一种3D光源定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种3D光源定位装置及方法，其中装置包括：暗室组件、感光组件和控制组件；暗室组件一侧侧壁设有多个光传输通道；感光组件设置于暗室组件与光传输通道相对一侧内壁；控制组件与感光组件电连接，获取光源光线穿过多个光传输通道后照射到感光组件的光照点位置信息，依据暗室组件侧壁的多个光传输通道的通道位置信息，计算光源的位置信息。通过位置确定的暗室侧壁的多个光通道及检测得到的感光组件上的光照点位置信息，计算光源的位置信息，具有定位精度高、响应速度快、设备成本低等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种3D光源定位装置及方法


[0001]本专利技术涉及光学定位
，特别涉及一种3D光源定位装置及方法。

技术介绍

[0002]运动光源的二维定位，通过镜头和感光阵列可以实现，但要判断第3维度即距离，必须使用变焦镜头及对焦算法，而变焦系统设备成本较高，且用对焦方案判断距离收敛慢。采用变焦镜头，通过不断调整变焦镜头的焦距，根据光源图像的统计特性判断是否有对焦的改善，通过不断的迭代收敛锁定光源。
[0003]此外，现有技术中还通过激光测距来测量实际物体距离的方案；但上述方案需要将激光点打到光源反射物上，且反射物需有较大反射系数，使得该方案的应用范围有限。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种3D光源定位装置及方法，通过位置确定的暗室侧壁的多个光通道及检测得到的感光组件上的光照点位置信息，计算光源的位置信息，具有定位精度高、响应速度快、设备成本低等优点。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的第一方面提供了一种3D光源定位装置，包括：暗室组件、感光组件和控制组件；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D光源定位装置，其特征在于，包括：暗室组件(2)、感光组件(3)和控制组件；所述暗室组件(2)一侧侧壁设有多个光传输通道(4)；所述感光组件(3)设置于所述暗室组件(2)与所述光传输通道(4)相对一侧内壁；所述控制组件与所述感光组件(3)电连接，获取光源(1)光线穿过所述多个光传输通道(4)后照射到所述感光组件(3)的光照点位置信息，依据所述暗室组件(2)侧壁的所述多个光传输通道(4)的通道位置信息，计算所述光源(1)的位置信息。2.根据权利要求1所述的3D光源定位装置，其特征在于，所述感光组件(3)实时检测光照点(5)的光照强度，当所述光照强度超过预设强度值时将所述光照点位置信息发送至所述控制组件。3.根据权利要求1所述的3D光源定位装置，其特征在于，所述暗室组件(2)设有隔板(6)；所述感光组件(3)包括多个感光单元(31)；所述隔板(6)将所述暗室组件(2)分割为多个暗室单元(21)，每个所述暗室单元(21)的侧壁包括：一个所述光传输通道(4)及对应的所述感光单元(31)。4.根据权利要求3所述的3D光源定位装置，其特征在于，所述多个暗室单元(21)两两之间间隔预设距离。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的3D光源定位装置，其特征在于，所述光源的位置信息的计算公式为：其中，所述光源(1)的坐标为(x,y,z)，第i个所述光传输通道(4)的坐标为(x
ri
,y
ri
,0)，第i个所述光照点(5)的坐标为(x
i
,y
i
,
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D)，D为所述光通道中心到所述感光组件感光面的垂直距离。6.根据权利要求1
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4任一所述的3D光源定位装置，其特征在于，所述光源(1)包括多个点光源；所述感光组件(3)获取所述多个点光源在所述感光组件(3)上的光照点位置信息，并对所有所述光照点位置信息进行分组；所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴利，黄大鹏，李福刚，
申请(专利权)人：深圳市丛矽微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：