一种位置调整装置及线扫模组制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位置调整装置及线扫设备，属于位置调整技术领域。位置调整装置包括承载机构，承载机构包括：第一支架，用于承载待调整件；第二支架，第一支架能够相对于第二支架绕第一轴线转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；第三支架，第二支架能够相对于第三支架绕第二轴线转动，直至通过第二紧固件进行相对固定；第四支架，第三支架能够相对于第四支架绕第三轴线转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；第一调整件，用于驱动第一支架转动；第二调整件，用于驱动第二支架转动；第三调整件，用于驱动第三支架转动。本发明专利技术能够解决现有线扫相机安装位置无法调节的问题。扫相机安装位置无法调节的问题。扫相机安装位置无法调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种位置调整装置及线扫模组


[0001]本专利技术涉及相机位置调整
，尤其涉及一种位置调整装置及线扫模组。

技术介绍

[0002]工业生产过程中，常常需要采用多个线扫相机对产品进行线扫，然后再将多个线扫相机采集的图像利用算法拼接起来，形成产品的完整图像。现有的线扫相机大多安装位置固定，无法调整，且由于安装误差，线扫相机的取像角度偏离预设位置，或者各个线扫相机之间的取像角度不一致，都会提升图像拼接难度，拼接后产品图像的完整性和准确性都较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种位置调整装置及线扫模组，以解决现有线扫相机安装位置无法调节的问题。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种位置调整装置，包括承载机构，所述承载机构包括：
[0006]第一支架，用于承载待调整件；
[0007]第二支架，所述第一支架能够相对于所述第二支架绕第一轴线转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；
[0008]第三支架，所述第二支架能够相对于所述第三支架绕第二轴线转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置调整装置，其特征在于，包括承载机构(100)，所述承载机构(100)包括：第一支架(10)，用于承载待调整件；第二支架(20)，所述第一支架(10)能够相对于所述第二支架(20)绕第一轴线(101)转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；第三支架(30)，所述第二支架(20)能够相对于所述第三支架(30)绕第二轴线(102)转动，直至通过第二紧固件(80)进行相对固定；第四支架(40)，所述第三支架(30)能够相对于所述第四支架(40)绕第三轴线(103)转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；所述第一轴线(101)沿第一方向延伸，所述第二轴线(102)沿第二方向延伸，所述第三轴线(103)沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；第一调整件(50)，用于驱动所述第一支架(10)转动；第二调整件(60)，用于驱动所述第二支架(20)转动；第三调整件(70)，用于驱动所述第三支架(30)转动。2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一支架(10)与所述第二支架(20)沿所述第一方向依次设置，所述第三支架(30)为中空的框体结构，所述第二支架(20)转动设于所述第三支架(30)内；所述第一调整件(50)和所述第二调整件(60)均设于所述第三支架(30)上，且分别位于所述第二轴线(102)沿所述第三方向的两侧。3.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述第二支架(20)上设置至少一组第一弧形通孔(21)，每组第一弧形通孔(21)均包括两个位于同一虚拟圆的同一径向的第一弧形通孔(21)，所述第一弧形通孔(21)的圆心与所述虚拟圆的相重合，且均位于所述第一轴线(101)上；所述第一紧固件为第一紧固螺栓，每个所述第一弧形通孔(21)内均设置一个所述第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓连接所述第一支架(10)与所述第二支架(20)。4.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一调整件(50)包括：拨杆(51)，接合于所述第一支架(10)上，用于拨动所述第一支架(10)，使所述第一支架(10)绕所述第一轴线(101)转动；第一弹性件(52)，设于所述第三支架(30)与所述拨杆(51)之间，且被配置为使所述拨杆(51)具有沿所述第二方向的预紧力。5.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述第三支架(30)上设置有滑槽(31)和滑动设于所述滑槽(31)内的滑动框(32)，所述拨杆(51)位于所述滑动框(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼，史旭刚，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：