一种抓取机构及破损电缆线修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取机构及破损电缆线修复装置，抓取机构包括机械爪、固定组件和移动组件。通过机械爪、固定组件和移动组件的相互配合，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机构及破损电缆线修复装置


[0001]本专利技术涉及电缆修复领域，特别是一种抓取机构及破损电缆线修复装置。

技术介绍

[0002]目前破损电缆线通常使用涂覆模式来修复，带电作业自动化涂覆系统为最新的一种涂覆修复模式，其缺点十分明显：1.涂覆材料在被二次摩擦后会导致继续破损；2.涂覆设备为悬挂在线路上自动向前面滚动方式，在通过弧度过大时会导致无法前行。
[0003]因此本专利技术提供设计一种抓取机构及破损电缆线修复装置，通过抓取机构，可以在绝缘皮处于收缩状态时抓取绝缘皮并张开，还能将绝缘皮送至位于特殊环境的电缆线破损位置并使其覆盖至电缆线破损处；通过破损电缆线修复装置针对线路破损点进行卡扣形式包裹修复，能够减少因竹子摩擦绝缘导致接地放电影响的电量流失、同时更好杜绝人员触电风险，在不停电下进行处理，方便、快捷、二次绝缘后永久修复，减少停电频率，提升供电可靠性。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本专利技术的说明书摘要和专利技术名称中可能会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于：包括，机械爪(100)，包括爪件(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)和夹杆(104)，所述爪件(101)位于第一连杆(102)和第二连杆(103)上方，所述夹杆(104)位于第一连杆(102)一侧；固定组件(200)，包括第一连接片(201)、第二连接片(202)和活动壳体(203)，所述第一连接片(201)和第二连接片(202)位于活动壳体(203)一侧，所述固定组件(200)位于机械爪(100)一侧；移动组件(300)，包括固定板(301)、第一活动件(302)、第二活动件(303)和驱动杆(304)，所述第一活动件(302)和第二活动件(303)位于固定板(301)一侧，所述驱动杆(304)贯穿设置于于固定板(301)中心，所述固定组件(200)位于移动组件(300)两侧。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于：所述爪件(101)与第一连杆(102)铰接，所述爪件(101)与第二连杆(103)铰接，所述夹杆(104)与第一连杆(102)铰接。3.如权利要求1或2所述的抓取机构，其特征在于：所述活动壳体(203)包括滑块孔(203a)和板槽(203b)，所述板槽(203b)位于滑块孔(203a)下方。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于：所述第一连杆(102)和第一连接片(201)铰接，所述第二连杆(103)和第二连接片(202)铰接。5.如权利要求4所述的抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈本富，黄涛，杨叶奎，刘修理，王勇，官燕琳，常强，龚大江，方皖枞，刘波，葛鲁，宗航，刘佳菀，蒋雪，黎安俊，胡永红，张忠明，龚长云，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：