一种基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法、装置及介质方法，包括以下步骤：获取配重块图像，并进行粘连配重块的分割，得到分割后的配重块图像；使用机器视觉识别技术，基于分割后的配重块图像对配重块总体的高度尺寸进行测量，基于测量得到的配重块的整体高度，获取整体配重块的质量，并判断整体配重块的质量是否达到了预期设定，若是则继续工作，若否则停止工作并告警；获取销轴安装图像，根据机器视觉识别技术检测销轴是否安装完成，如果是则继续工作，若否则停止工作并告警。本发明专利技术的方法可以提高检测效率以及准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及一种基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法、装置及介质，属于配重检测


技术介绍

[0002]履带式起重机具有很好的起重性能，有较大的起重能力，但工作时需额外增加超起配重量，起到杠杆平衡额原理，超起配重需要人为一块一块增加，并按照事先计算好的重量增加，如果与配重的增加量与计算的有出入，会导致履带起重机倾翻的危险。因此，我们使用机器视觉技术对配重块进行计数，能够及时判断配重块的质量是否达到预期的设定，从而能够减少人工的危险。
[0003]履带起重机超起配重起到杠杆平衡的原理，除了增加事先计算好的配重砝码，还要将配重砝码连接到相应的机构上，以达到相应的功能，避免发生危险。
[0004]视觉识别技术是计算机视觉体系中不可缺少的重要组成部分，主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，现已广泛运用到无人机技术、自动驾驶技术等各个领域。
[0005]现有控制系统技术方案中，首先在显示器中设置工况所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取配重块图像，并进行粘连配重块的分割，得到分割后的配重块图像；使用机器视觉识别技术，基于分割后的配重块图像对配重块总体的高度尺寸进行测量，得到配重块的整体高度，基于测量得到的配重块的整体高度，获取整体配重块的质量，并判断整体配重块的质量是否达到了预期设定，若是则继续工作，否则停止工作并告警；获取销轴安装图像，根据机器视觉识别技术检测销轴是否安装完成，如果是则继续工作，若否则停止工作并告警。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法，其特征在于，获取配重块图像，并进行粘连配重块的分割，包括使用OpenCV进行粘连配重块的分割。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法，其特征在于，使用OpenCV进行粘连配重块的分割，包括：使用相机获取配重块图像；对图片进行预处理，并且进行二值化分割；对二值化的图像进行形态学操作，其中包括图片腐蚀，将灰度值降低，输出图片整体的亮度会比原来的图片有所降低，图像中的较量的区域面积会变小，比较暗的区域面积增加；然后进行图片膨胀，和图片腐蚀相反，较量的区域尺寸会变大，相应的较暗区域尺寸会变小；之后进行开闭运算，消除亮度较高的细小区域以及细小黑色空洞；进行距离变换，分离粘连对象；进行计数。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的履带起重机超起后配重检测方法，其特征在于，使用机器视觉识别技术，基于分割后的配重块图像对配重块总体的高度尺寸进行测量，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继海，刘向超，刘丹丹，张坤，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：