一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法制造方法及图纸

一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，包括一套主扫描装置和一套同步跟踪装置。所述的同步跟踪装置位于主扫描装置的下方，通过转接基座固定在主扫描装置的主支撑框架上，两套装置的旋转轴在装调后需保证同轴。主扫描装置和同步跟踪装置在同一套伺服控制系统的作用下，分别通过各自的力矩电机直接驱动主动负载和跟踪负载进行360

【技术实现步骤摘要】
一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法


[0001]本专利技术涉及一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，属于空间光学遥感器


技术介绍

[0002]双轴同步扫描装置用于保持两套旋转载荷稳定的跟踪关系，适合于光学遥感器中主光学系统整体旋转扫描，反射系统同步跟踪的方式，从而将进入相机主光学系统的入射光，通过反射系统会聚到焦面，从而满足宽谱段、大幅宽和高分辨率的成像要求。此种扫描成像方式，旋转装置的转速稳定性和同步跟踪精度成为成像质量保证的关键指标。
[0003]目前采用的双轴同步扫描方法包括机械同步和电控同步。机械同步方式多采用减速器、同步带等传动方式实现同步，但由于存在难以消除的机械传递误差，同步精度低，且易产生机械谐振，难以应用于精度要求高、响应速度快的控制系统中，因此高精度、快速响应的同步场合更适合采用闭环控制的方式。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置及方法，转速稳定性和同步跟踪精度高，使用寿命长，满足空间使用的高可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置，其特征在于，包括主扫描装置(1)和同步跟踪装置(2)；所述主扫描装置(1)在伺服控制器的作用下驱动主动负载(11)360度匀速旋转；所述同步跟踪装置(2)在同一伺服控制器的作用下驱动跟踪负载(21)按照固定的转速比例关系跟踪主动负载(11)转动，实时保持跟踪负载和主动负载之间的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置，其特征在于，所述同步跟踪装置(2)位于主扫描装置(1)的下方，将同步跟踪装置(2)的转接基座(29)通过螺钉固定连接在主扫描装置(1)的主支撑框架(12)上，两套装置运动时需保证旋转轴线在同一轴线上。3.根据权利要求1所述的一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置，其特征在于，所述主扫描装置(1)包括主动负载(11)、主支撑框架(12)、驱动主轴(13)、第一力矩电机(14)、电机座(15)、一对主轴轴承(16)、主轴轴承座(17)、第一光电编码器(18)、光电编码器安装座(19)、辅助支撑轴(111)、辅助支撑轴承(112)、辅助支撑座(113)和一组轴承密封盖；主扫描装置(1)对主动负载(11)的支撑采用双端支撑，主动负载(11)的一端通过螺钉连接驱动主轴(13)，另一端通过螺钉连接辅助支撑轴(111)，驱动主轴(13)和辅助支撑轴(111)均通过轴承支撑在相应的轴承座内；其中，驱动主轴(13)通过一对主轴轴承(16)固定在主轴轴承座(17)内，辅助支撑轴(111)通过辅助支撑轴承(112)固定在辅助支撑座(113)内；主轴轴承座(17)通过螺钉固定在主支撑框架(12)的上端，辅助支撑座(113)通过螺钉固定在主支撑框架(12)的下端；第一力矩电机(14)的转子通过螺钉安装在驱动主轴(13)上，第一力矩电机(14)的定子通过螺钉安装在电机座(15)内；第一光电编码器(18)的动光栅通过胶粘固定在驱动主轴(13)上，光电编码器的静光栅和处理电路安装在光电编码器安装座(19)上；电机座(15)通过螺钉固定在主轴轴承座(17)上端，用于固定第一力矩电机(14)的电机定子部分；一组轴承密封盖用于实现轴系两端的密封，分别位于主轴轴承(16)和辅助支撑轴承(112)两端，通过螺钉固定在相应的轴承转轴和轴承座上。4.根据权利要求1所述的一种空间油脂润滑轴承双轴同步扫描装置，其特征在于，所述同步跟踪装置(2)包括跟踪负载(21)、跟踪主轴(22)、第二力矩电机(23)、第二光电编码器(24)、一对配对轴承(25)、游动支承轴承(26)、轴承座(27)、光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆颖，刘霄扬，李婧，侯立周，张艾，杨柳，李晓，赵鑫，贾慧丽，于婷婷，迟冬南，张秀茜，
申请(专利权)人：北京空间机电研究所，
类型：发明
国别省市：