点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法制造方法及图纸

为了实现技术目的，根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括该点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对该点云数据进行解码。数据进行解码。数据进行解码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法


[0001]实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置。

技术介绍

[0002]点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可以表示按三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自动驾驶服务这样的各种服务。然而，需要几万到几十万点数据来表示点云内容。因此，需要用于高效处理大量点数据的方法。

技术实现思路

[0003]技术问题
[0004]实施方式提供了用于高效处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了用于解决等待时间和编码/解码复杂性的点云数据处理方法和装置。
[0005]实施方式的技术范围不限于以上提到的技术目的，并可以扩展到本领域的技术人员可以基于本文中公开的全部内容推断出的其它技术目的。
[0006]技术方案
[0007]本专利技术的附加优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，并且部分对于本领域的普通技术人员在检查了以下内容之后将变得显而易见，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤基于预测树对几何数据进行预测几何编码。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述几何数据的点是基于排序类型进行排序的，其中，所述排序类型包括莫顿次序、方位角次序或径向距离次序中的至少一者，其中，通过对方位角、半径或仰角中的至少一者进行舍入来对所述点进行排序。4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述几何数据进行编码的步骤基于所述几何数据的排序点生成所述预测树。5.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述几何数据进行编码的步骤基于所述预测树生成所述几何数据的预测数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述几何数据进行编码的步骤基于所述预测数据生成所述几何数据的残差。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包括用于预测几何编码的参数信息。8.一种发送点云数据的设备，所述设备包括：编码器，所述编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，所述发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述编码器被配置为基于预测树对几何数据进行预测几何编码。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述几何数据的点是基于排序类型进行排序的，其中，所述排序类型包括莫顿次序、方位角次序或径向距离次序中的至少一者，其中，通过对方位角、半径或仰角中的至少一者进行舍入来对所述点进行排序。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述编码器被配置为基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许惠桢，吴世珍，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：