本发明专利技术提供了一种空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质，空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；联动控制包括：控制空调器运行，根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；获取空调器的运行信息；其中，运行信息包括运行时间和运行状态；根据运行信息判断是否满足清洁条件；若是，判断扫风作业区域是否满足活跃条件；若否，则控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。本发明专利技术解决的是空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下的技术问题。洁的效率低下的技术问题。洁的效率低下的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质
[0001]本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的快速发展以及人们生活水平的提高，家电设备越来越普及，例如，风扇、空调、扫地机器人等。
[0003]相关技术中，尽管已有关于空调器和扫地机器人的联动配合，但是，二者之间却仅是简单的联动配合，例如表现为空调器发送开机指令给扫地机器人使其进行清洁作业，或者是根据空调器的运行时长而控制扫地机器人启动运行。
[0004]于是，相关技术中存在以下至少一个技术问题：空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的是空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下的技术问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种空调器的联动控制方法，空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；联动控制包括：控制空调器运行，根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；获取空调器的运行信息；其中，运行信息包括运行时间和运行状态；根据运行信息判断是否满足清洁条件；若是，判断扫风作业区域是否满足活跃条件；若否，则控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
[0007]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，使得人机和谐，降低空调器与扫地机器人之间的协作配合对用户的日常生活造成的负面影响而使得降低用户使用体验，也即最大程度上避开用户活跃程度较高的时候控制扫地机器人执行清洁动作，例如避免了用户在来回走动过程中对扫地机器人的清洁动作造成阻碍进而降低扫地机器人的清洁效率，甚至于对扫地机器人的结构造成损坏；另一方面，利用空调器的扫风作业特性，以使得扫地机器人能够灵活的在扫风作业区域和非扫风作业区域之间执行清洁动作，避免扫地机器人在室内空间内盲目清洁打扫，也即避免了其未完成对特定区域的清洁而移动至其它区域，而使得延长了其在特定区域上的清洁时长，一定程度上影响了用户在对应区域的舒适性。
[0008]在本专利技术的一个实例中，运行状态包括制冷运行；控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作，包括：获取空调器的出风口处的出风温度；判断出风温度是否满足凝露条件；若是，则根据空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息；扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作。
[0009]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过控制扫地机器人根据
水渍飞溅信息而执行第一清洁动作，能够提高扫地机器人对地面上的水渍进行及时清洁的效果，从而有效避免水渍长期积累而滋生细菌。
[0010]在本专利技术的一个实例中，根据空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息，包括：获取室内环境温度和空调器的出风风速；根据室内环境温度、出风风速和摆动角度获取水渍飞溅信息；其中，水渍飞溅信息包括第一水渍飞溅区域和单位时间内的水渍积累量；判断空调器维持制冷运行的实际运行时间是否满足第一预设时间；若是，则将水渍飞溅信息发送至扫地机器人。
[0011]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可以理解的是，空调器在运行过程中，难以避免的是会在导风板上形成凝露水，而避免扫地机器人频繁响应空调器，也即避免出现凝露水时，便控制扫地机器人响应对扫风作业区域或者非扫风作业区域进行清洁，可使得凝露水在地面上积累成形的水渍积累量达到预设积累量再控制扫地机器人对其进行清洁，从而最大程度上降低了扫地机器人频繁响应空调器进行清洁对用户的生活造成不便。
[0012]在本专利技术的一个实例中，扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作，包括：控制扫地机器人移动至第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作；判断扫地机器人执行第一清洁动作的第一清洁时间是否满足第二预设时间；若是，则获取此时第一水渍飞溅区域的水渍残留量；判断水渍残留量是否满足调节条件；若否，则控制扫地机器人移动至初始位置。
[0013]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：尽管空调器在实际运行制冷功能，会在导风板上形成冷凝水，而若是扫地机器人在其设定的例如第一清洁时间内无法完成对该水渍积累量的完全清洁，则可以理解为此时空调器的凝露情况严重。具体的说，若是扫地机器人在第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作的过程中，空调器仍在运行，则会导致第一水渍飞溅区域上的水渍仍在不断积累，于是，在完成第一清洁时间的清洁动作时，若此时水渍残留量仍较多，也即导致扫地机器人无法完成清除水渍的工作，换句话说，也可以理解为此时空调器的凝露情况严重，也即满足调节条件，从而使得需要调节空调器的出风温度，以降低单位时间内的凝露量，具体可通过降低空调器的运行频率或者调整减小导风板的摆动角度等措施。于是，通过空调器与扫地机器人之间的联动，不仅能够提高扫地机器人的清洁效率，还能够对空调器的运行状态进行及时调整，进一步提高了二者联动的效率，以提高用户的使用体验。
[0014]在本专利技术的一个实例中，判断水渍残留量是否满足调节条件，包括：若是，则由扫地机器人将反馈信息发送至空调器；控制空调器根据反馈信息调节出风温度；延长扫地机器人的清洁时间至第二清洁时间。
[0015]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过空调器与扫地机器人之间的联动，不仅能够提高扫地机器人的清洁效率，还能够对空调器的运行状态进行及时调整，进一步提高了二者联动的效率，以提高用户的使用体验。
[0016]在本专利技术的一个实例中，扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作，包括：控制扫地机器人执行干清洁动作。
[0017]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现及时对水渍进行清洁处理的效果。
[0018]在本专利技术的一个实例中，空调器包括热敏传感器；判断扫风作业区域是否满足活
跃条件，包括：通过热敏传感器获取在第三预设时间内的对应扫风作业区域内的热量变化参数；判断热量变化参数是否满足预设变化阈值。
[0019]与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高对扫风作业区域内的活动程度的准确判断，以降低扫地机器人在执行清洁动作时与用户的行动造成阻碍。
[0020]另一方面，本专利技术还提供一种一种空调器的联动控制装置，联动控制装置用于联动空调器与扫地机器人，联动控制装置包括：第一控制模块，第一控制模块用于控制空调器运行；获取模块，获取模块用于根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域，且获取模块用于获取空调器的运行信息；第一判断模块，第一判断模块用于根据运行信息判断是否满足清洁条件；第二判断模块，第二判断模块用于判断扫风作业区域是否满足活跃条件；第二控制模块，第二控制模块用于控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作和控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空调器的联动控制方法，所述空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；其特征在于，所述联动控制方法包括：控制所述空调器运行，根据所述空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；获取所述空调器的运行信息；其中，所述运行信息包括运行时间和运行状态；根据所述运行信息判断是否满足清洁条件；若是，判断所述扫风作业区域是否满足活跃条件；若否，则控制所述扫地机器人对所述扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制所述扫地机器人对所述非扫风作业区域执行第二清洁动作。2.根据权利要求1所述的联动控制方法，其特征在于，所述运行状态包括制冷运行；所述控制所述扫地机器人对所述扫风作业区域执行第一清洁动作，包括：获取所述空调器的出风口处的出风温度；判断所述出风温度是否满足凝露条件；若是，则根据所述空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息；所述扫地机器人根据所述水渍飞溅信息执行所述第一清洁动作。3.根据权利要求2所述的联动控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息，包括：获取室内环境温度和所述空调器的出风风速；根据所述室内环境温度、所述出风风速和所述摆动角度获取所述水渍飞溅信息；其中，所述水渍飞溅信息包括第一水渍飞溅区域和单位时间内的水渍积累量；判断所述空调器维持所述制冷运行的实际运行时间是否满足第一预设时间；若是，则将所述水渍飞溅信息发送至所述扫地机器人。4.根据权利要求3所述的联动控制方法，其特征在于，所述所述扫地机器人根据所述水渍飞溅信息执行所述第一清洁动作，包括：控制所述扫地机器人移动至所述第一水渍飞溅区域执行所述第一清洁动作；判断所述扫地机器人执行所述第一清洁动作的第一清洁时间是否满足第二预设时间；若是，则获取此时所述第一水渍飞溅区域的水渍残留量；判断所述水渍残留量是否满足调节条件；若否，则控制所述扫地机器人移动至初始位置。5.根据权利要求4所述的联动控制方法，其特征在于，所述判断所述水渍残留量是否满足调节条件，包括：若是，则由...
【专利技术属性】
技术研发人员：于琪，姜丽蓉，徐科，梁濮，谭志凯，王妍，
申请(专利权)人：奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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