【技术实现步骤摘要】
一种车辆功能安全风险评估方法及车辆功能设计方法
[0001]本专利技术涉及汽车安全功能领域，尤其涉及一种车辆功能安全风险评估方法及车辆功能设计方法。
技术介绍
[0002]在汽车安全功能领域，为了避免来自汽车系统性失效和随机硬件失效的风险，需要通过危害分析、风险评估和汽车安全完整性等级(ASIL等级)来识别汽车相关项中因故障而引起的危害，以制定防止危害事件发生或减轻危害程度的安全目标。
[0003]其中，汽车安全完整性等级(ASIL等级)直接影响产品开发技术难度和成本。严重度等级是ASIL等级的一个重要影响因素，因此定量定性地确定严重度等级十分重要。目前，现有技术对于严重度值定量计算没有给出明确方法，例如，申请号为202110818881.8的中国专利提供了一种预期功能安全量化严重度和可控度的方法，其收集了各个场景下发生事故的严重度和可控度；建立控制系统预期功能安全相关的逻辑场景并生成测试用例；对测试例进行仿真测试；计算控制系统在该用例测试中的量化评价分数。该专利采用事故严重度与事故概率相结合的方法计算输出参数性能及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆功能安全风险评估方法，通过定量分析严重度以对车辆功能安全进行风险评估，其特征在于，包括以下步骤：确定待评估的车辆功能，及为该车辆功能设定功能参数，所述功能参数包括目标车辆自身参数、外部环境参数的类型及其对应的取值范围；在所述功能参数的设定范围内，生成多条测试例，每条测试例包括外部环境中与所述目标车辆发生碰撞的碰撞物，以及发生碰撞时所述目标车辆、碰撞物的速度及相对方位信息；对各条测试例计算所述目标车辆与碰撞物的碰撞速度，以及按照预设的规则确定各条测试例的暴露概率；根据预设的映射关系，查找与所述碰撞速度相关联的严重度信息；结合所述暴露概率信息及所述严重度信息，评估所述车辆功能安全的风险等级。2.根据权利要求1所述的车辆功能安全风险评估方法，其特征在于，通过以下方式计算所述目标车辆与碰撞物的碰撞速度：按照统一的标准为每个测试例中的目标车辆和碰撞物确定碰撞方向；根据所述目标车辆、碰撞物在碰撞点处的速度，各自计算所述目标车辆、碰撞物在所述碰撞方向上的速度分量；计算所述目标车辆、碰撞物在碰撞方向上的速度分量之间的速度差值，作为所述碰撞速度，其中，若所述速度分量的方向与所述碰撞方向相反，则该速度分量为负值。3.根据权利要求2所述的车辆功能安全风险评估方法，其特征在于，所述碰撞方向包括相互垂直的横向碰撞方向和纵向碰撞方向，通过以下方式确定碰撞方向：以所述目标车辆在碰撞点处的矢量速度的方向作为纵向碰撞方向或纵向碰撞方向的反方向；或者，若所述碰撞物为运动状态，则以所述碰撞物在碰撞点处的矢量速度的方向作为纵向碰撞方向的反方向或纵向碰撞方向；或者，若所述碰撞物为静止状态，则以所述碰撞物或目标车辆在所述碰撞点处的切线方向为横向碰撞方向，所述切线方向的垂直方向作为纵向碰撞方向。4.根据权利要求1所述的车辆功能安全风险评估方法，其特征在于，所述车辆功能为自动驾驶领航，其功能参数包括目标车辆的直道行驶速度、与前车距离、他车的直道行驶速度、目标车辆的刹车加速度、目标车辆的换道偏转角度、目标车辆的换道行驶速度、弯道曲率、目标车辆的弯道行驶速度、他车的弯道行驶速度、路边护栏与目标车辆的路宽方向距离、路面摩擦系数、被撞物的防撞系数中的部分或全部，各个功能参数的取值范围符合交通法规；不同的测试例包括不同的功能参数组合，和/或具有不同取值的同一功能参数组合。5.根据权利要求1所述的车辆功能安全风险评估方法，其特征在于，所述车辆功能为自动泊车，其功能参数包括目标车辆在泊车过程中的速度、转弯角度、刹车加速度、泊车位长宽尺寸、监测障碍物的距离、障碍物的运动速度、被撞物的防撞系数中的部分或全部，各个功能参数的取值范围符合交通法规；不同的测试例包括不同的功能参数组合，和/或具有不同取值的同一功...
【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，徐佳炜，万继云，秦英俊，李良伟，
申请(专利权)人：华研优策苏州电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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