目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质技术

本申请公开了一种目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质，目标对象的停留时间获取方法包括：获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像；对各初始图像进行目标检测，得到目标对象在预设区域中的运动轨迹；确定运动轨迹与待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点，第一交点用于表示目标对象进入待测目标区域的进入位置，第二交点用于表示目标对象离开待测目标区域的离开位置；获取目标对象在第一交点和第二交点之间的运动时间，并将运动时间作为目标对象在待测目标区域内的停留时间。上述方案，能够提高获取得到的停留时间的准确度。取得到的停留时间的准确度。取得到的停留时间的准确度。

【技术实现步骤摘要】
目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]目标对象在区域内停留时间是很多应用场景中的主要指标之一，如排队管理，车流量统计等等。当前主流的区域内时间统计方法是通过统计目标对象在区域内出现的第一帧到目标对象出现的最后一帧之间的帧数差，再除以帧率得到时间。这种方法如果目标移动速度较快或者帧率较低的情况下，获取得到的停留时间不准确，误差较大。

技术实现思路

[0003]本申请至少提供一种目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质。
[0004]本申请提供了一种目标对象的停留时间获取方法，包括：获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像；对各初始图像进行目标检测，得到目标对象在预设区域中的运动轨迹；确定运动轨迹与待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点，第一交点用于表示目标对象进入待测目标区域的进入位置，第二交点用于表示目标对象离开待测目标区域的离开位置；获取目标对象在第一交点和第二交点之间的运动时间，并将运动时间作为目标对象在待测目标区域内的停留时间。
[0005]本申请提供了一种目标对象的停留时间获取装置，包括：图像获取模块、运动轨迹获取模块、交点获取模块以及运动时间获取模块；图像获取模块，用于获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像；运动轨迹获取模块，用于对各初始图像进行目标检测，得到目标对象在预设区域中的运动轨迹；交点获取模块，用于确定运动轨迹与待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点，第一交点用于表示目标对象进入待测目标区域的进入位置，第二交点用于表示目标对象离开待测目标区域的离开位置；运动时间获取模块，用于获取目标对象在第一交点和第二交点之间的运动时间，并将运动时间作为目标对象在待测目标区域内的停留时间。
[0006]本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述目标对象的停留时间获取方法。
[0007]本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述目标对象的停留时间获取方法。
[0008]上述方案，通过获取多张对预设区域拍摄得到的多帧初始图像，然后对各初始图像进行目标检测，能够得到目标对象在预设区域内的运动轨迹，从而根据该运动轨迹能够确定目标对象在待测目标区域中的进入位置以及离开位置，从而获取目标对象在两个位置之间的运动时间，作为目标对象在待测目标区域内的停留时间，相比于统计目标对象在区域内出现的第一帧到目标对象出现的最后一帧之间的帧数差，再除以帧率得到时间而言，本方案获取到的停留时间更能表示为目标对象在待测目标区域内运动过程对应的时间，也
就是获取得到的停留时间更为准确。
[0009]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
[0010]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
[0011]图1是本申请目标对象的停留时间获取方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2是图1中步骤S12的子流程示意图；
[0013]图3是本申请目标对象停留时间的获取方法一实施例示出的进入轨迹示意图；
[0014]图4是本申请目标对象停留时间的获取方法一实施例示出的离开轨迹示意图；
[0015]图5是本申请目标对象的停留时间获取装置一实施例的结构示意图；
[0016]图6是本申请电子设备一实施例的结构示意图；
[0017]图7是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0019]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0020]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
[0021]在本申请中，用于实现本申请描述的目标对象的停留时间获取方法的执行主体可以是目标对象的停留时间获取装置。例如，目标对象的停留时间获取装置可以是终端设备或服务器或其它处理设备，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该目标对象的停留时间获取方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
[0022]请参阅图1，图1是本申请目标对象的停留时间获取方法一实施例的流程示意图。如图1所示，本公开实施例提供的目标对象的停留时间获取方法，可以包括如下步骤：
[0023]步骤S11：获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像。
[0024]预设区域可以是现实生活中的任一区域。例如是水域、商场，运动场，人行通道，出口和入口等等。待测目标区域可以是预设区域内的一段区域。示例性地，预设区域为水域，目标区域为水域内的特定区域。对预设区域进行拍摄的设备可以是监控摄像头、手机等图像采集设备。例如，可以获取若干监控摄像头对预设区域进行拍摄得到的图像帧，以此作为
初始图像。多帧指的是两帧及以上，初始图像的数量可以根据需要获取，此处不做限制。
[0025]步骤S12：对各初始图像进行目标检测，得到目标对象在预设区域中的运动轨迹。
[0026]示例性地，可以使用目标检测模型对各初始图像进行目标检测，得到目标对象在各初始图像中的位置，然后基于各位置确定目标对象在预设区域中的运动轨迹。其中，目标检测模型可以输出目标对象在各初始图像中的检测框，然后可以将检测框的中心点作为目标对象在初始图像中的位置。
[0027]步骤S13：确定运动轨迹与待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点。
[0028]第一交点用于表示目标对象进入待测目标区域的进入位置，第二交点用于表示目标对象离开待测目标区域的离开位置。也就是目标对象从第一交点处进入目标区域，然后从第二交点处离开目标区域。
[0029]步骤S14：获取目标对象在第一交点和第二交点之间的运动时间，并将运动时间作为目标对象在待测目标区域内的停留时间。
[0030本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象停留时间的获取方法，其特征在于，包括：获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像；对各所述初始图像进行目标检测，得到目标对象在所述预设区域中的运动轨迹；确定所述运动轨迹与所述待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点，所述第一交点用于表示所述目标对象进入所述待测目标区域的进入位置，所述第二交点用于表示所述目标对象离开所述待测目标区域的离开位置；获取所述目标对象在所述第一交点和所述第二交点之间的运动时间，并将所述运动时间作为所述目标对象在所述待测目标区域内的停留时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述初始图像进行目标检测，得到目标对象在所述预设区域中的运动轨迹，包括：分别确定所述目标对象在各所述初始图像中的图像位置；基于各所述图像位置，从所述多帧初始图像中确定所述目标对象处于所述待测目标区域内时拍摄得到的若干目标图像；基于至少部分所述目标图像以及所述目标图像的相邻图像，确定所述目标对象的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少部分所述目标图像以及所述目标图像的相邻图像，确定所述目标对象的运动轨迹，包括：确定与所述若干目标图像中的首帧目标图像相邻且早于所述首帧目标图像拍摄的第一初始图像；基于所述首帧目标图像与所述第一初始图像，确定所述目标对象进入所述待测目标区域的进入轨迹；确定与所述若干目标图像中的尾帧目标图像相邻且晚于所述尾帧目标图像拍摄的第二初始图像；基于所述尾帧目标图像与所述第二初始图像，确定所述目标对象离开所述待测目标区域的离开轨迹；所述确定所述运动轨迹与所述待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点，包括：将所述进入轨迹与所述待测目标区域的区域边界之间的交点，作为所述第一交点；将所述离开轨迹与所述待测目标区域的区域边界之间的交点，作为所述第二交点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述首帧目标图像与所述第一初始图像，确定所述目标对象进入所述待测目标区域的进入轨迹，包括：在同一坐标系下，确定所述目标对象在所述第一初始图像的第一图像位置以及所述首帧目标图像中的第二图像位置；将所述第一图像位置作为所述进入轨迹的一个端点，将所述第二图像位置作为所述进入轨迹的另外一个端点，并通过线段拟合获取所述进入轨迹；所述基于所述尾帧目标图像与所述第二初始图像，确定所述目标对象离开所述待测目标区域的离开轨迹，包括：在同一坐标系下，确定所述目标对象在所述第二初始图像中的第三图像位置以及在所述尾帧目标图像中的第四图像位置；
将所述第三图像位置作为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘思伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：