【技术实现步骤摘要】
一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统
[0001]本申请涉及无人机领域,具体地,涉及一种基于能量预测的无人机精准回收方法及系统。
技术介绍
[0002]随着我国人口增加,可用无人区域的减少,使得无人机回收的场地越来越小,而无人机市场的暴增、发射回收次数越来越多,这就对无人机的回收速度、回收点(开伞点)精度提出了更高要求,精准回收策略可以有效减小无人机回收落点散布、减少对回收区域的要求并节省无人机落地后人员搜寻时间。目前,市场采用降落伞+气囊回收方式的无人机,其采用的回收策略有两种:策略一定点开伞:无人机飞行到设定的Xn航路点后,发动机关机+开伞;策略二定点关机,定速开伞:无人机飞行到设定的Xn航路点后,关闭发动机并进行无动力滑行,当速度降低到设定开伞速度Vn后,无人机进行开伞。这两种回收策略,一种仅对无人机开伞点进行约束,不约束回收速度,一种仅对无人机开伞速度进行约束,不约束开伞点,所以这两种回收策略均无法实现精准回收。具体来说,策略一定点开伞为无人机飞行到设定的Xn航路点后,发动机关机+开伞。存在的主要不足:开伞速度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,具体包括以下步骤:进行航线的设定;根据设定的航线,进行开伞点能量的预测;根据预测出的开伞点能量发出开伞指令,根据开伞指令到达预设位置完成回收。2.如权利要求1所述的基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,航线包括多个航路点、开伞点以及回收点。3.如权利要求2所述的基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,根据设定的航线,进行开伞点能量的预测包括以下子步骤:判断是否达到指定状态;若无人机达到指定状态,则进行开伞点能量的预测;与无人机未达到指定状态,则继续飞行。4.如权利要求3所述的基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,判断是否达到指定状态包括,判断无人机是否到达指定位置或无人机的飞行速度是否达到指定飞行速度。5.如权利要求4所述的基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,根据设定的航线,进行开伞点能量的预测包括,获取设定的开伞点能量。6.如权利要求5所述的基于能量预测的无人机回收方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周华,赖谋荣,姜立东,仲伟,
申请(专利权)人:北京中科宇航技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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