【技术实现步骤摘要】
一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法
[0001]本专利技术涉及用于工业安全生产的智能监管方法,具体涉及一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法。
技术介绍
[0002]安全生产是一切工作的基础和前提,在很多工业生产中,进入工业生产车间前释放人体静电是重要的安全生产要求,特别是在一些电子车间,进入车间的人员需要通过车间门口的指定静电释放区域,并触摸指定静电释放区域旁边的静电消除装置达到释放静电的目的。目前使用的静电消除装置多种多样,其中柱状静电球是最常见的一种静电消除装置,参见图2,进入车间人员通过触摸静电球11进行释放静电,相比其它静电消除装置,该类装置具有成本低,使用方便、简单的优势。
[0003]然而在释放静电的过程中存在以下问题:
[0004]1、由于一些作业人员安全意识不强,作业人员进入车间前触摸静电球11释放人体静电严重依赖监管人员的督促,在没有监管人员督促的情况下不会主动释放人体静电便直接进入车间;
[0005]2、使用柱状静电球不规范,触摸静电球11要求至少达到3秒,然而在实际使用中, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法,其特征在于,包括以下步骤:1)初始化参数,启动算法服务;所述初始化参数指设置场景监控时间段;设置静电装置上静电球的标定位置;设置最小人体检测框尺寸阈值;设置场景中指定释放静电区域;设置人员释放静电时长阈值;2)获取监控时间段内t时刻的场景图像;所述场景图像包含车间入口处指定静电释放区域和车间内指定静电释放区域旁边的静电装置;3)将t时刻的场景图像送入算法检测器进行检测,若检测到人员,获取该人员的数据信息,执行步骤4);若未检测到人员,则返回步骤2);所述数据信息包括人体检测框、人体检测框置信度、人手检测框、人手检测框置信度;4)通过区域过滤将不在静电释放区域的人员数据信息删除;删除后若还有剩余人员,则执行步骤5),若没有剩余人员则返回步骤2);5)通过算法跟踪器获得剩余人员的跟踪编号;6)将剩余人员的人手检测框与相应的人体检测框进行绑定;7)对剩余人员进行人体检测框最小像素过滤,过滤后若还有剩余人员则执行步骤8),若没有剩余人员则返回步骤2);8)通过帧差法判断剩余人员进入车间还是离开车间,记录保存判定结果;9)通过人手检测框与静电球的标定位置是否重叠,获取该剩余人员是否正在释放静电的判定结果;10)通过释放静电行为分析法获取该剩余人员是否完成释放静电的判定结果;11)通过识别同一跟踪编号人体检测框在前后帧图像是否出现,获取该剩余人员是否走出静电释放区域的判定结果;12)根据步骤8)、步骤10)和步骤11)的判定结果,若同一跟踪编号的人员同时满足以下条件:进入车间、未完成释放静电和走出静电释放区域,则触发语言告警,保存该时刻场景图像;否则不告警,执行步骤13);13)重复步骤2)至步骤12),直至监控时间段结束。2.根据权利要求1所述的一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法,其特征在于,步骤3)中算法检测器为YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7;步骤5)中算法跟踪器为DeepSort。3.根据权利要求2所述的一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法,其特征在于,算法检测器权重的训练方法为:采集10个车间门口的场景图像,每个车间门口分早、中、晚三个时间段分别采集500张样本图像;再标注样本图像,标注目标为人体、手;将标注样本图像输入算法检测器进行训练,得到训练权重。4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法,其特征在于,步骤4)中,所述区域过滤为:选择人体检测框下边沿中点作为基准点,然后采用引线法判断该基准点是否在静电释放区域构成的闭合多边形内,如果在则认为人员在静电释放区域内,如果不在则认为人员在指定静电释放区域外,并将该人员过滤。5.根据权利要求4所述的一种基于AI视觉的释放静电行为监控方法,其特征在于,步骤
6)中所述绑定的方法为:计算人手检测框与每个人体检测框的交叠面积,将人手检测框与最大交叠面积对应的人体检测框进行绑...
【专利技术属性】
技术研发人员:程彦龙,李刚,
申请(专利权)人:西安翔迅科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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