基于视频的点云编解码的非二进制占用图制造技术

对使用视频点云编码编码的视频码流进行编码的方法和装置包括：获取源点云；基于该源点云生成包括一个或多个像素的占用图，与每个像素相关联的占用值是非二进制值；对该占用图进行编码以生成已编码占用图，其中该已编码占用图的块对应于占用图的一个或多个像素；基于该一个或多个像素选择块的占用值；以及基于所选择的占用值生成已编码视频码流。选择的占用值生成已编码视频码流。选择的占用值生成已编码视频码流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于视频的点云编解码的非二进制占用图
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2021年6月4日提交的美国临时申请第63/197,274号和于2021年10月7日提交的美国申请第17/496,270号的优先权，这两个申请的公开内容通过引用整体并入本文。


[0002]本公开涉及一组高级视频编解码技术，更具体地涉及包括非二进制占用图表示的基于视频的点云压缩。

技术介绍

[0003]世界的高级三维(3D)表示正在实现更多的沉浸式交互和通信形式。它们还允许机器理解、解释和遨游我们的世界。点云已经被广泛地用作世界的3D表示。例如，它们可以在自主驾驶车辆中用于对象检测和定位；在地理信息系统(GIS)中用于映射，以及在文化遗产中用于可视化和存档文化遗产对象和收藏品等。与点云数据相关联的若干使用情况已经被识别出来，并且已经开发了点云表示和压缩的一些对应条件。
[0004]点云包含一组高维点(例如，三维(3D))，每个点包括3D位置信息和诸如颜色、反射率等的附加属性。可以使用多个摄像头和深度传感器或各种设置的激光雷达来捕获点云，并且点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对使用视频点云编码编码的视频码流进行编码的方法，其特征在于，所述方法由至少一个处理器执行并且包括：获取源点云；基于所述源点云生成包括一个或多个像素的占用图，与每个像素相关联的占用值是非二进制值；对所述占用图进行编码以生成已编码占用图，其中所述已编码占用图的块对应于所述占用图的所述一个或多个像素；基于所述一个或多个像素选择所述块的占用值；以及基于所选择的占用值生成已编码视频码流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个像素的数目为16，并且其中所述占用值为16比特的值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述16比特的值的每个比特用于发信号通知所述一个或多个像素中的对应像素的占用情况。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述占用值的最高有效比特用于发信号通知所述一个或多个像素中的左上像素的占用情况，其中，所述占用值的最低有效比特用于发信号通知所述一个或多个像素中的右下像素的占用情况，并且其中，所述占用值的剩余比特用于以光栅扫描顺序发信号通知所述一个或多个像素中的剩余像素。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个像素的数目为16，并且其中所述占用值为8比特的值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述8比特的值的每个比特用于发信号通知所述一个或多个像素中的两个对应像素的占用情况。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个像素的数目为16，并且其中所述占用值为4比特的值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述4比特的值的每个比特用于发信号通知所述一个或多个像素中的四个对应像素的占用情况。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已编码占用图是使用有损编码进行编码的。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已编码占用图是使用无损编码进行编码的。11.一种用于使用视频点云编码对视频码流进行编码的装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个存储器，所述至少一个存储器被配置为存储程序代码；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为读取所述程序代码并按照所述程序代码的指示进行操作，所述程序代码包括：第一获取代码，所述第一获取代码被配置为使所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，封薇薇，高文，刘杉，简兵，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：