蓝牙寻向方法、终端设备电子设备及存储介质技术

本申请涉及一种蓝牙寻向方法、终端设备、电子设备及存储介质，属于蓝牙定位技术领域。该蓝牙寻向方法，包括：获取蓝牙天线阵列中各天线在不同时刻下所接收的蓝牙信号的相位信息；根据所述相位信息确定出所述蓝牙天线阵列中各个相邻天线之间的多个相位差；判断所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度是否在预设幅度范围内；若所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度在预设幅度范围内，根据所述多个相位差、所述蓝牙信号的波长和相邻天线之间的间距，确定蓝牙信号的到达角。本申请在计算到达角时，仅选取受到信号干扰的幅度在预设幅度范围内的蓝牙信号的相位信息来进行计算，从而可以提高计算结果的准确性，进而可以提高定位精度。进而可以提高定位精度。进而可以提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
蓝牙寻向方法、终端设备电子设备及存储介质


[0001]本申请属于蓝牙定位
，具体涉及一种蓝牙寻向方法、终端设备、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]蓝牙作为一项无线通讯技术，已广泛应用于各个领域。2019年初，蓝牙技术联盟正式发布了蓝牙5.1标准，增加了高精度的蓝牙寻向技术。蓝牙寻向技术主要通过计算蓝牙信号的到达角(Angle of Arrival，AOA)实现。当蓝牙信号传播时，由于不同蓝牙天线间传输信号的传输距离不同，导致测量到的蓝牙信号存在相位差，利用这个相位差，再结合天线阵列的结构，解算出蓝牙信号传输的到角度。
[0003]传统计算到达角的方法包括MUSIC(Multiple Signal Classification，多信号分类算法)、ESPRIT(Estimating Signal Parameters via Rotational InvarianceTechniques，基于旋转不变技术的信号参数估计算法)等，这些算法严重依赖于信号传输的准确性，当信号中存在噪声干扰时，其定位精度将急剧下降。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙寻向方法，其特征在于，包括：获取蓝牙天线阵列中各天线在不同时刻下所接收的蓝牙信号的相位信息；根据所述相位信息确定出所述蓝牙天线阵列中各个相邻天线之间的多个相位差；判断所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度是否在预设幅度范围内；若所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度在预设幅度范围内，根据所述多个相位差、所述蓝牙信号的波长和相邻天线之间的间距，确定所述蓝牙信号的到达角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位信息确定出所述蓝牙天线阵列中相邻天线之间的相位差，包括：针对所述蓝牙天线阵列中的任一相邻天线，根据该相邻天线中其中一根天线前后两次所接收的蓝牙信号的相位信息、及该相邻天线中另外一根天线前一次所接收的蓝牙信号的相位信息，确定该相邻天线之间的相位差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于判断所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度是否在预设幅度范围内，包括：根据所述多个相位差，确定表征所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度的参数值，所述参数值为所述多个相位差的方差、均值或标准差；通过将所述参数值与对应的预设阈值进行比较，来判断所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度是否在预设幅度范围内；其中，若所述参数值小于所述预设阈值，表征所述蓝牙信号受到信号干扰的幅度在预设幅度范围内。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为预先根据各天线在不同时刻下所接收的第一标准蓝牙信号的相位信息所确定的多个第一相位差和根据各天线在不同时刻下所接收的第二标准蓝牙信号的相位信息所确定的多个第二相位差而确定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个相位差、所述蓝牙信号的波长和相邻天线之间的间距，确定所述蓝牙信号的到达角，包括：确定所述多个相位差的均值和所述蓝牙信号的波长与相邻天线之间的间距的商的乘积；利用多项式拟合算法对所述乘积进行拟合，确定所述到达角。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多个相位差、所述蓝牙信号的波长和相邻天线之间的间距，确定所述蓝牙信号的到达角后，所述方法还包括：根据一段时间内所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金照南，吴婧君，
申请(专利权)人：芯原微电子上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：