【技术实现步骤摘要】
目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质
[0001]本申请涉及计算机
,特别是涉及一种目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]目标对象在区域内停留时间是很多应用场景中的主要指标之一,如排队管理,车流量统计等等。当前主流的区域内时间统计方法是通过统计目标对象在区域内出现的第一帧到目标对象出现的最后一帧之间的帧数差,再除以帧率得到时间。这种方法如果目标移动速度较快或者帧率较低的情况下,获取得到的停留时间不准确,误差较大。
技术实现思路
[0003]本申请至少提供一种目标对象停留时间的获取方法、设备以及存储介质。
[0004]本申请提供了一种目标对象的停留时间获取方法,包括:获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像;对各初始图像进行目标检测,得到目标对象在预设区域中的运动轨迹;确定运动轨迹与待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点,第一交点用于表示目标对象进入待测目标区域的进入位置,第二交点用于表示目标对象离开待测目标区域的离开位置;获取目标对象在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标对象停留时间的获取方法,其特征在于,包括:获取针对包含待测目标区域的预设区域拍摄得到的多帧初始图像;对各所述初始图像进行目标检测,得到目标对象在所述预设区域中的运动轨迹;确定所述运动轨迹与所述待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点,所述第一交点用于表示所述目标对象进入所述待测目标区域的进入位置,所述第二交点用于表示所述目标对象离开所述待测目标区域的离开位置;获取所述目标对象在所述第一交点和所述第二交点之间的运动时间,并将所述运动时间作为所述目标对象在所述待测目标区域内的停留时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述初始图像进行目标检测,得到目标对象在所述预设区域中的运动轨迹,包括:分别确定所述目标对象在各所述初始图像中的图像位置;基于各所述图像位置,从所述多帧初始图像中确定所述目标对象处于所述待测目标区域内时拍摄得到的若干目标图像;基于至少部分所述目标图像以及所述目标图像的相邻图像,确定所述目标对象的运动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于至少部分所述目标图像以及所述目标图像的相邻图像,确定所述目标对象的运动轨迹,包括:确定与所述若干目标图像中的首帧目标图像相邻且早于所述首帧目标图像拍摄的第一初始图像;基于所述首帧目标图像与所述第一初始图像,确定所述目标对象进入所述待测目标区域的进入轨迹;确定与所述若干目标图像中的尾帧目标图像相邻且晚于所述尾帧目标图像拍摄的第二初始图像;基于所述尾帧目标图像与所述第二初始图像,确定所述目标对象离开所述待测目标区域的离开轨迹;所述确定所述运动轨迹与所述待测目标区域的区域边界的第一交点和第二交点,包括:将所述进入轨迹与所述待测目标区域的区域边界之间的交点,作为所述第一交点;将所述离开轨迹与所述待测目标区域的区域边界之间的交点,作为所述第二交点。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述首帧目标图像与所述第一初始图像,确定所述目标对象进入所述待测目标区域的进入轨迹,包括:在同一坐标系下,确定所述目标对象在所述第一初始图像的第一图像位置以及所述首帧目标图像中的第二图像位置;将所述第一图像位置作为所述进入轨迹的一个端点,将所述第二图像位置作为所述进入轨迹的另外一个端点,并通过线段拟合获取所述进入轨迹;所述基于所述尾帧目标图像与所述第二初始图像,确定所述目标对象离开所述待测目标区域的离开轨迹,包括:在同一坐标系下,确定所述目标对象在所述第二初始图像中的第三图像位置以及在所述尾帧目标图像中的第四图像位置;
将所述第三图像位置作为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘思伟,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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