基于混合高斯模型的目标检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于混合高斯模型的目标检测方法、装置及设备，可以应用于计算机视觉领域及数字图像处理领域。该基于混合高斯模型的目标检测方法包括：对包括待检测目标的目标图像进行处理，得到与待检测目标相关的第一密度图，其中，第一密度图符合混合高斯分布，第一密度图作为混合高斯模型；对第一密度图进行积分处理，得到待检测目标的第一数量值；对第一密度图进行局部峰值提取，得到待检测目标的第二数量值；基于第一数量值、第二数量值及第一密度图，得到待检测目标的目标均值和目标方差；根据目标均值和目标方差确定待检测目标的位置信息。位置信息。位置信息。

【技术实现步骤摘要】
基于混合高斯模型的目标检测方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及计算机视觉领域及数字图像处理领域，更具体地，涉及一种基于混合高斯模型的目标检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]在计算机视觉和数字图像处理领域，目标检测是重要的研究方向之一。目标检测被广泛应用到智能监控、智能工业检测、国防安全和航空航天等重要领域。目标检测算法作为智能监控算法的核心部分，目标检测算法也是是众多计算机视觉检测任务的基础任务，对后续的二级任务起着重要的作用，二级任务例如可以为行为识别、人脸识别、目标计数和细粒度识别等等。
[0003]在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：现有的目标检测算法对图像中的小目标检测存在漏检、误检问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于混合高斯模型的目标检测方法、装置及设备。
[0005]本专利技术的一个方面提供了一种基于混合高斯模型的目标检测方法，包括：
[0006]对包括待检测目标的目标图像进行处理，得到与上述待检测目标相关的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于混合高斯模型的目标检测方法，包括：对包括待检测目标的目标图像进行处理，得到与所述待检测目标相关的第一密度图，其中，所述第一密度图符合混合高斯分布，所述第一密度图作为所述混合高斯模型；对所述第一密度图进行积分处理，得到所述待检测目标的第一数量值；对所述第一密度图进行局部峰值提取，得到所述待检测目标的第二数量值；基于所述第一数量值、所述第二数量值及所述第一密度图，得到所述待检测目标的目标均值和目标方差；根据所述目标均值和所述目标方差确定所述待检测目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一密度图进行积分处理，得到所述待检测目标的第一数量值包括：对所述第一密度图进行滤波，得到第二密度图；对所述第二密度图进行积分处理，得到所述待检测目标的第一数量值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述第一密度图进行局部峰值提取，得到所述待检测目标的第二数量值包括：对所述第二密度图进行局部峰值提取，得到所述待检测目标的第二数量值。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一数量值、所述第二数量值及所述第一密度图，得到所述待检测目标的目标均值及目标方差包括：基于所述第一数量值与所述第二密度图，得到所述待检测目标的第一均值与第一方差；在所述第一方差符合预设条件的情况下，将所述第一均值作为所述目标均值，将所述第一方差作为所述目标方差；在所述第一方差不符合预设条件的情况下，基于所述第二数量值及所述第二密度图，得到所述目标的目标均值及目标方差。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一数量值与所述第二密度图，得到所述待检测目标的第一均值与第一方差包括：从所述第二密度图中随机抽取一组数量为所述第一数量值的第一数据；利用混合高斯模型解析算法对所述第一数据进行处理，得到所述第一均值与所述第一方差。6.根据权利要求4或5所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪昌，鲁华祥，鉴海防，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，
类型：发明
国别省市：