偏心测量视觉检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种偏心测量视觉检测方法及系统，包括：图像飞行采集装置根据第一采集图像中第一基准点和第二基准点的位置确定图像飞行采集装置相对于待测桥梁的相对位置，根据相对位置控制图像飞行采集装置进行移动并在达到预设相对位置点后停止移动；确定第二采集图像中第一基准点和第二基准点的中心点得到第一中心点，第一中心点具有第一位置信息，确定第一铁路线和第二铁路线的中心点得到第二中心点，第二中心点具有第二位置信息；判断第一位置信息和第二位置信息的位置关系，若第一位置信息与第二位置信息相对应，则判断待测桥梁的偏心测量检测通过。梁的偏心测量检测通过。梁的偏心测量检测通过。

【技术实现步骤摘要】
偏心测量视觉检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据处理技术，尤其涉及一种偏心测量视觉检测方法及系统。

技术介绍

[0002]铁路线桥偏心是指铁路线路中心线相对于梁中心线的偏差值。由于运营铁路桥梁存在施工精度差、养护维修不规范、线路几何条件不好等问题，再加上常年大运量运输形成的大荷载经常性冲击，造成许多桥梁线桥偏心值超限。偏心值超限，会造成桥梁偏载，严重影响桥梁、支座的使用寿命，重载铁路危害尤为严重，危及行车安全。
[0003]现有技术中，偏心测量主要是采用人工去桥梁测量得到相关的数据，然后对数据进行人工比对分析，然而，现有技术中的方式，存在测量效率低下、测量安全隐患高等缺陷的同时，还会由于测量精度不够，导致测量结果不准确。因此，如何高效、准确、自动的实现偏心测量成为了急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种偏心测量视觉检测方法及系统，可以高效、准确、自动的实现偏心测量。
[0005]本专利技术实施例的第一方面，提供一种偏心测量视觉检测方法，包括：预先在待测桥梁的两侧设置第一基准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心测量视觉检测方法，其特征在于，包括：预先在待测桥梁的两侧设置第一基准点和第二基准点，图像飞行采集装置位于待测桥梁的上侧采集待测桥梁的图像得到相对应的第一采集图像；图像飞行采集装置根据所述第一采集图像中第一基准点和第二基准点的位置确定图像飞行采集装置相对于待测桥梁的相对位置，根据所述相对位置控制图像飞行采集装置进行移动并在达到预设相对位置点后停止移动；图像飞行采集装置对待测桥梁的图像再次进行采集得到第二采集图像，对第二采集图像中的铁路进行识别得到相对应的第一铁路线和第二铁路线；确定所述第二采集图像中第一基准点和第二基准点的中心点得到第一中心点，所述第一中心点具有第一位置信息，确定所述第一铁路线和第二铁路线的中心点得到第二中心点，所述第二中心点具有第二位置信息；判断所述第一位置信息和第二位置信息的位置关系，若所述第一位置信息与所述第二位置信息相对应，则判断待测桥梁的偏心测量检测通过；若所述第一位置信息与所述第二位置信息不相对应，则判断待测桥梁的偏心测量检测不通过，并根据所述第一位置信息和第二位置信息得到相对应的偏差值并输出。2.根据权利要求1所述的偏心测量视觉检测方法，其特征在于，所述预先在待测桥梁的两侧设置第一基准点和第二基准点，图像飞行采集装置位于待测桥梁的上侧采集待测桥梁的图像得到相对应的第一采集图像，包括：预先在待测桥梁的两侧平行设置规格相同的第一基准点和第二基准点，所述第一基准点具有第一预设像素值，所述第二基准点具有第二预设像素值；控制图像飞行采集装置在待测桥梁的上侧飞行，并采集待测桥梁的图像得到相对应的第一采集图像。3.根据权利要求2所述的偏心测量视觉检测方法，其特征在于，所述图像飞行采集装置根据所述第一采集图像中第一基准点和第二基准点的位置确定图像飞行采集装置相对于待测桥梁的相对位置，根据所述相对位置控制图像飞行采集装置进行移动并在达到预设相对位置点后停止移动，包括：图像飞行采集装置对第一采集图像的第一预设像素值和第二预设像素值进行识别，确定第一采集图像中第一预设像素值所形成的区域为第一基准点区域，确定第一采集图像中第二预设像素值所形成的区域为第二基准点区域；确定所述第一基准点区域中的第一基准像素点、第二基准点区域中的第二基准像素点，确定所述第一基准像素点和第二基准像素点的中点得到基准中心点，以及确定所述第一采集图像的图像中心点；若判断所述基准中心点与所述图像中心点不对应，则根据所述基准中心点和图像中心点的位置关系对图像飞行采集装置进行自动调整，再次拍摄新的第一采集图像；若判断所述基准中心点与所述图像中心点对应，则确定图像飞行采集装置达到预设相对位置点。4.根据权利要求3所述的偏心测量视觉检测方法，其特征在于，所述确定所述第一基准点区域中的第一基准像素点、第二基准点区域中的第二基准像素点，确定所述基准连接线的中点得到基准中心点，以及确定所述第一采集图像的图像中
心点，包括：对所述第一采集图像坐标化处理，根据所述第一基准点区域内所有像素点中的最大横坐标值、最小横坐标值、最大纵坐标值、最小纵坐标值计算，得到第一基准像素点的第一基准坐标；根据所述第二基准点区域内所有像素点中的最大横坐标值、最小横坐标值、最大纵坐标值、最小纵坐标值计算，得到第二基准像素点的第二基准坐标；根据所述第一基准坐标、第二基准坐标的横坐标值和纵坐标值进行计算，得到基准中心点的坐标值；根据所述第一采集图像内所有像素点中的最大横坐标值、最小横坐标值、最大纵坐标值、最小纵坐标值计算，得到图像中心点的坐标值。5.根据权利要求4所述的偏心测量视觉检测方法，其特征在于，所述若判断所述基准中心点与所述图像中心点不对应，则根据所述基准中心点和图像中心点的位置关系对图像飞行采集装置进行自动调整，再次拍摄新的第一采集图像，包括：将所述基准中心点与所述图像中心点的坐标值进行比对，若基准中心点的坐标值与所述图像中心点的坐标值不同，或基准中心点的坐标值与所述图像中心点的坐标值差值大于预设值，则判断基准中心点与所述图像中心点不对应；将所述基准中心点作为第一调整线的起点、图像中心点作为第一调整线的终点相连接，确定所述第一调整线的角度方向得到图像飞行采集装置的飞行角度方向和飞行距离；在判断图像飞行采集装置按照所述飞行角度方向移动飞行距离后，则再次拍摄新的第一采集图像。6.根据权利要求5所述的偏心测量视觉检测方法，其特征在于，所述将所述基准中心点作为第一调整线的起点、图像中心点作为第一调整线的终点相连接，确定所述第一调整线的角度方向得到图像飞行采集装置的飞行角度方向和飞行距离，包括：根据所述第一调整线的起点、第一调整线的终点的坐标确定所述第一调整线的调整线中点，以所述调整线中点为坐标原点建立坐标系，所述坐标系包括相对应的横坐标轴和纵坐标轴；计算所述第一调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄碗明，鲁鑫，黄汝成，
申请(专利权)人：南京慧然科技有限公司，
类型：发明
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