缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备技术方案

本发明专利技术公开了缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备，缺相检测方法包括：将预定位阶段的运行时间按照前后顺序分成若干个时段；在每个时段检测转子的三相电流并分析各相是否存在缺相风险，若某一相在至少两个时段内均存在缺相风险，则判定该相存在缺相故障；在预定位阶段结束后进入稳定运行阶段，估算每个控制周期Ts内转子位置角θ的增量Δθ，比较Δθ与设定边界值，根据比较检测结果作进一步分析。本发明专利技术在预定位阶段和稳定运行阶段采用不同的缺相检测逻辑，有效提高缺相检测的可靠性，既可以检测出单相缺相，也可以检测出两相缺相或三相缺相。两相缺相或三相缺相。两相缺相或三相缺相。

【技术实现步骤摘要】
缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及缺相检测方法、缺相检测系统、压缩机以及制冷设备。

技术介绍

[0002]压缩机所用三相电机的缺相故障是指电机的三相接线中的某一相或多相接触不良或断路，导致电机无法正常运转。若某一相发生缺相，则该相电流为零，另外两相线电流会增大，未断相的绕组电流迅速增加，三相电流不均衡或过大。
[0003]目前，压缩机永磁同步电机控制中，转子的位置角是不可缺少的必要变量。由于压缩机结构和工作环境的限制，难以安装机械式位置传感器，所以广泛采用无传感器算法。但是，由于基于反电动势检测的无位置传感器控制算法无法在电机静止时估计转子的位置，需要在电机处于静止状态时采用转子预定位的方法来确定转子位置。转子预定位是指，通过在永磁同步电机的定子中依次产生大小固定、方向可调的多个电流矢量，利用定子绕组电流与转子相互作用产生的电磁转矩，将转子拖动至设定位置实现转子预定位的方法。这就导致电机在预定位和稳定运行两个阶段转子电流的性质差异很大，在转子预定位阶段三相电流是不平衡的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.缺相检测方法，其特征在于，包括：将预定位阶段的运行时间按照前后顺序分成若干个时段；在每个时段检测转子的三相电流并分析各相是否存在缺相风险，若某一相在至少两个时段内均存在缺相风险，则判定该相存在缺相故障。2.根据权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，所述预定位阶段的缺相风险分析方式为：在当前时段内持续检测所述转子的三相电流；计算检测得到的三相电流绝对值之和；根据所述三相电流绝对值之和确定单相电流缺相风险阈值；若某一相电流小于所述单相电流缺相风险阈值且保持对应的设定时间t，则判定该相在当前时段内存在缺相风险；其中，0<t<当前时段的时长。3.根据权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，当某一相在前一时段内已经被判定存在缺相风险、且在该时段之后的任意时段内再次被判定存在缺相风险时，判定该相存在缺相故障。4.根据权利要求1所述的缺相检测方法，其特征在于，还包括：在所述预定位阶段结束后进入稳定运行阶段；估算每个控制周期Ts内转子位置角θ的增量Δθ；当所述增量Δθ大于设定边界值时，判断所述转子的三相电流中是否有某一相已经被判定存在缺相风险，若否，则该相的缺相风险计数和缺相故障计数均清零，若是，则该相的缺相故障计数自增；和/或当所述增量Δθ不大于设定边界值时，检测所述转子的三相电流并分析各相是否存在缺相风险，若是，则该相的缺相风险计数自增。5.根据权利要求4所述的缺相检测方法，其特征在于，在该相的缺相故障计数自增之后，判断是否所述缺相故障计数达到设定故障计数阈值，若是，则判定该相存在缺相故障，若否，则返回重新估算所述增量Δθ。6.根据权利要求4所述的缺相检测方法，其特征在于，在该相的缺相风险计数自增之后，判断是否所述缺相风险计数达到设定风险计数阈值，若是，则判定该相存在缺相风险，若否，则返回重新估算所述增量Δθ。7.根据权利要求4所述的缺相检测方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘环宇，胡浩然，张南佑，刘向阳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：