠丝杆、螺母座、滑动平台、排管箱体、电机座、步进电机、控制箱和左端板，所述右端板和左端板之间设置上导轨座、下导轨座和滚珠丝杆，所述上导轨座设置在右端板和左端板的上部，所述下导轨座
设置在右端板和左端板的下部，所述滚珠丝杆设置在上导轨座和下导轨座之间，所述上导轨座和下导轨座上设置直线导轨，所述滚珠丝杆上设置有螺母座，所述螺母座上设置滑动平台，所述滑动平台上设置圆筒，所述圆筒内部设置排管箱导管，所述排管箱导管顶部设置排管箱体，所述滚珠丝杆左端设置电机基座，所述电机基座上部设置步进电机，所述电机基座下部设置控制箱，所述电机基座、步进电机和控制箱均设置在左端板左侧。
[0007]按上述方案，所述排管箱体内设置有控制排管器位移量的调节功能按钮，当排管器超前或者滞后滚筒排管时，油管触碰调节按钮调节排管器的位移量，使排管器的位置与滚筒排(缠)管位置处于同一平面位置。
[0008]按上述方案，所述滚筒轴上安装编码器，编码器将滚筒旋转数据传递给排管器步进电机，使滚筒旋转一圈，工作平台移动的距离与油管的外径长度相同。
[0009]实施本专利技术的一种连续油管数控排管器，具有以下有益效果：
[0010]1、本专利技术采用滚珠丝杆和直线导轨作为传动和支撑部件，传动效率高，滚珠丝杆和直线导轨都是标准件易于购买；
[0011]2、本专利技术设置的排管箱体左右两端安装电机转速调节按键，当工作平台超前或者滞后可以自动调节电机转速，保证滚筒转一圈时，工作平台移动的距离与油管的外径长度一致；
[0012]3、本专利技术中，在操作连续油管设备进行缠管作业时，能够保证连续油管整齐且紧凑地缠绕在油管滚筒上。
附图说明
[0013]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0014]图1是本专利技术一种连续油管数控排管器的第一结构示意图；
[0015]图2是本专利技术一种连续油管数控排管器的第二结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的油管滚筒示意图；
[0017]图4是本专利技术的排管箱调节按钮示意图。
具体实施方式
[0018]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0019]如图1
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4所示，本专利技术的一种连续油管数控排管器中，包括右端板101、上导轨座102、下导轨座113、直线导轨103、滚珠丝杆104、螺母座105、滑动平台106、排管箱体107、电机座108、步进电机109、控制箱110和左端板111，右端板101和左端板111之间设置上导轨座102、下导轨座113和滚珠丝杆104，上导轨座102设置在右端板101和左端板111的上部，下导轨座113设置在右端板101和左端板111的下部，滚珠丝杆104设置在上导轨座102和下导轨座113之间，上导轨座102和下导轨座113上设置直线导轨103，滚珠丝杆104上设置有螺母座105，螺母座105上设置滑动平台106，滑动平台106上设置圆筒，圆筒内部设置排管箱导管，排管箱导管顶部设置排管箱体107，滚珠丝杆104左端设置电机基座，电机基座上部设置步进电机109，电机基座下部设置控制箱110，电机基座、步进电机109和控制箱110均设置在左端板111外部左侧。
[0020]排管箱体107左右两侧内部设置电机转速调节按键，当排管器超前或者滞后滚筒排管时，油管触碰调节按钮调节排管器的位移量，使排管器的位置与滚筒排(缠)管位置处于同一平面位置。滚筒轴上安装编码器3，编码器3将滚筒旋转数据传递给排管器步进电机，使滚筒2旋转一圈，工作平台移动的距离与油管的外径长度相同。
[0021]本专利技术是连续油管机作业机滚筒的一个部件，主要作用为操作连续油管设备进行缠管作业时，保证连续油管整齐且紧凑地缠绕在油管滚筒上，对连续油管的长度进行监控，以便掌握连续油管的下井深度。首先根据不同的连续油管管径选择相应的控制程序，排管器步进电机109根据滚筒马达上的速度转动，保证滚筒转一圈时排管器工作台移动距离正好等于油管外径尺寸。通过对步进电机控制可以用于不同管径滚筒放管或缠管。
[0022]本专利技术的优选实施例中，通过步进电机109驱动滚珠丝杆104的转动，通过控制步进电机109的正反转动方向控制工作平台来回移动，能够实现数字控制，排管器采用滚珠丝杆104使得传动效率更高，滚珠丝杆104螺母通过加预紧力减小传动间隙，从而提高传动精度。采用直线导轨103支撑满足连续油管作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续油管数控排管器，安装在油管机作业机滚筒上，其特征在于，包括右端板、上导轨座、下导轨座、直线导轨、滚珠丝杆、螺母座、滑动平台、排管箱体、电机座、步进电机、控制箱和左端板，所述右端板和左端板之间设置上导轨座、下导轨座和滚珠丝杆，所述上导轨座设置在右端板和左端板的上部，所述下导轨座设置在右端板和左端板的下部，所述滚珠丝杆设置在上导轨座和下导轨座之间，所述上导轨座和下导轨座上设置直线导轨，所述滚珠丝杆上设置有螺母座，所述螺母座上设置滑动平台，所述滑动平台上设置圆筒，所述圆筒内部设置排管箱导管，所述排管箱导管顶部设置排管箱体，所述滚珠丝杆左端设置电机基座，所述电机基座上部设置步进电机，所述步进电机驱动滚珠丝杆转动，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊青山，刘泽虎，周小波，刘瑶，熊潇，李一新，刘羽，耿浩，安荣，邵伟，
申请(专利权)人：中石化江汉石油工程有限公司长江大学，
类型：发明
国别省市：