一种高空管道焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空管道焊接机器人，包括支撑杆、焊接头、摄像头，支撑杆前侧设置有爬升组件，爬升组件上侧设置有焊接组件；本发明专利技术通过可转动二个爬升箱，使得左右两侧的爬升轮能够夹紧不同之间的管道，提高了本发明专利技术的实用性，同时通过左右两侧的夹紧轮夹紧管道，使得带焊接的两段管道能够对齐，提高焊接质量，利用以管道为中心转动焊接头，实现对管道的焊接，同时通过摄像头能够观测管道焊接情况，代替了人工高通焊接作业，降低了人工高空焊接的危险性，而且减少了高空平台架设过程，提高了焊接的效率。焊接的效率。焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高空管道焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人相关
，具体为一种高空管道焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]在一些工厂中，管道设置一般都设置在高空，在进行管道更换时需要对管道进行焊接作业，而传统的高空管道焊接作业主要通过在高空架设平台，利用人工进行焊接作业，例如公开号为CN213672556U的中国专利技术中公开的一种安全性高的高空焊接设备，其包括手持长杆，所述手持长杆的内部左侧滑动连接有滑动长杆，所述滑动长杆的左侧固定连接有焊接设备，其主要通过通过顺时针转动螺纹螺母，使螺纹杆向左移动，使滑动长杆带动焊接设备向左移动，从而增加了焊接设备与手持长杆的距离，有效的防止了在高空焊接时，焊渣掉落在手上造成伤害，从而减小高空焊接的危险性。
[0004]但是由于没有改变人工高空焊接作业的现状，从而并没有减少人员高空作业的危险性，同时在一些管道分布较为密集的现场，高空平台架设难度大，架设过程费时费力，从而降低了高空管道焊接的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高空管道焊接机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种高空管道焊接机器人，包括支撑杆、焊接头、摄像头，所述支撑杆前侧设置有爬升组件，所述爬升组件上侧设置有焊接组件；
[0007]所述爬升组件用于机器人的爬升，所述焊接组件用于对高空管道进行焊接；
[0008]其中，所述焊接组件包括弧形设置弧形固定板，所述弧形固定板内转动配合有弧形转动板，所述弧形转动板上端面固定有转动箱，所述转动箱内设置有四个镜像设置的螺纹块，四个所述螺纹块前端均固定有夹紧板，四个所述夹紧板内均设置有两个前后对称的夹紧轮，上下两侧的所述夹紧板之间均固定有连接杆，所述焊接头固定于左侧的所述连接杆外周上，所述摄像头固定于右侧的所述连接杆外周上；
[0009]其中，所述爬升组件包括两个上下对称设置的爬升箱，二个所述爬升箱弧形设置，上下两侧的所述爬升箱之间铰接有两个左右对称的铰接杆，二个所述爬升箱内均设置有两个左右对称的爬升轮，左侧的所述铰接杆左端面上固定有拉伸块，所述拉伸块内设置有滑动块，所述滑动块内螺纹配合有丝杆，所述丝杆上侧部分向上延伸贯穿所述弧形固定板，所述丝杆和所述弧形固定板之间转动配合。
[0010]进一步的技术方案，所述弧形转动板弧形设置，所述弧形固定板内设有开口向内的弧形齿轮腔，所述弧形转动板外周上固定有弧形齿轮，所述弧形齿轮位于所述弧形齿轮
腔内，所述弧形齿轮腔左右两侧均连通设有主动齿轮腔，所述弧形固定板下端面固定有两个左右对称的转动电机，二个所述转动电机上端均动力连接有转动电机轴，二个所述转动电机轴上侧部分分别向上延伸至对应侧的所述主动齿轮腔内，二个所述转动电机轴上侧末端均固定有主动齿轮，二个所述主动齿轮均和所述弧形齿轮啮合，利用所述主动齿轮的转动能够使得所述弧形转动板转动，进而实现所述转动箱以管道为中心转动。
[0011]进一步的技术方案，所述转动箱内设有两个开口向前的螺纹块腔，上下两侧的所述螺纹块分别和对应侧的所述螺纹块腔滑动配合，所述转动箱内设有皮带腔，所述皮带腔位于二个所述螺纹块腔右侧，二个所述螺纹块腔左侧壁内均转动配合有螺纹杆，二个所述螺纹杆右侧部分分别向右延伸贯穿对应侧的所述螺纹块腔至所述皮带腔内，二个所述螺纹杆右侧末端均固定有小带轮，所述皮带腔左侧设有与所述转动箱固设的夹紧电机，所述夹紧电机右端动力连接有夹紧电机轴，所述夹紧电机轴右侧部分向右延伸至所述皮带腔内，所述皮带腔右侧末端固定有大带轮，所述大带轮和二个所述小带轮之间动力配合有皮带，通过所述皮带的转动，能够实现上下两侧的所述螺纹杆同时转动，进而实现左右两侧的所述螺纹块相互靠近或远离。
[0012]进一步的技术方案，四个所述夹紧板内均两个前后对称的夹紧轮腔，八个所述夹紧轮腔左右两端均开口设置，八个所述夹紧轮腔上下侧壁之间均固定有夹紧轮轴，八个所述夹紧轮分别与对应侧的所述夹紧轮轴转动配合，八个所述夹紧轮分别位于对应侧的所述夹紧轮腔内。
[0013]进一步的技术方案，二个所述爬升箱内均设有两个左右对称的爬升轮腔，四个所述爬升轮腔内侧一端均开口设置，四个所述爬升轮腔后侧均设有与对应侧的所述爬升箱固设的爬升电机，四个所述爬升电机前端均动力连接有爬升轮轴，四个所述爬升轮轴前侧部分均向前延伸贯穿对应侧的所述爬升轮腔，四个所述爬升轮分别固定于对应侧的所述爬升轮轴外周上，四个所述爬升轮分别位于对应侧的所述爬升轮腔内，左右两侧的所述爬升轮夹紧管道，通过所述爬升轮的转动，能够实现所述爬升箱沿管道上下移动。
[0014]进一步的技术方案，所述拉伸块内设有滑动块腔，所述滑动块腔上下两侧均连通设有丝杆通腔，二个所述丝杆通腔远离所述滑动块腔一端均开口设置，所述滑动块和所述滑动块腔滑动配合，所述丝杆贯穿二个所述丝杆通腔，所述丝杆通腔左端向上倾斜设置。
[0015]进一步的技术方案，二个所述爬升箱内均两个左右对称的固定腔，二个所述固定腔外侧一端均开口设置，二个所述固定腔分别位于对应侧的所述爬升轮腔前侧，二个所述爬升箱前侧均设置有弧形限位块，二个所述弧形限位块左右两端均固定有固定块，四个所述固定块分别和对应侧的所述固定腔滑动配合，四个所述固定块内均设有上下贯通的销钉腔，四个所述销钉腔上下侧部分均向相互远离的方向延伸贯穿对应侧的所述爬升箱，通过所述弧形限位块与所述爬升箱的固定连接，能够防止所述爬升箱从管道上脱离。
[0016]进一步的技术方案，二个所述爬升箱内均转动配合有中心轴，二个所述中心轴后侧部分向后延伸至所述支撑杆内，二个所述中心轴均与所述支撑杆转动配合，所述支撑杆固定于所述弧形固定板下端面上。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过可转动二个爬升箱，使得左右两侧的爬升轮能够夹紧不同之间的管道，提高了本专利技术的实用性，同时通过左右两侧的夹紧轮夹紧管道，使得带焊接的两段管道能够对齐，提高焊接质量，利用以管道为中心转动焊接头，实现对管道
的焊接，同时通过摄像头能够观测管道焊接情况，代替了人工高通焊接作业，降低了人工高空焊接的危险性，而且减少了高空平台架设过程，提高了焊接的效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的外观示意图；
[0019]图2是本专利技术的一种高空管道焊接机器人整体结构示意图；
[0020]图3是本专利技术图2中A
‑
A的示意图；
[0021]图4是本专利技术图2中B
‑
B的示意图；
[0022]图5是本专利技术图4中C
‑
C的示意图；
[0023]图6是本专利技术图4中D
‑
D的示意图；
[0024]图7是本专利技术图4中E
‑
E的示意图；
[0025]图8是本专利技术图2的工作状态示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空管道焊接机器人，包括支撑杆(10)、焊接头(30)、摄像头(51)，其特征在于：所述支撑杆(10)前侧设置有爬升组件(2)，所述爬升组件(2)上侧设置有焊接组件(1)；所述爬升组件(2)用于机器人的爬升，所述焊接组件(1)用于对高空管道进行焊接；其中，所述焊接组件(1)包括弧形设置弧形固定板(15)，所述弧形固定板(15)内转动配合有弧形转动板(16)，所述弧形转动板(16)上端面固定有转动箱(12)，所述转动箱(12)内设置有四个镜像设置的螺纹块(37)，四个所述螺纹块(37)前端均固定有夹紧板(13)，四个所述夹紧板(13)内均设置有两个前后对称的夹紧轮(11)，上下两侧的所述夹紧板(13)之间均固定有连接杆(14)，所述焊接头(30)固定于左侧的所述连接杆(14)外周上，所述摄像头(51)固定于右侧的所述连接杆(14)外周上；其中，所述爬升组件2包括两个上下对称设置的爬升箱(18)，二个所述爬升箱(18)弧形设置，上下两侧的所述爬升箱(18)之间铰接有两个左右对称的铰接杆(22)，二个所述爬升箱(18)内均设置有两个左右对称的爬升轮(19)，左侧的所述铰接杆(22)左端面上固定有拉伸块(24)，所述拉伸块(24)内设置有滑动块(23)，所述滑动块(23)内螺纹配合有丝杆(27)，所述丝杆(27)上侧部分向上延伸贯穿所述弧形固定板(15)，所述丝杆(27)和所述弧形固定板(15)之间转动配合。2.根据权利要求1所述的一种高空管道焊接机器人，其特征在于：所述弧形转动板(16)弧形设置，所述弧形固定板(15)内设有开口向内的弧形齿轮腔(41)，所述弧形转动板(16)外周上固定有弧形齿轮(28)，所述弧形齿轮(28)位于所述弧形齿轮腔(41)内，所述弧形齿轮腔(41)左右两侧均连通设有主动齿轮腔(40)，所述弧形固定板(15)下端面固定有两个左右对称的转动电机(17)，二个所述转动电机(17)上端均动力连接有转动电机轴(42)，二个所述转动电机轴(42)上侧部分分别向上延伸至对应侧的所述主动齿轮腔(40)内，二个所述转动电机轴(42)上侧末端均固定有主动齿轮(29)，二个所述主动齿轮(29)均和所述弧形齿轮(28)啮合。3.根据权利要求2所述的一种高空管道焊接机器人，其特征在于：所述转动箱(12)内设有两个开口向前的螺纹块腔(38)，上下两侧的所述螺纹块(37)分别和对应侧的所述螺纹块腔(38)滑动配合，所述转动箱(12)内设有皮带腔(43)，所述皮带腔(43)位于二个所述螺纹块腔(38)右侧，二个所述螺纹块腔(38)左侧壁内均转动配合有螺纹杆(36)，二个所述螺纹杆(36)右侧部分分别向右延伸贯穿对应侧的所述螺纹块腔(38)至所述皮带腔(43)内，二个所述螺纹杆(36)右侧末端均固定有小带轮(39)，所述皮带腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信琼，
申请(专利权)人：郑州琼科通风设备有限公司，
类型：发明
国别省市：